CN106823313B - 一种机械式羽毛球捡拾车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。

Description

一种机械式羽毛球捡拾车

技术领域

本发明涉及一种体育器材，尤其是一种在运动场上能大量收集地面上散落的羽毛球的机械式捡拾车。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人注重健康，羽毛球运动深受人们的喜爱。在羽毛球训练或比赛后，大量的羽毛球散落在场地上需要靠人力捡拾，以便重复使用。人工捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在着劳动强度大且效率低的缺点。

现有技术公开的羽毛球捡球机，收集效率不高，不能一次捡拾数量较多的羽毛球，另外，由于结构设计不合理，也存在着羽毛球在收集过程中出现堵塞现象，需要手动清理后，才能继续工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种机械式羽毛球捡拾车可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。

所述车体包括位于车体两侧的车架侧板，所述车架侧板采用双层结构，双层结构之间通过多根支撑柱支撑固定，在所述车架侧板的内层板前端固定安装有八字形收集板，在内侧车架侧板之间倾斜安装有输送板，所述输送板位于毛刷辊部件和输送部件之间，所述车架侧板的内层底部安装有底板，所述底板的底部固定安装有万向轮，在车架侧板的尾部顶端固定设置有三角形铁板，所述三角形铁板上固定有方形铝筒，所述方形铝筒上插装有把手，所述车架侧板的外端面固定安装有半圆型铁环。

所述前车轮部件包括前车轮，所述前车轮的轮毂通过法兰联轴器与车轮轴相连，所述车轮轴通过两个菱形轴承座固定安装在车体的双层车架侧板之间。

所述毛刷辊部件包括主动链轮，所述主动链轮固定安装在前车轮部件的车轮轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动，所述从动链轮安装在D型短轴上，所述D型短轴通过轴承座安装在车体的双层车架侧板之间，所述D型短轴上安装有曲柄，所述曲柄上安装有D型长轴，所述D型长轴穿过毛刷辊中心的D型孔，并带动其做圆周运动的同时做上、下方向的起伏运动。

所述输送部件包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与主链轮传动机构相连传动，所述主动链轮传动机构与从链轮传动机构相连传动，所述从链轮传动机构的链条上等间距安装有多个波浪型滚柱，在车体的双层车架侧板之间夹层安装有方管铝型材。

所述齿轮传动机构的主动齿轮固定在前车轮部件的车轮轴上，其从动齿轮与主链轮传动机构的主动链轮同轴并合成一个零件固定传动短轴上，所述传动短轴通过第一菱形轴承座支撑在车体的同侧的双层车架侧板之间。

所述主动链轮传动机构的主动链轮通过链条与其从动链轮构成链传动，所述从动链轮与从链轮传动机构的主动链轮都固定在前传动长轴上，所述前传动长轴的两端通过第一菱形轴承座支撑在车体两侧的双层车架侧板之间。

所述从链轮传动机构共有两组分别位于输送部件的两侧，其主动链轮安装在主动链轮传动机构的前传动长轴上，其从动链轮安装在后传动轴上，所述后传动轴通过第一菱形轴承座支撑在车体两侧的双层车架侧板之间。

所述储球篮放置于车体的底板上，并通过车体两侧的车架侧板后端的两个半圆型铁环之间系一根弹性绳将其固定。

所述车架侧板采用双层亚克力板制成。

本发明有如下有益效果：

1、本发明采用纯机械结构，结构紧凑，制造成本低且无能源损耗；

2、本发明只需用手向前推动捡拾车，即可捡拾地面上散落的大量羽毛球，操作方便，节省体力；

3、本发明在车体前端装有八字形收集板，这种机构不仅可以更大范围地捡拾羽毛球，还可以防止车轮碾压或操作者踩踏对羽毛球的损伤；

4、通过前车轮带动车轮轴，再由车轮轴带动毛刷辊部件，通过毛刷辊部件将羽毛球拾取。

5、通过毛刷辊部件中主动链轮 、从动链轮 和链条形成链轮传动机构。转动的左前车轮带动链轮传动机构，驱动毛刷辊旋转，同时由于D型长轴轴心线与D型短轴轴心线有一定间距，故毛刷辊会偏心旋转而上下起伏。并通过毛刷辊外缘上的刷毛将羽毛球有效的拾取。

6、通过输送部件的齿轮传动机构和主链轮传动机构被右前车轮带动工作，从链轮传动机构又被主链轮传动机构带动工作，12个波浪型滚柱沿其链条逆时针运转，波浪型滚柱之间的空隙凹槽承载着羽毛球向上输送。

7、通过输送部件设置齿轮传动机构的目的是为了变换传动方向，以使捡拾车向前推动时羽毛球能向上输送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的车体结构图。

图3为本发明的前车轮部件结构图。

图4为本发明的毛刷辊部件结构图。

图5为本发明的输送部件结构图。

图6为本发明的储球篮结构图。

图中：车体10、前车轮部件20、毛刷辊部件30、输送部件40、储球篮50；

八字形收集板101、车架侧板102、输送板103、支撑柱104、把手105、三角形铁板106、方型铝筒107、半圆型铁环108、底板109；

车轮轴201、菱形轴承座202、法兰联轴器203、前车轮204；

主动链轮301、链条302、D型短轴303、从动链轮304、D型长轴305、毛刷辊306、曲柄307、轴承座308；

齿轮传动机构401、传动短轴402、主链轮传动机构403、前传动长轴404、方管铝型材405、从链轮传动机构406、第一菱形轴承座407、波浪型滚柱408、后传动长轴409。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1，一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体10、前车轮部件20、毛刷辊部件30、输送部件40和储球篮50。该捡拾车由人力推动，使其左右两个前车轮204转动，转动的前车轮204又带动毛刷辊部件30和输送部件40工作，散落在地面的羽毛球被毛刷辊部件30中旋转的毛刷辊306带入到输送部件40的波浪型滚柱408之间空隙凹槽中，并向上输送，当输送到输送部件40上端位置时，羽毛球会落下收集到储球篮50中。

如图2，进一步的，所述车体10包括位于车体10前端的八字形收集板101，位于车体10两侧的车架侧板102，位于毛刷辊部件30和输送部件40之间的输送板103，位于车体10后端的底板109，安装在底板109下方的两个万向轮110以及八根支撑柱104、把手105、两个三角形铁板106、两个方型铝筒107和两个半圆型铁环108；所述车架侧板102用八根支撑柱104把内外两层亚克力板隔开并固定，所述八字形收集板101安装车架侧板102内侧板上，呈八字形向外张开，用于更大范围地收集地面上的羽毛球，所述输送板103倾斜30度角安装在车架侧板102之间，毛刷辊306收集来的羽毛球沿其斜坡会落入到输送部件40的波浪型滚柱408之间空隙凹槽中，所述底板109用于放置储球篮50，它连接在车体10两侧的车架侧板102之间，所述两个万向轮110安装于在底板109下方左右两侧，它们与两个前车轮204一起共同支撑起整个车体10，使车体10能在地面上移动，所述把手105插入方型铝筒107内并与其固定，方型铝筒107再通过三角形铁板106固定在车架侧板102外侧板后端上，所述两个半圆型铁环108位于车架侧板102左右外侧板后端，一根弹性绳连接它们，用来固定储球篮50。

如图3，进一步的，所述前车轮部件20包括前车轮204、车轮轴201、两个法兰联轴器203和两个菱形轴承座202，所述前车轮204带动车轮轴201旋转，所述两个法兰联轴器203通过法兰盘上孔与前车轮204轮毂端面结合，并通过其凸缘径向螺纹孔用紧定螺钉把前车轮204与车轮轴201固定在一起，所述车轮轴201支撑在两个菱形轴承座202的轴承内环孔中，所述两个菱形轴承座202分别安装在车架侧板102的内、外侧板上。其中前车轮204作为本装置的动力源，给整个装置提供动力，工作过程中，通过前车轮204带动车轮轴201，再由车轮轴201带动毛刷辊部件30，通过毛刷辊部件30将羽毛球拾取。

如图4，进一步的，所述毛刷辊部件30包括毛刷辊306、左右两个D型短轴303、D型长轴305、左右两个曲柄 307、三个轴承座308、主动链轮301、从动链轮304和链条302，所述D型长轴305穿过毛刷辊306的D型孔，它的两端与左右两个曲柄 307连接，所述曲柄 307通过其中心孔和偏心孔采用紧定螺钉分别与D型短轴303和D型长轴305固定，所述三个轴承座308的其中两个轴承座308安装在车架侧板102左边的内、外侧板上，另一个轴承座308安装于在车架侧板102右边的内侧板上，所述左右两个D型短轴303的轴心线重合，它们一端连接曲柄307中心孔，其另一端支撑在轴承座308内环孔上，所述主动链轮 301和从动链轮 304都有凸缘，通过凸缘上的径向螺纹孔分别用紧定螺钉与左车轮的传动轴201和D型短轴303固定。

进一步的，工作过程中，所述毛刷辊部件30中主动链轮 301、从动链轮 304和链条302形成链轮传动机构。转动的左前车轮204带动链轮传动机构，驱动毛刷辊306旋转，同时由于D型长轴305轴心线与D型短轴303轴心线有一定间距，故毛刷辊306会偏心旋转而上下起伏。并通过毛刷辊306外缘上的刷毛将羽毛球有效的拾取。

如图5，进一步的，所述输送部件40包括齿轮传动机构401、主链轮传动机构403、左右两组从链轮传动机构406、12个波浪型滚柱408、传动短轴402、前传动长轴404、后传动长轴409、左右两根方管铝型材405和10个第一菱形轴承座407；

进一步的，所述齿轮传动机构401主动齿轮固定在前车轮部件20的车轮轴201上，其从动齿轮与主链轮传动机构403的主动链轮同轴并合成一个零件固定传动短轴402上；

进一步的，所述主链轮传动机构403的从动链轮与从链轮传动机构406的主动链轮固定在前传动长轴404上；

进一步的，所述左右两组从链轮传动机构406的从动链轮固定在后传动长轴409上，上述链轮和齿轮均通过其凸缘上的径向螺纹孔，用紧定螺钉固定在传动轴上，所述传动短轴402、前传动长轴404和后传动长轴409分别支撑在10个第一菱形轴承座407的轴承内环孔中，所述10个第一菱形轴承座407分别安装在车架侧板102的内、外侧板上相应位置，所述方管铝型材405夹在车架侧板102的内、外侧板之间，用于增加传动机构的支撑刚度，所述12个波浪型滚柱408通过链条附件等间距地固定在左右两组从链轮传动机构406的链条上。

进一步的，工作过程中，所述输送部件40的齿轮传动机构401和主链轮传动机构403被右前车轮204带动工作，从链轮传动机构406又被主链轮传动机构403带动工作，12个波浪型滚柱408沿其链条逆时针运转，波浪型滚柱408之间的空隙凹槽承载着羽毛球向上输送。输送部件40设置齿轮传动机构401的目的是为了变换传动方向，以使捡拾车向前推动时羽毛球能向上输送。

如图6，进一步的，所述储球篮50放置于底板109上，通过车体10两侧的车架侧板102后端的两个半圆形铁环108之间系一根弹性绳将其固定。储球篮50会收集由输送部件40上端掉落下来的羽毛球，羽毛球收集完毕后可将弹性绳松开, 储球篮50向后取出。

本发明的工作过程和工作原理为：

当需要拾取羽毛球场上的羽毛球时，通过人工推动小车，位于车体10头部的八字形收集板101，将散落在球场上的羽毛球进行汇笼，使其聚集在车体10的头部，此时前车轮204带动车轮轴201，再由车轮轴201带动毛刷辊部件30，而毛刷辊部件30中主动链轮 301、从动链轮 304和链条302形成链轮传动机构，转动的左前车轮204带动链轮传动机构，驱动毛刷辊306旋转，同时由于D型长轴305轴心线与D型短轴303轴心线有一定间距，故毛刷辊306会偏心旋转而上下起伏，并通过毛刷辊306外缘上的刷毛将羽毛球有效的拾取，在拾取之后落到输送部件40的波浪型滚柱408上；

与此同时，输送部件40的齿轮传动机构401和主链轮传动机构403被右前车轮204带动工作，从链轮传动机构406又被主链轮传动机构403带动工作，12个波浪型滚柱408沿其链条逆时针运转，波浪型滚柱408之间的空隙凹槽承载着羽毛球向上输送，输送部件40设置齿轮传动机构401变换传动方向，进而使捡拾车向前推动时羽毛球向上输送；

最终，储球篮50收集由输送部件40上端掉落下来的羽毛球，羽毛球收集完毕后可将弹性绳松开, 储球篮50向后取出。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种机械式羽毛球捡拾车，其特征在于：它包括车体（10），所述车体（10）的前端安装有用于小车行走的前车轮部件（20），所述前车轮部件（20）通过传动结构与毛刷辊部件（30）相连，所述毛刷辊部件（30）安装在车体（10）上，所述毛刷辊部件（30）通过传动结构与输送部件（40）相连，所述输送部件（40）倾斜安装在车体（10）上，在输送部件（40）的末端安装有储球篮（50）；

所述车体（10）包括位于车体（10）两侧的车架侧板（102），所述车架侧板（102）采用双层结构，双层结构之间通过多根支撑柱（104）支撑固定，在所述车架侧板（102）的内层板前端固定安装有八字形收集板（101），在内侧车架侧板（102）之间倾斜安装有输送板（103），所述输送板（103）位于毛刷辊部件（30）和输送部件（40）之间，所述车架侧板（102）的内层底部安装有底板（109），所述底板（109）的底部固定安装有万向轮（110），在车架侧板（102）的尾部顶端固定设置有三角形铁板（106），所述三角形铁板（106）上固定有方形铝筒（107），所述方形铝筒（107）上插装有把手（105），所述车架侧板（102）的外端面固定安装有半圆型铁环（108）；

所述前车轮部件（20）包括前车轮（204），所述前车轮（204）的轮毂通过法兰联轴器（203）与车轮轴（201）相连，所述车轮轴（201）通过两个菱形轴承座（202）固定安装在车体（10）的双层车架侧板（102）之间；

所述毛刷辊部件（30）包括主动链轮（301），所述主动链轮（301）固定安装在前车轮部件（20）的车轮轴（201）上，所述主动链轮（301）通过链条（302）与从动链轮（304）构成链传动，所述从动链轮（304）安装在D型短轴（303）上，所述D型短轴（303）通过轴承座（308）安装在车体（10）的双层车架侧板（102）之间，所述D型短轴（303）上安装有曲柄（307），所述曲柄（307）上安装有D型长轴（305），所述D型长轴（305）穿过毛刷辊（306）中心的D型孔，并带动其做圆周运动的同时做上、下方向的起伏运动；

所述输送部件（40）包括齿轮传动机构（401），所述齿轮传动机构（401）与主链轮传动机构（403）相连传动，所述主链轮传动机构（403）与从链轮传动机构（406）相连传动，所述从链轮传动机构（406）的链条上等间距安装有多个波浪型滚柱（408），在车体（10）的双层车架侧板（102）之间夹层安装有方管铝型材（405）。

2.根据权利要求1所述的一种机械式羽毛球捡拾车，其特征在于：所述齿轮传动机构（401）的主动齿轮固定在前车轮部件（20）的车轮轴（201）上，其从动齿轮与主链轮传动机构（403）的主动链轮同轴并合成一个零件固定传动短轴（402）上，所述传动短轴（402）通过第一菱形轴承座（407）支撑在车体（10）的同侧的双层车架侧板（102）之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械式羽毛球捡拾车，其特征在于：所述主链轮传动机构（403）的主动链轮通过链条与其从动链轮构成链传动，所述从动链轮与从链轮传动机构（406）的主动链轮都固定在前传动长轴（404）上，所述前传动长轴（404）的两端通过第一菱形轴承座（407）支撑在车体（10）两侧的双层车架侧板（102）之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械式羽毛球捡拾车，其特征在于：所述从链轮传动机构（406）共有两组分别位于输送部件（40）的两侧，其主动链轮安装在主链轮传动机构（403）的前传动长轴（404）上，其从动链轮安装在后传动轴（409）上，所述后传动轴（409）通过第一菱形轴承座（407）支撑在车体（10）两侧的双层车架侧板（102）之间。

5.根据权利要求1所述的一种机械式羽毛球捡拾车，其特征在于：所述储球篮（50）放置于车体（10）的底板（109）上，并通过车体（10）两侧的车架侧板（102）后端的两个半圆型铁环（108）之间系一根弹性绳将其固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械式羽毛球捡拾车，其特征在于：所述车架侧板（102）采用双层亚克力板制成。