CN108579031A - 网球回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种网球回收装置，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统；捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转，传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。本发明简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练。
Description
技术领域
本发明涉及一种球类回收机器人，具体是一种网球回收装置。
背景技术
网球练习要用到很多球，捡球就需要浪费大量时间和体力，影响网球练习的效率和心情。现有网球回收机为手动，人推动捡球机，滚轮转动将球卷入距地面较近的筐内。这种网球回收机仍然需要耗费时间，取球时需要弯腰，捡到的网球不易转移到自动发球机上。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种网球回收装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
本发明所述的网球回收装置，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统。
捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转。
传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。
优选地，驱动装置包括主动齿轮、螺旋杆电动机和从动齿轮，螺旋杆电动机装在机身的顶部，螺旋杆电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与安装在螺旋杆顶部的从动齿轮啮合连接。
优选地，移动系统包括一对前轮、万向轮和两个驱动电动机，一对前轮对称装在机身底部靠前端的位置，万向轮装在机身底部中间靠后端的位置，驱动电动机装在机身的内底部，各前轮的轮轴分别对应连接一个驱动电动机。
优选地，导航系统包括激光测距传感器和控制器，激光测距传感器安装在机身前端位于进球口的上方，控制器安装在机身的内上部，激光测距传感器的感应信号及驱动电动机的控制系统分别接入控制器。
优选地，机身内，位于螺旋杆的后方设有对控制器供电的电池。
优选地，储球篮4为塑料篮。
本发明简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练，采用螺旋杆旋转的方式将网球送到高处再掉入储球篮，用球时可一次将网球提到高处，并且通过储球篮可轻松将网球运送到自动发球机，方便快捷；借助激光测距传感器和驱动电动机可以实现自动移动捡球，大大的节省了人力。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明较佳实施例的另一结构示意图。
图3是本发明较佳实施例的内部结构示意图。
图4是本发明较佳实施例中传送装置的结构示意图。
图中，捡球挡板1，激光测距传感器2，机身3，储球篮4，前轮5，万向轮6，驱动电动机7，转轴8，电路板9，固定杆10，螺旋杆11，扫球电动机12，螺旋杆电动机13，主动齿轮14，从动齿轮15。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1，参见图1-图4的网球回收装置，包括机身3、储球篮4、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统。
捡球装置包括捡球挡板1、带毛刷的转轴8和扫球电动机12；相对于机身3的前进方向，机身3前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板1，机身3的后端上部设有储球篮4，两块捡球挡板1之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴8，转轴8通过安装在其一侧的扫球电动机12驱动旋转。
传送装置包括固定杆10、螺旋杆11和驱动螺旋杆11旋转的驱动装置，固定杆10及螺旋杆11分别竖直安装在机身3的内部，进球口的出口与螺旋杆11底部的传输入口连接，螺旋杆11上部的传输出口与储球篮4的进口连接。
优选地，驱动装置包括主动齿轮14、螺旋杆电动机13和从动齿轮15，螺旋杆电动机13装在机身3的顶部，螺旋杆电动机13的输出轴与主动齿轮14连接，主动齿轮14与安装在螺旋杆11顶部的从动齿轮15啮合连接。由此，螺旋杆电动机13转动带动主动齿轮14，进一步带动从动齿轮15、螺旋杆11转动。螺旋杆11持续转动，网球被转轴8扫入螺旋杆11的螺纹槽内后，在重力的作用下，沿螺纹向下滑，但由于固定杆10的阻挡，网球只得不断上升；到顶后脱离，在机身3上部坡道的帮助下，滚入储球篮4。
优选地，移动系统包括一对前轮5、万向轮6和两个驱动电动机7，一对前轮5对称装在机身3底部靠前端的位置，万向轮6装在机身3底部中间靠后端的位置，驱动电动机7装在机身3的内底部，各前轮5的轮轴分别对应连接一个驱动电动机7。
优选地，导航系统包括激光测距传感器2和控制器9，激光测距传感器2安装在机身3前端位于进球口的上方，控制器9安装在机身3的内上部，激光测距传感器2的感应信号及驱动电动机7的控制系统分别接入控制器9。当激光测距传感器2检测到前方有障碍时将信号传输给控制器9，控制器9可以控制驱动电动机7反转使机身3倒退，可实现自动避障。
优选地，机身3内，位于螺旋杆11的后方设有对控制器9供电的电池。
值得注意的是本发明通过激光测距传感器测绘周围环境并规划捡球路径，由两个驱动电动机驱动车轮实现自己移动，利用转轴上自带的毛刷将网球扫入螺旋杆的槽内，螺旋杆与固定杆配合，将网球夹在两者之间，实现网球地提升传送，将网球运送到高处掉落至储球篮；移动系统由可反向转动的一对前轮和一个万向轮组成，运动灵活，捡球死角少；储球篮为塑料篮直接放在机身上，方便与自动发球机配合使用；通过设置导航系统可实现自动障碍回避，本发明简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种网球回收装置，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统；其特征在于，捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转；
传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。
2.根据权利要求1所述的网球回收装置，其特征在于，驱动装置包括主动齿轮、螺旋杆电动机和从动齿轮，螺旋杆电动机装在机身的顶部，螺旋杆电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与安装在螺旋杆顶部的从动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的网球回收装置，其特征在于，移动系统包括一对前轮、万向轮和两个驱动电动机，一对前轮对称装在机身底部靠前端的位置，万向轮装在机身底部中间靠后端的位置，驱动电动机装在机身的内底部，各前轮的轮轴分别对应连接一个驱动电动机。
4.根据权利要求1所述的网球回收装置，其特征在于，导航系统包括激光测距传感器和控制器，激光测距传感器安装在机身前端位于进球口的上方，控制器安装在机身的内上部，激光测距传感器的感应信号及驱动电动机的控制系统分别接入控制器。
5.根据权利要求1所述的网球回收装置，其特征在于，机身内，位于螺旋杆的后方设有对控制器供电的电池。
6.根据权利要求1-5任一项所述的网球回收装置，其特征在于，储球篮为塑料篮。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN108579031A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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