CN205796513U - 一种机器人行走系统 - Google Patents
一种机器人行走系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205796513U CN205796513U CN201620702820.XU CN201620702820U CN205796513U CN 205796513 U CN205796513 U CN 205796513U CN 201620702820 U CN201620702820 U CN 201620702820U CN 205796513 U CN205796513 U CN 205796513U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- control chamber
- wheel
- driving motor
- motor drives
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人行走系统，包括头部，所述头部下端安装有摇动手臂，所述机器人的前端安装有显示器和控制按键，所述机器人的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部转动轮和万向轮，在转动轮的中间安装有驱动电机以及电机驱动板，所述电机驱动板旁安装有电池，该机器人行走系统，采用摄像机作为眼睛，进行行走图像的采集，并交给控制箱进行图像的识别，当机器人在指定的路径上行走时，控制箱一旦识别出路径，就可以控制电机驱动板产生不同的电压值，进而实现两个轮子的差速转动，实现转弯更正路线的功能，该系统小巧简单，操作方便，有着很好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种机器人行走系统。
背景技术
目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作，目前的机器人在行走时，主要走的是直线或者直接的旋转，不能够进行指定路线的行走，一些能巡线的机器人结构复杂，价格昂贵，虽然可以进行行走，但是并不适合大规模的家用普及，在家庭环境简单良好的前提下，一种低成本，效能好的家用机器人行走系统亟待被开发。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人行走系统，低成本，功能好，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走系统，包括头部，所述头部上安装有眼睛，在机器人的头部下方安装有机械手臂，所述机器人的前端安装有显示屏和控制按钮，所述机器人显示屏的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部安装有转动轮和万向轮；
所述转动轮上安装有驱动电机，所述驱动电机旁安装有电机驱动板，所述电机驱动板旁安装有电池。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电机有两个，且分别安装在两个转动轮上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电机驱动板采用2-4片BNT系列芯片为驱动电机提供电源。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电机转向采用差速转向法。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人行走系统，采用摄像机作为眼睛，进行行走图像的采集，并交给控制箱进行图像的识别，当机器人在指定的路径上行走时，控制箱一旦识别出路径，就可以控制电机驱动板产生不同的电压值，进而实现两个轮子的差速转动，实现转弯更正路线的功能，相比较传统的家用机器人行走系统，该系统解决了传统系统结构复杂的缺点，同时降低了成本，适合大规模的家用生产，该系统小巧简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型电机驱动部分结构示意图；
图3为本实用新型控制结构示意图。
图中：1-头部；2-眼睛；3-机械手臂；4-显示屏；5-转动轮；6-万向轮；7-控制箱；8-控制按钮；9-电池；10-电机驱动板；11-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人行走系统，包括头部1，所述头部1上安装有眼睛2，在机器人的头部1下方安装有机械手臂3，所述机器人的前端安装有显示屏4和控制按钮8，所述机器人显示屏4的底部安装有控制箱7，所述控制箱7的底部安装有转动轮5和万向轮6；
所述转动轮5上安装有驱动电机11，所述驱动电机11有两个，且分别安装在两个转动轮5上，采用两个驱动电机11，可以实现转动轮5的的差速旋转，所述驱动电机11旁安装有电机驱动板10，所述电机驱动板10采用2-4片BNT系列芯片为驱动电机提供电源，该类芯片提供的电流较大且发热相对较小，适合长时间的行走，所述电机驱动板10旁安装有电池9。
本实用新型的工作原理：当进行行走时，摄像机作为机器人的眼睛2，进行行走图像的采集，并交给控制箱7进行图像的识别，控制箱7识别摄像机采集到的图像，当机器人在指定的路径上行走时，发现障碍物时，就进行转弯操作，控制箱7控制驱动电路板10，就可以控制电机驱动板10产生不同的电压值，进而实现两个转动轮5的差速转动，实现转弯更正路线的功能，前方的万向轮6进行转弯辅助，不需要转弯时，此时两个驱动电机10转速一样，就可以走出直线。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人行走系统，包括头部(1)，所述头部(1)上安装有眼睛(2)，在机器人的头部(1)下方安装有机械手臂(3)，所述机器人的前端安装有显示屏(4)和控制按钮(8)，所述机器人显示屏(4)的底部安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的底部安装有转动轮(5)和万向轮(6)；
所述转动轮(5)上安装有驱动电机(11)，其特征在于：所述驱动电机(11)旁安装有电机驱动板(10)，所述电机驱动板(10)旁安装有电池(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走系统，其特征在于：所述驱动电机(11)有两个，且分别安装在两个转动轮(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走系统，其特征在于：所述电机驱动板(10)采用2-4片BNT系列芯片为驱动电机提供电源。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走系统，其特征在于：所述驱动电机(11)转向采用差速转向法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620702820.XU CN205796513U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种机器人行走系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620702820.XU CN205796513U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种机器人行走系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205796513U true CN205796513U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=58140300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620702820.XU Active CN205796513U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种机器人行走系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205796513U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082472A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种高仿真机械鸟 |
| CN109620059A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-16 | 深圳市赛领未来科技有限公司 | 用于室内的清洁和服务机器人及导航方法 |
-
2016
- 2016-07-05 CN CN201620702820.XU patent/CN205796513U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082472A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种高仿真机械鸟 |
| CN109620059A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-16 | 深圳市赛领未来科技有限公司 | 用于室内的清洁和服务机器人及导航方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205796513U (zh) | 一种机器人行走系统 | |
| CN206261543U (zh) | 混合吸附智能双面擦玻璃机器人 | |
| CN205203244U (zh) | 一种健身电动车 | |
| CN201719829U (zh) | 一种基于ccd摄像头的模型车循迹装置 | |
| CN204682195U (zh) | 风光互补轨道式无线遥控池塘投料装置 | |
| CN204073414U (zh) | 一种二自由度转子陀螺自平衡独轮车 | |
| CN207725508U (zh) | 一种轮腿结合的机器人 | |
| CN203264272U (zh) | 一种双马达玩具车 | |
| CN202526912U (zh) | 一种太阳能玩具 | |
| CN206261558U (zh) | 一种四轮代步扫地巡视机器人 | |
| CN205971431U (zh) | 一种基于轮毂电机驱动的婴儿车 | |
| CN205586482U (zh) | 一种智能捡球车 | |
| CN203507005U (zh) | 一种电动轮椅助力车 | |
| CN209533405U (zh) | 一种灵活可靠的智能机器人传动机构 | |
| CN204279853U (zh) | 一种自行车的电动驱动控制装置 | |
| CN205796515U (zh) | 一种可以点头的机器人 | |
| CN204567958U (zh) | 一种可拆卸互补充电的超级电容代步车电控装置 | |
| CN203564779U (zh) | 一种双动力玩具 | |
| CN203264273U (zh) | 一种双马达三轮玩具车 | |
| CN109677543A (zh) | 一种折叠电动平衡车 | |
| CN204526868U (zh) | 一种无转向系统电动车辆 | |
| CN209521806U (zh) | 一种折叠电动平衡车 | |
| CN207694228U (zh) | 一种可自动转弯的节能滑轮车 | |
| CN211578091U (zh) | 一种幼教培训机器人 | |
| CN201737126U (zh) | 带有充电装置的电动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 517000, fifth A, R & D building, new hi-tech park, hi-tech three Rd, Heyuan high tech Development Zone, Guangdong. Patentee after: HEYUAN YYD TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 517000, fifth A, R & D building, new hi-tech park, hi-tech three Rd, Heyuan high tech Development Zone, Guangdong. Patentee before: HEYUAN YYD TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |