CN205796515U - 一种可以点头的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以点头的机器人，包括头部，所述头部下端安装有摇动手臂，所述机器人的前端安装有显示器和控制按键，所述机器人的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部转动轮和万向轮，所述头部的底部安装有颈部版，所述颈部板的后面安装有固定板，所述固定板上安装有点头摆杆，所述点头摆杆后面安装有点头舵机，所述点头舵机的下方安装有摇头舵机，所述摇头舵机上安装有滤波电容盒，在摇头舵机的下方安装有底板，在底板上安装有固定杆，该装置采用摇动加上点头一起的模式，实现机器人的摇头和点头，具有一定人的功能，更加的贴近正常人，结构简易，适用性好，有着很好的应用前景。

Description

一种可以点头的机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人制造技术领域，具体为一种可以点头的机器人。

背景技术

目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作，这些动作大多通过皮带传动或齿轮啮合传动，变化传动比和传动方向来改变动作幅度达到特定的动作效果，这些动作也仅仅局限于四肢和头部，其他部位往往不能动作，可玩性较差，目前的机器人动作简单，机动性较差，完成简单的判断动作，一些机器人功能单一，只具备某一个简单的功能，适用性不好。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种可以点头的机器人，功能叠加，设备简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以点头的机器人，包括头部，所述头部上安装有眼睛，在机器人的头部下方安装有机械手臂，所述机器人的前端安装有显示屏和控制按钮，所述机器人显示屏的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部安装有转动轮和万向轮；

所述头部的底部安装有颈部板，且所述颈部板上安装有颈部固定螺孔，所述颈部板的后面安装有固定板，所述固定板上安装有点头摆杆，所述点头摆杆后面安装有点头舵机，且点头摆杆套接在点头舵机的转向轮上，所述点头舵机下方安装有摇头舵机，所述摇头舵机上安装有滤波电容盒，所述摇头舵机的底部安装有底座，在底座上安装有连接螺孔和固定杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滤波电容盒分别连接摇头舵机以及点头舵机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述点头舵机固定套接在摇头舵机的转轴上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定板和颈部板采用铝合金材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该点头的机器人装置采用摇动加上点头一起的模式，既可以实现点头的功能，也可以实现摇头的功能，解决了现有的部分机器人功能单一的问题，采用铝合金的颈部板和固定板，实现轻便和牢固的共同要求，相比较传统的简单机器人，该装置具有一定人的功能，更加的贴近正常人的举动，另外，结构简单，成本较低，解决了传统设备价格昂贵的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型头部结构示意图。

图中：1-头部；2-眼睛；3-机械手臂；4-显示屏；5-转动轮；6-万向轮；7-控制箱；8-控制按钮；9-固定板；10-点头摆杆；11-点头舵机；12-转向轮；13-摇头舵机；14-滤波电容盒；15-底座；16-连接螺孔；17-固定杆；18-颈部板；19-颈部固定螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可以点头的机器人，包括头部1，所述头部1上安装有眼睛2，在机器人的头部1下方安装有机械手臂3，所述机器人的前端安装有显示屏4和控制按钮8，所述机器人显示屏4的底部安装有控制箱7，所述控制箱7的底部安装有转动轮5和万向轮6；

所述头部1的底部安装有颈部板18，且所述颈部板18上安装有颈部固定螺孔19，所述颈部板18的后面安装有固定板9，所述固定板9上安装有点头摆杆10，所述点头摆杆10后面安装有点头舵机11，且点头摆杆10套接在点头舵机11的转向轮12上，所述点头舵机11下方安装有摇头舵机13，所述摇头舵机13上安装有滤波电容盒14，所述滤波电容盒14分别连接摇头舵机13以及点头舵机11，对舵机进行铝箔操作，有效的保障了旋转的稳定性，所述摇头舵机13的底部安装有底座15，在底座15上安装有连接螺孔16和固定杆17。

本实用新型的工作原理：操作时，控制箱7发出指令，如果需要点头，此时点头舵机11旋转，点头舵机11带动点头摆杆10摆动，点头摆杆10带动固定板9上的颈部板18摆动，将机器人的头部安装好，就可以实现点头的功能，需要摇头时，直接控制摇头舵机13转动即可，该装置可是边点头边摇头。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可以点头的机器人，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)上安装有眼睛(2)，在机器人的头部(1)下方安装有机械手臂(3)，所述机器人的前端安装有显示屏(4)和控制按钮(8)，所述机器人显示屏(4)的底部安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的底部安装有转动轮(5)和万向轮(6)；

所述头部(1)的底部安装有颈部板(18)，且所述颈部板(18)上安装有颈部固定螺孔(19)，所述颈部板(18)的后面安装有固定板(9)，所述固定板(9)上安装有点头摆杆(10)，所述点头摆杆(10)后面安装有点头舵机(11)，且点头摆杆(10)套接在点头舵机(11)的转向轮(12)上，所述点头舵机(11)下方安装有摇头舵机(13)，所述摇头舵机(13)上安装有滤波电容盒(14)，所述摇头舵机(13)的底部安装有底座(15)，在底座(15)上安装有连接螺孔(16)和固定杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可以点头的机器人，其特征在于：所述滤波电容盒(14)分别连接摇头舵机(13)以及点头舵机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可以点头的机器人，其特征在于：所述点头舵机(11)固定套接在摇头舵机(13)的转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种可以点头的机器人，其特征在于：所述固定板(9)和颈部板(18)采用铝合金材料。