CN205796514U - 一种可以摇头的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以摇头的机器人，包括头部，所述头部上安装有眼睛，所述头部下端安装有摇动手臂，所述机器人的前端安装有显示器和控制按键，所述机器人的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部转动轮和万向轮，所述机器人的背部安装有把手，所述头部的底部安装有转向关节，转向关节一端安装有摆向座，机器人的都不安装在摆向座中间的固定孔上，转向关节的另一端安装有电机转动盘，所述电机转动盘中间套接有电机，采用该电机摆动装置，可以实现机器人头部的自由摆动，实现特有的机械功能，配合操控箱的操控，该机器人能对简单的事物做出判断，并适时地做出摇头的功能，结构简单，适合大规模制造使用。

Description

一种可以摇头的机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种可以摇头的机器人。

背景技术

目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作，这些动作大多通过皮带传动或齿轮啮合传动，变化传动比和传动方向来改变动作幅度达到特定的动作效果，这些动作也仅仅局限于四肢和头部，其他部位往往不能动作，可玩性较差，目前的机器人动作简单，机动性较差，完成简单的判断动作。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种可以摇头的机器人，结构简单、效果良好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以摇头的机器人，包括头部，所述头部上安装有眼睛，在机器人的头部下方安装有机械手臂，所述机器人的前端安装有显示屏和控制按钮，所述机器人显示屏的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部安装有转动轮和万向轮，所述机器人的背部安装有移动把手；

所述机器人的头部现下方安装有转向底座，所述转向底座中间安装有固定孔，所述固定孔的外围安装有安装槽，所述转向底座旁安装有转向关节，所述转向底座和转向关节之间安装有连接螺孔，且二者通过连接螺孔连接在一起，所述转向关节上还安装有转动盘，所述转动盘中间安装有电机套孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电机套孔内部刻有粗糙防滑的纹路。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定孔的外径略微的大于机器人颈部的外径。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转向关节套接在转向底座和转动盘上，且以转向关节可以在连接螺孔上自由转动为好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以摇头的机器人，采用该电机摆动装置，电机带动转动盘转动，转动盘带动转向关节的摆动，进而实现转向底座的摆动，套接在转向底座上的头部就可以转头，实现机器人头部的自由摆动，实现特有的机械功能，配合操控箱的操控，该机器人能对简单的事物做出判断，并适时地做出摇头的功能，解决了传统机器人设备功能单一，适用性差的缺点。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型转向部分结构示意图。

图中：1-头部；2-眼睛；3-机械手臂；4-显示屏；5-转动轮；6-万向轮；7-控制箱；8-移动把手；9-固定孔；10-安装槽；11-连接螺孔；12-转向关节；13-电机套孔；14-转动盘；15-控制按钮；16-转向底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：包括头部1，所述头部1上安装有眼睛2，在机器人的头部1下方安装有机械手臂3，所述机器人的前端安装有显示屏4和控制按钮15，所述机器人显示屏4的底部安装有控制箱7，所述控制箱7的底部安装有转动轮5和万向轮6，所述机器人的背部安装有移动把手8；

所述机器人的头部下方安装有转向底座16，所述转向底座16中间安装有固定孔9，所述固定孔的外径略微的大于机器人颈部的外径，这样，就可以将机器人的头部1套接在安装槽10上面了，所述固定孔9的外围安装有安装槽10，所述转向底座16旁安装有转向关节12，所述转向底座16和转向关节12之间安装有连接螺孔11，且二者通过连接螺孔11连接在一起，所述转向关节12上还安装有转动盘14，所述转动盘14中间安装有电机套孔13，所述电机套孔13内部刻有粗糙防滑的纹路，这样可以防止电机在驱动时滑落，造成故障。

本实用新型的工作原理：操作时，需要摇头时，电机正转，电机带动转动盘14转动，转动盘14带动转向关节12的摆动，进而实现转向底座16的摆动，套接在转向底座16上的头部1就可以转动，实现机器人头部的自由摆动，达到可以摇头的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可以摇头的机器人，包括头部(1)，所述头部(1)上安装有眼睛(2)，在机器人的头部(1)下方安装有机械手臂(3)，所述机器人的前端安装有显示屏(4)和控制按钮(15)，所述机器人显示屏(4)的底部安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的底部安装有转动轮(5)和万向轮(6)，所述机器人的背部安装有移动把手(8)；

所述机器人的头部下方安装有转向底座(16)，其特征在于：所述转向底座(16)中间安装有固定孔(9)，所述固定孔(9)的外围安装有安装槽(10)，所述转向底座(16)旁安装有转向关节(12)，所述转向底座(16)和转向关节(12)之间安装有连接螺孔(11)，且二者通过连接螺孔(11)连接在一起，所述转向关节(12)上还安装有转动盘(14)，所述转动盘(14)中间安装有电机套孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可以摇头的机器人，其特征在于：所述电机套孔(13)内部刻有粗糙防滑的纹路。

3.根据权利要求1所述的一种可以摇头的机器人，其特征在于：所述固定孔(9)的外径略微的大于机器人颈部的外径。

4.根据权利要求1所述的一种可以摇头的机器人，其特征在于：所述转向关节(12)套接在转向底座(16)和转动盘(14)上，且以转向关节(12)能在连接螺孔(11)上自由转动为好。