CN207980326U - 一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体、收纳管和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体的四角上，所述主体套设在收纳管的底端，所述收纳管的两侧设有升降机构，所述收纳管内设有整理机构，所述升降机构包括第一电机、升降齿轮和齿条，所述整理机构包括吸盘、连接管、螺旋管、连接器和风机，该用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备通过动力组件和转弯组件驱动移动机构使设备实现位移，通过整理机构内的风机吸取乒乓球实现了拾取乒乓球的功能,不仅如此，还通过整理机构内的螺旋管实现了排列乒乓球的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动器材设备领域，特别涉及一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备。
背景技术
乒乓球发球机是运动器材的一种，乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具，发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。
现有的乒乓球发球机还不具备对掉落在地上的乒乓球进行拾取的功能，需要人工使用捡球工具拾取到乒乓球发球机里，捡球的效率不高，不仅如此，捡起的乒乓球不能有序排列，需在乒乓球发球机中再次排列顺序，影响发球机的运行效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体、收纳管和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体的四角上，所述主体套设在收纳管的底端，所述收纳管的两侧设有升降机构，所述收纳管内设有整理机构；
所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮、支撑杆、连杆、转轴、动力单元和两个支架，所述滚轮套设在支撑杆上，两个支架分别套设在支撑杆的两端，所述支架的顶端固定在连杆的下方，所述连杆的中端套设在转轴的底端，所述主体套设在转轴的顶端，所述动力单元设置在支架的靠近滚轮的一侧，所述转弯组件设置在转轴的顶端；
所述升降机构包括第一电机、升降齿轮和齿条，所述第一电机固定在主体的上方，所述第一电机与升降齿轮传动连接，所述升降齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在收纳管的一侧；
所述整理机构包括吸盘、连接管、螺旋管、连接器和风机，所述吸盘的外周固定在收纳管的内壁上，所述吸盘的顶端通过连接管与螺旋管的一端连通，所述螺旋管的另一端通过连接器与风机连通，所述螺旋管沿着收纳管的轴线螺旋分布在收纳管内，所述风机固定在连接管的一侧；
所述主体内设有PLC和天线，所述天线和第一电机均与PLC电连接。
作为优选，为了实现设备的移动功能，所述动力单元包括第二电机、驱动轮、从动轮和传动带，所述第二电机固定在支架的靠近滚轮的一侧，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述从动轮套设在支撑杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带的内侧的两端，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了实现移动机构的转向功能，所述转弯组件包括第三电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第三电机固定在主体的内壁上，所述第三电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在转轴的顶端，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了防止设备撞上障碍物，所述主体的外周设有四个超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在主体的外周上，所述超声波传感器与PLC电连接。
作为优选，为了识别乒乓球，所述主体的下方设有扫描仪，所述扫描仪与PLC电连接。
作为优选，为了便于拾取乒乓球，所述收纳管的底端设有至少两个弹力线，所述弹力线的两端均固定在收纳管的内壁上，相邻两个弹力线相互平行，所述弹力线均匀分布在收纳管内。
作为优选，为了防止乒乓球从两个弹力线之间掉落，相邻两个弹力线之间的距离小于乒乓球的直径。
作为优选，为了提高连接器与风机连接的牢固性，所述连接器的两侧均设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块、挡板和卡板，所述固定块的一侧固定在风机的远离连接管的一侧，所述固定块的另一侧与挡板的底端固定连接，所述卡板设置在风机和挡板之间，所述卡板设置在固定块的上方，所述卡板固定在连接器的一侧。
作为优选，为了检测螺旋管内是否装满乒乓球，所述螺旋管的顶端设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。
作为优选，为了便于吸取乒乓球，所述吸盘内设有海绵层。
本实用新型的有益效果是，该用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备通过动力组件和转弯组件驱动移动机构使设备实现位移，通过整理机构内的风机吸取乒乓球实现了拾取乒乓球的功能,与现有的整理机构相比，该整理机构通过弹力线脱去乒乓球，吸取效率更高，不仅如此，还通过整理机构内的螺旋管实现了排列乒乓球的功能，与现有的整理机构相比，该螺旋管可从设备上取出，操作更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的结构示意图；
图2是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的动力组件的结构示意图；
图3是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的俯视图；
图5是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的整理机构的结构示意图；
图6是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的转弯组件的结构示意图；
图7是本实用新型的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的锁紧机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.收纳管，3.滚轮，4.支撑杆，5.连杆，6.转轴，7.支架，8.第一电机，9.升降齿轮，10.齿条，11.吸盘，12.连接管，13.螺旋管，14.连接器，15.风机，16.第二电机，17驱动轮，18.从动轮，19.传动带，20.第三电机，21.驱动锥齿轮，22.从动锥齿轮，23.超声波传感器，24.扫描仪，25.弹力线，26.固定块，27.挡板，28.卡板，29.红外线传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体1、收纳管2和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体1的四角上，所述主体1套设在收纳管2的底端，所述收纳管2的两侧设有升降机构，所述收纳管2内设有整理机构；
通过四个移动机构使该设备具有移动的功能，通过升降机构使整理机构拾取乒乓球并排列整齐，实现了智能拾取乒乓球和整理乒乓球的功能。
如图2所示，所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮3、支撑杆4、连杆5、转轴6、动力单元和两个支架7，所述滚轮3套设在支撑杆4上，两个支架7分别套设在支撑杆4的两端，所述支架7的顶端固定在连杆5的下方，所述连杆5的中端套设在转轴6的底端，所述主体1套设在转轴6的顶端，所述动力单元设置在支架7的靠近滚轮3的一侧，所述转弯组件设置在转轴6的顶端；
通过动力单元驱动滚轮3滚动，带动主体1移动，实现了移动的功能，通过转弯组件使主体1达到了改变移动方向的目的。
如图3所示，所述升降机构包括第一电机8、升降齿轮9和齿条10，所述第一电机8固定在主体1的上方，所述第一电机8与升降齿轮9传动连接，所述升降齿轮9与齿条10啮合，所述齿条10固定在收纳管2的一侧；
第一电机8使升降齿轮9转动，带动齿条10在主体1内上下移动，从而使收纳管2上下移动，使收纳管2内的整理机构拾取乒乓球并排列乒乓球，实现了收纳管2上下移动的效果。
如图4-5所示，所述整理机构包括吸盘11、连接管12、螺旋管13、连接器14和风机15，所述吸盘11的外周固定在收纳管2的内壁上，所述吸盘11的顶端通过连接管12与螺旋管13的一端连通，所述螺旋管13的另一端通过连接器14与风机15连通，所述螺旋管13沿着收纳管2的轴线螺旋分布在收纳管2内，所述风机15固定在连接管12的一侧；
通过风机15使吸盘11吸取乒乓球，乒乓球经过连接管12达到螺旋管13内，通过螺旋管13使乒乓球有序排列，实现了拾取乒乓球和排列乒乓球的功能。
所述主体1内设有PLC和天线，所述天线和第一电机8均与PLC电连接。
天线可以接收和发射信号，实现无线通讯，利用遥控器，手机等遥控设备向天线发射信号，由天线进行接收，PLC处理信号后，根据信号要求，使第一电机8转动，驱动升降机构使收纳管2发生位移，实现智能化。
作为优选，为了实现设备的移动功能，所述动力单元包括第二电机16、驱动轮17、从动轮18和传动带19，所述第二电机16固定在支架7的靠近滚轮3的一侧，所述第二电机16与驱动轮17传动连接，所述从动轮18套设在支撑杆4上，所述驱动轮17和从动轮18分别设置在传动带19的内侧的两端，所述第二电机16与PLC电连接，第二电机16使驱动轮17转动，驱动轮17通过传动带19使从动轮18转动，从动轮18通过支撑杆4带动滚轮3转动，从而使滚轮3带动主体1发生位移，实现了设备位移的效果。
如图6所示，所述转弯组件包括第三电机20、驱动锥齿轮21和从动锥齿轮22，所述第三电机20固定在主体1的内壁上，所述第三电机20与驱动锥齿轮21传动连接，所述驱动锥齿轮21与从动锥齿轮22啮合，所述从动锥齿轮22套设在转轴6的顶端，所述第三电机20与PLC电连接，第三电机20使驱动锥齿轮21转动，带动从动锥齿轮22转动，从而使转轴6转动，从而使移动机构改变角度，即改变滚轮3移动方向，实现了改变主体1位移方向的功能。
作为优选，为了防止设备撞上障碍物，所述主体1的外周设有四个超声波传感器23，所述超声波传感器23均匀设置在主体1的外周上，所述超声波传感器23与PLC电连接，当超声波传感器23检测到障碍物时，超声波传感器23给PLC发出信号，PLC控制第三电机20转动，改变设备移动方向，避免了设备撞上障碍物而损坏。
作为优选，为了识别乒乓球，所述主体1的下方设有扫描仪24，所述扫描仪24与PLC电连接，通过将乒乓球的外形特征输入扫描仪24内，使扫描仪24具有识别乒乓球的功能，然后通过扫描仪24扫描乒乓球给PLC发出信号，PLC使第一电机8转动，带动收纳管2下降，通过收纳管2内的整理机构拾取乒乓球，实现了识别乒乓球的功能。
作为优选，为了便于拾取乒乓球，所述收纳管2的底端设有至少两个弹力线25，所述弹力线25的两端均固定在收纳管2的内壁上，相邻两个弹力线25相互平行，所述弹力线25均匀分布在收纳管2内，收纳管2下降，使两个弹力线25与乒乓球接触，乒乓球通过挤压使两个弹力线25变形，从而乒乓球穿过两个弹力线25，乒乓球质量较轻，两个弹力线25可支撑乒乓球位于收纳管2内，缩短吸盘11与乒乓球之间的距离，便于吸盘11吸取乒乓球。
作为优选，为了防止乒乓球从两个弹力线25之间掉落，相邻两个弹力线25之间的距离小于乒乓球的直径，两个弹力线25之间的距离过大会使乒乓球从两个弹力线25之间掉落，当两个弹力线25之间的距离小于乒乓球直径时，两个弹力线25可以同时托起乒乓球，避免乒乓球掉落。
如图7所示，所述连接器14的两侧均设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块26、挡板27和卡板28，所述固定块26的一侧固定在风机15的远离连接管12的一侧，所述固定块26的另一侧与挡板27的底端固定连接，所述卡板28设置在风机15和挡板27之间，所述卡板28设置在固定块26的上方，所述卡板28固定在连接器14的一侧，通过风机15和挡板27限制卡板28位移方便，避免风机15与连接器14松动，影响吸取效果。
作为优选，为了检测螺旋管13内是否装满乒乓球，所述螺旋管13的顶端设有红外线传感器29，所述红外线传感器29与PLC电连接，当螺旋管13内装满乒乓球时，红外线传感器29检测到乒乓球，红外线传感器29给PLC提供信号，PLC持续接收到设定时长的信号后，PLC控制风机15停止运行，实现了检测螺旋管13内是否装满乒乓球的功能。
作为优选，为了便于吸取乒乓球，所述吸盘11内设有海绵层，海绵层较柔软，乒乓球无法在海绵上弹起，避免了乒乓球在吸盘11上乱弹而影响吸取效率。
该设备通过动力组件和转弯组件驱动移动机构使设备实现位移，通过升降组件和整理机构实现了智能拾取乒乓球功能，通过取出螺旋管13，打开连接器14，将螺旋管13安装在乒乓球发球器上，实现了给乒乓球发球机整理乒乓球的功能。
与现有技术相比，该用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备通过动力组件和转弯组件驱动移动机构使设备实现位移，通过整理机构内的风机15吸取乒乓球实现了拾取乒乓球的功能,与现有的整理机构相比，该整理机构通过弹力线25脱去乒乓球，吸取效率更高，不仅如此，还通过整理机构内的螺旋管13实现了排列乒乓球的功能，与现有的整理机构相比，该螺旋管13可从设备上取出，操作更加方便。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体(1)、收纳管(2)和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体(1)的四角上，所述主体(1)套设在收纳管(2)的底端，其特征在于，所述收纳管(2)的两侧设有升降机构，所述收纳管(2)内设有整理机构；
所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮(3)、支撑杆(4)、连杆(5)、转轴(6)、动力单元和两个支架(7)，所述滚轮(3)套设在支撑杆(4)上，两个支架(7)分别套设在支撑杆(4)的两端，所述支架(7)的顶端固定在连杆(5)的下方，所述连杆(5)的中端套设在转轴(6)的底端，所述主体(1)套设在转轴(6)的顶端，所述动力单元设置在支架(7)的靠近滚轮(3)的一侧，所述转弯组件设置在转轴(6)的顶端；
所述升降机构包括第一电机(8)、升降齿轮(9)和齿条(10)，所述第一电机(8)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(8)与升降齿轮(9)传动连接，所述升降齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述齿条(10)固定在收纳管(2)的一侧；
所述整理机构包括吸盘(11)、连接管(12)、螺旋管(13)、连接器(14)和风机(15)，所述吸盘(11)的外周固定在收纳管(2)的内壁上，所述吸盘(11)的顶端通过连接管(12)与螺旋管(13)的一端连通，所述螺旋管(13)的另一端通过连接器(14)与风机(15)连通，所述螺旋管(13)沿着收纳管(2)的轴线螺旋分布在收纳管(2)内，所述风机(15)固定在连接管(12)的一侧；
所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线和第一电机(8)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述动力单元包括第二电机(16)、驱动轮(17)、从动轮(18)和传动带(19)，所述第二电机(16)固定在支架(7)的靠近滚轮(3)的一侧，所述第二电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述从动轮(18)套设在支撑杆(4)上，所述驱动轮(17)和从动轮(18)分别设置在传动带(19)的内侧的两端，所述第二电机(16)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述转弯组件包括第三电机(20)、驱动锥齿轮(21)和从动锥齿轮(22)，所述第三电机(20)固定在主体(1)的内壁上，所述第三电机(20)与驱动锥齿轮(21)传动连接，所述驱动锥齿轮(21)与从动锥齿轮(22)啮合，所述从动锥齿轮(22)套设在转轴(6)的顶端，所述第三电机(20)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述主体(1)的外周设有四个超声波传感器(23)，所述超声波传感器(23)均匀设置在主体(1)的外周上，所述超声波传感器(23)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述主体(1)的下方设有扫描仪(24)，所述扫描仪(24)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述收纳管(2)的底端设有至少两个弹力线(25)，所述弹力线(25)的两端均固定在收纳管(2)的内壁上，相邻两个弹力线(25)相互平行，所述弹力线(25)均匀分布在收纳管(2)内。
7.如权利要求6所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，相邻两个弹力线(25)之间的距离小于乒乓球的直径。
8.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述连接器(14)的两侧均设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块(26)、挡板(27)和卡板(28)，所述固定块(26)的一侧固定在风机(15)的远离连接管(12)的一侧，所述固定块(26)的另一侧与挡板(27)的底端固定连接，所述卡板(28)设置在风机(15)和挡板(27)之间，所述卡板(28)设置在固定块(26)的上方，所述卡板(28)固定在连接器(14)的一侧。
9.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述螺旋管(13)的顶端设有红外线传感器(29)，所述红外线传感器(29)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述吸盘(11)内设有海绵层。
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| CN112156436A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-01 | 南开大学 | 一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法 |
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| CN112156436B (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-07 | 南开大学 | 一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法 |
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