CN207897645U - 一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，包括主体、出料口和储料仓，还包括喂食机构和清理机构，喂食机构包括喂食组件和消毒组件，清理机构包括升降组件和清理组件。该基于物联网的用于宠物喂食的智能设备中，通过喂食机构，不仅可以在喂食时固定设备，还可以在喂食后将吸盘收入主体的内部进行擦拭消毒处理，与现有的宠物喂食器相比，有效的防止了宠物在进食过程中，将设备撞倒，影响后续的喂食工作，而且避免食槽暴露在外吸引蚊虫，滋生细菌，更加干净安全，通过清理机构，可以对掉落在不同高度的碎渣、毛发进行吸收处理，保持室内环境整洁干净，与人为清理相比，更加便捷可靠，提高了设备的实用性和功能性。

Description

一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。

随着科技的发展，智能设备被广泛的应用于生活中的各处，比如，宠物喂食器就是常见的一种智能设备，但是宠物喂食器在实际使用的过程中还是存在一些不足，现有的宠物喂食器几乎都是安放在一处，这样宠物在进食时，会碰撞到宠物喂食器，甚至存在翻倒的情况，甚至造成损坏，一旦无人扶正，将会导致宠物喂食器无法继续使用，此外，现有的宠物喂食器的食槽基本都是固定安装在宠物喂食器的一侧，长时间暴露在外，不仅容易吸引蚊虫，而且容易滋生细菌，给宠物的身体健康造成影响，另外，宠物脱落的毛发处理也是一个问题，现有的宠物喂食器不具备毛发清理的功能，这些都降低了宠物喂食器的实用性和功能性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，包括主体、出料口和储料仓，还包括喂食机构和清理机构，所述主体的底部设有开口，所述开口的水平截面为圆形，所述喂食机构和清理机构均设置在主体的内部；

所述喂食机构包括喂食组件和消毒组件，所述消毒组件设置在喂食组件的上方；

所述喂食组件包括第一电机、齿轮、齿条、食槽、第一连杆、第二连杆和吸盘，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端与食槽固定连接，所述食槽水平设置在出料口的下方，所述第一连杆的一端与齿条的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与吸盘固定连接，所述第二连杆竖向设置，所述吸盘水平设置在开口的正上方，所述开口的圆形截面的直径大于吸盘的直径；

所述消毒组件包括摆动单元和消毒单元，所述消毒单元设置在摆动单元的下方；

所述消毒单元包括套筒、第一弹簧、移动块和擦拭块，所述套筒竖向设置在摆动单元的下方，所述第一弹簧竖向设置在套筒的内部，所述移动块设置在套筒的内部，所述移动块与套筒匹配，所述移动块与套筒滑动连接，所述第一弹簧的顶端与套筒内的顶部连接，所述第一弹簧的底端与移动块的上方连接，所述移动块的下方与擦拭块固定连接，所述擦拭块为半球形，所述擦拭块设置在食槽的一侧；

所述清理机构包括升降组件和清理组件，所述清理组件设置在升降组件的一侧，所述升降组件与清理组件传动连接；

所述清理组件包括抽气室、气泵、连接管、导流罩、壳体、转轴和滚筒，所述抽气室与升降组件连接，所述壳体固定在抽气室的下方，所述壳体的竖向截面为U型，所述壳体的U形截面的开口朝下，所述转轴水平设置在壳体的内部，所述转轴通过轴承座与壳体的内壁连接，所述滚筒套设在转轴上，所述导流罩水平设置在壳体的内部，所述导流罩位于滚筒的上方，所述气泵设置在抽气室的内部，所述气泵通过连接管与导流罩连通。

作为优选，为了控制擦拭块前后摆动对食槽均匀擦拭消毒，所述摆动单元包括第二电机、驱动轮、导向块和摆动杆，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述齿条与驱动轮的轮面所在的平面垂直，所述导向块设置在驱动轮的远离驱动轮的圆心的位置，所述摆动杆竖向设置，所述摆动杆的顶端与主体的内部铰接，所述摆动杆的底端与套筒固定连接，所述摆动杆的中心处有条形孔，所述条形孔与摆动杆的轴线平行，所述导向块设置在条形孔的内部，所述导向块沿着条形孔滑动。

作为优选，为了控制滚筒升降清理宠物的毛发，所述升降组件包括固定杆、套管、气缸、第三电机、转盘、连接线和第二弹簧，所述固定杆竖向设置在主体的内部，所述套管套设在固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述气缸水平设置在套管的一侧，所述气缸与套管固定连接，所述第二弹簧竖向设置，所述第二弹簧的顶端与固定杆的顶端连接，所述第二弹簧的底端与套管的上方连接，所述第三电机水平设置在主体的内部，所述转盘设置在固定杆的底端的一侧，所述第三电机与转盘传动连接，所述转盘通过连接线与套管的下方连接，所述气缸的气杆与抽气室连接。

作为优选，为了使第二连杆竖向稳定的移动，所述第二连杆上套设有套环，所述套环固定在主体的内部，所述套环与第二连杆滑动连接。

作为优选，为了使得设备移动，所述主体的下方设有移动轮。

作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体的内部设有PLC，所述喂食机构和清理机构均与PLC电连接。

作为优选，为了进行实时监控，所述储料仓的一侧设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了检测食槽和滚筒所在的位置，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了进行图像显示，便于主人与宠物进行远程交流，所述储料仓的一侧设有显示屏，所述显示屏与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的用于宠物喂食的智能设备中，通过喂食机构，不仅可以在喂食时固定设备，还可以在喂食后将吸盘收入主体的内部进行擦拭消毒处理，与现有的宠物喂食器相比，有效的防止了宠物在进食过程中，将设备撞倒，影响后续的喂食工作，而且避免食槽暴露在外吸引蚊虫，滋生细菌，更加干净安全，通过清理机构，可以对掉落在不同高度的碎渣、毛发进行吸收处理，保持室内环境整洁干净，与人为清理相比，更加便捷可靠，提高了设备的实用性和功能性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备的喂食组件的结构示意图；

图3是本实用新型的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备的消毒组件的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备的升降组件的结构示意图；

图5是本实用新型的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备的清理组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.储料仓，3.移动轮，4.第一电机，5.齿轮，6.齿条，7.食槽，8.第一连杆，9.第二连杆，10.吸盘，11.第二电机，12.驱动轮，13.导向块，14.摆动杆，15.套筒，16.第一弹簧，17.移动块，18.擦拭块，19.固定杆，20.套管，21.气缸，22.第三电机，23.转盘，24.连接线，25.第二弹簧，26.抽气室，27.气泵，28.连接管，29.导流罩，30.壳体，31.滚筒，32.出料口。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，包括主体1、出料口32和储料仓2，还包括喂食机构和清理机构，所述主体1的底部设有开口，所述开口的水平截面为圆形，所述喂食机构和清理机构均设置在主体1的内部；

通过喂食机构，不仅可以在喂食时固定设备，还可以在喂食后将吸盘10收入主体1的内部进行擦拭消毒处理，与现有的宠物喂食器相比，有效的防止了宠物在进食过程中，将设备撞倒，影响后续的喂食工作，而且避免食槽7暴露在外吸引蚊虫，滋生细菌，更加干净安全，通过清理机构，可以对掉落在不同高度的碎渣、毛发进行吸收处理，保持室内环境整洁干净，与人为清理相比，更加便捷可靠，提高了设备的实用性和功能性。

所述喂食机构包括喂食组件和消毒组件，所述消毒组件设置在喂食组件的上方；

如图2所示，所述喂食组件包括第一电机4、齿轮5、齿条6、食槽7、第一连杆8、第二连杆9和吸盘10，所述第一电机4水平设置在主体1的内部，所述第一电机4与齿轮5传动连接，所述齿条6水平设置在齿轮5的下方，所述齿轮5与齿条6啮合，所述齿条6的一端与食槽7固定连接，所述食槽7水平设置在出料口32的下方，所述第一连杆8的一端与齿条6的远离圆心处铰接，所述第一连杆8的另一端与第二连杆9的一端铰接，所述第二连杆9的另一端与吸盘10固定连接，所述第二连杆9竖向设置，所述吸盘10水平设置在开口的正上方，所述开口的圆形截面的直径大于吸盘10的直径；

当需要对宠物喂食时，通过计算机远程控制，将信号传输给PLC，PLC控制第一电机4启动，圆柱齿轮5随之转动，当圆柱齿轮5逆时针转动时，齿条6向右移动，带动食槽7从主体1的内部伸出，同时第一连杆8被带动转动，第一连杆8带动第二连杆9朝下移动，第二连杆9带动吸盘10下移，吸盘10与地面吸附，起到固定作用，防止宠物在进食过程中，将设备撞倒，影响后续的喂食工作，当设备固定完成后，饲料从储料仓2沿着出料口32倒入食槽7中，供宠物进食，当摄像头监控到宠物完成进食后，将画面信息传递给计算机，计算机远程控制PLC，使得圆柱齿轮5顺时针转动，吸盘10和食槽7都被收入主体1的内部，食槽7等待被清扫消毒，避免食槽7暴露在外吸引蚊虫，滋生细菌，更加干净安全。

如图3所示，所述消毒组件包括摆动单元和消毒单元，所述消毒单元设置在摆动单元的下方；

所述消毒单元包括套筒15、第一弹簧16、移动块17和擦拭块18，所述套筒15竖向设置在摆动单元的下方，所述第一弹簧16竖向设置在套筒15的内部，所述移动块17设置在套筒15的内部，所述移动块17与套筒15匹配，所述移动块17与套筒15滑动连接，所述第一弹簧16的顶端与套筒15内的顶部连接，所述第一弹簧16的底端与移动块17的上方连接，所述移动块17的下方与擦拭块18固定连接，所述擦拭块18为半球形，所述擦拭块18设置在食槽7的一侧；

所述摆动单元包括第二电机11、驱动轮12、导向块13和摆动杆14，所述第二电机11水平设置在主体1的内部，所述第二电机11与驱动轮12传动连接，所述齿条6与驱动轮12的轮面所在的平面垂直，所述导向块13设置在驱动轮12的远离驱动轮12的圆心的位置，所述摆动杆14竖向设置，所述摆动杆14的顶端与主体1的内部铰接，所述摆动杆14的底端与套筒15固定连接，所述摆动杆14的中心处有条形孔，所述条形孔与摆动杆14的轴线平行，所述导向块13设置在条形孔的内部，所述导向块13沿着条形孔滑动；

当需要对食槽7进行擦拭消毒时，通过距离传感器检测食槽7的位置，当食槽7靠近擦拭块18时，通过PLC控制第二电机11启动，驱动轮12随之转动，驱动轮12带动导向块13旋转，导向块13在条形孔内滑动会使得摆动杆14前后移动，摆动杆14带动套筒15前后摆动，通过第一弹簧16的伸缩，使得擦拭块18始终贴着食槽7进行擦拭，实际上擦拭块18为带酒精的海绵块，可以提前安置在移动块17的下方，通过带酒精的海绵块擦拭食槽7，不仅可以清理食槽7还可以起到消毒的作用，使得食槽7保持干净，防止食槽7长时间使用后滋生细菌，从而喂食宠物时对宠物的身体健康造成影响，提高了设备的安全性和可靠性。

所述清理机构包括升降组件和清理组件，所述清理组件设置在升降组件的一侧，所述升降组件与清理组件传动连接；

如图5所示，所述清理组件包括抽气室26、气泵27、连接管28、导流罩29、壳体30、转轴和滚筒31，所述抽气室26与升降组件连接，所述壳体30固定在抽气室26的下方，所述壳体30的竖向截面为U型，所述壳体30的U形截面的开口朝下，所述转轴水平设置在壳体30的内部，所述转轴通过轴承座与壳体30的内壁连接，所述滚筒31套设在转轴上，所述导流罩29水平设置在壳体30的内部，所述导流罩29位于滚筒31的上方，所述气泵27设置在抽气室26的内部，所述气泵27通过连接管28与导流罩29连通。

当需要对地上的毛发进行处理时，摄像头拍摄到地面存在毛发，将信息传输到计算机，计算机通过PLC控制气缸21带动抽气室26移动，使得滚筒31与地面接触，通过设备的移动，使得滚筒31在地面上滚动，实际上，滚筒31是可以吸毛的滚筒31，通过滚筒31的滚动，可以将地面的碎渣、毛发吸附在滚筒31的表面，同时PLC控制抽气室26的气泵27，气泵27产生强劲的吸力，通过导流罩29将滚筒31的表面的碎渣、毛发吸收到抽气室26中，起到清理的效果，保持室内环境整洁干净。

如图4所示，所述升降组件包括固定杆19、套管20、气缸21、第三电机22、转盘23、连接线24和第二弹簧25，所述固定杆19竖向设置在主体1的内部，所述套管20套设在固定杆19上，所述套管20与固定杆19滑动连接，所述气缸21水平设置在套管20的一侧，所述气缸21与套管20固定连接，所述第二弹簧25竖向设置，所述第二弹簧25的顶端与固定杆19的顶端连接，所述第二弹簧25的底端与套管20的上方连接，所述第三电机22水平设置在主体1的内部，所述转盘23设置在固定杆19的底端的一侧，所述第三电机22与转盘23传动连接，所述转盘23通过连接线24与套管20的下方连接，所述气缸21的气杆与抽气室26连接。

当需要控制滚筒31的高度时，通过PLC控制第三电机22启动，转盘23随之转动，转盘23逆时针旋转时，收起连接线24，从而带动套管20沿着固定杆19向下移动，同时第二弹簧25被拉伸，套管20带动气缸21下移，通过控制气缸21的气杆的长度，可以控制滚筒31的伸长距离，当转盘23顺时针旋转时，连接线24放长，从而使得套管20带动气缸21上移，通过控制转盘23的转动方向，可以控制滚筒31的高度。

作为优选，为了使第二连杆9竖向稳定的移动，所述第二连杆9上套设有套环，所述套环固定在主体1的内部，所述套环与第二连杆9滑动连接。

作为优选，为了使得设备移动，所述主体1的下方设有移动轮3。

作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体1的内部设有PLC，所述喂食机构和清理机构均与PLC电连接。

作为优选，为了进行实时监控，所述储料仓2的一侧设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了检测食槽7和滚筒31所在的位置，所述主体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了进行图像显示，便于主人与宠物进行远程交流，所述储料仓2的一侧设有显示屏，所述显示屏与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体1的内部设有天线。

通过喂食组件，不仅可以在喂食时固定设备，防止宠物在进食过程中，将设备撞倒，影响后续的喂食工作，还可以在喂食后将吸盘10收入主体1的内部，避免食槽7暴露在外吸引蚊虫，滋生细菌，更加干净安全，通过消毒组件，使得食槽7保持干净，防止食槽7长时间使用后滋生细菌，从而避免了喂食宠物时对宠物的身体健康造成影响，提高了设备的安全性和可靠性，通过升降组件，可以使得滚筒31移动到不同高度，通过清理组件，可以将地面的碎渣、毛发吸收到抽气室26中，起到清理的效果，保持室内环境整洁干净。

与现有技术相比，该基于物联网的用于宠物喂食的智能设备中，通过喂食机构，不仅可以在喂食时固定设备，还可以在喂食后将吸盘10收入主体1的内部进行擦拭消毒处理，与现有的宠物喂食器相比，有效的防止了宠物在进食过程中，将设备撞倒，影响后续的喂食工作，而且避免食槽7暴露在外吸引蚊虫，滋生细菌，更加干净安全，通过清理机构，可以对掉落在不同高度的碎渣、毛发进行吸收处理，保持室内环境整洁干净，与人为清理相比，更加便捷可靠，提高了设备的实用性和功能性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，包括主体(1)、出料口(32)和储料仓(2)，其特征在于，还包括喂食机构和清理机构，所述主体(1)的底部设有开口，所述开口的水平截面为圆形，所述喂食机构和清理机构均设置在主体(1)的内部；

所述喂食机构包括喂食组件和消毒组件，所述消毒组件设置在喂食组件的上方；

所述喂食组件包括第一电机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、食槽(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)和吸盘(10)，所述第一电机(4)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(4)与齿轮(5)传动连接，所述齿条(6)水平设置在齿轮(5)的下方，所述齿轮(5)与齿条(6)啮合，所述齿条(6)的一端与食槽(7)固定连接，所述食槽(7)水平设置在出料口(32)的下方，所述第一连杆(8)的一端与齿条(6)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(8)的另一端与第二连杆(9)的一端铰接，所述第二连杆(9)的另一端与吸盘(10)固定连接，所述第二连杆(9)竖向设置，所述吸盘(10)水平设置在开口的正上方，所述开口的圆形截面的直径大于吸盘(10)的直径；

所述消毒组件包括摆动单元和消毒单元，所述消毒单元设置在摆动单元的下方；

所述消毒单元包括套筒(15)、第一弹簧(16)、移动块(17)和擦拭块(18)，所述套筒(15)竖向设置在摆动单元的下方，所述第一弹簧(16)竖向设置在套筒(15)的内部，所述移动块(17)设置在套筒(15)的内部，所述移动块(17)与套筒(15)匹配，所述移动块(17)与套筒(15)滑动连接，所述第一弹簧(16)的顶端与套筒(15)内的顶部连接，所述第一弹簧(16)的底端与移动块(17)的上方连接，所述移动块(17)的下方与擦拭块(18)固定连接，所述擦拭块(18)为半球形，所述擦拭块(18)设置在食槽(7)的一侧；

所述清理机构包括升降组件和清理组件，所述清理组件设置在升降组件的一侧，所述升降组件与清理组件传动连接；

所述清理组件包括抽气室(26)、气泵(27)、连接管(28)、导流罩(29)、壳体(30)、转轴和滚筒(31)，所述抽气室(26)与升降组件连接，所述壳体(30)固定在抽气室(26)的下方，所述壳体(30)的竖向截面为U型，所述壳体(30)的U形截面的开口朝下，所述转轴水平设置在壳体(30)的内部，所述转轴通过轴承座与壳体(30)的内壁连接，所述滚筒(31)套设在转轴上，所述导流罩(29)水平设置在壳体(30)的内部，所述导流罩(29)位于滚筒(31)的上方，所述气泵(27)设置在抽气室(26)的内部，所述气泵(27)通过连接管(28)与导流罩(29)连通。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述摆动单元包括第二电机(11)、驱动轮(12)、导向块(13)和摆动杆(14)，所述第二电机(11)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(11)与驱动轮(12)传动连接，所述齿条(6)与驱动轮(12)的轮面所在的平面垂直，所述导向块(13)设置在驱动轮(12)的远离驱动轮(12)的圆心的位置，所述摆动杆(14)竖向设置，所述摆动杆(14)的顶端与主体(1)的内部铰接，所述摆动杆(14)的底端与套筒(15)固定连接，所述摆动杆(14)的中心处有条形孔，所述条形孔与摆动杆(14)的轴线平行，所述导向块(13)设置在条形孔的内部，所述导向块(13)沿着条形孔滑动。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述升降组件包括固定杆(19)、套管(20)、气缸(21)、第三电机(22)、转盘(23)、连接线(24)和第二弹簧(25)，所述固定杆(19)竖向设置在主体(1)的内部，所述套管(20)套设在固定杆(19)上，所述套管(20)与固定杆(19)滑动连接，所述气缸(21)水平设置在套管(20)的一侧，所述气缸(21)与套管(20)固定连接，所述第二弹簧(25)竖向设置，所述第二弹簧(25)的顶端与固定杆(19)的顶端连接，所述第二弹簧(25)的底端与套管(20)的上方连接，所述第三电机(22)水平设置在主体(1)的内部，所述转盘(23)设置在固定杆(19)的底端的一侧，所述第三电机(22)与转盘(23)传动连接，所述转盘(23)通过连接线(24)与套管(20)的下方连接，所述气缸(21)的气杆与抽气室(26)连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述第二连杆(9)上套设有套环，所述套环固定在主体(1)的内部，所述套环与第二连杆(9)滑动连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述主体(1)的下方设有移动轮。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述喂食机构和清理机构均与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述储料仓(2)的一侧设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

8.如权利要求6所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述储料仓(2)的一侧设有显示屏，所述显示屏与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于宠物喂食的智能设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。