JP3054204B2 - 移植機の苗掻取量調整方法および装置 - Google Patents
移植機の苗掻取量調整方法および装置Info
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- JP3054204B2 JP3054204B2 JP3021010A JP2101091A JP3054204B2 JP 3054204 B2 JP3054204 B2 JP 3054204B2 JP 3021010 A JP3021010 A JP 3021010A JP 2101091 A JP2101091 A JP 2101091A JP 3054204 B2 JP3054204 B2 JP 3054204B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水田または畑地に苗を
植付ける移植機の苗掻取量調整方法および苗掻取量調整
装置に関する。
植付ける移植機の苗掻取量調整方法および苗掻取量調整
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種一般の移植機には、左右に往復横
移動する苗載台と、この苗載台の先端に固定されマツト
状苗の前縁を摺接支持する苗受体と、この苗受体に開口
した苗取出口に先端部の植付爪が臨む植付杆とからなる
苗植付機構が設けられている。この先端部に植付爪を有
する植付杆は、中間部が駆動軸により回転駆動されるク
ランクアームにより枢支連結されると共に、後端部がベ
ルクランクの一端に揺動自在に枢支され、このベルクラ
ンクは他端が機体に固定された支点軸を中心にして揺動
自在に設けられている。この植付杆は駆動回転するクラ
ンクアームと揺動運動するベルクランクとにより先端側
の植付爪が所定の植付軌跡に沿つて上下方向の変形楕円
運動し、左右に往復横移動する苗載台上のマツト状苗を
一株分に分離して圃場に植付けるようになつている。
移動する苗載台と、この苗載台の先端に固定されマツト
状苗の前縁を摺接支持する苗受体と、この苗受体に開口
した苗取出口に先端部の植付爪が臨む植付杆とからなる
苗植付機構が設けられている。この先端部に植付爪を有
する植付杆は、中間部が駆動軸により回転駆動されるク
ランクアームにより枢支連結されると共に、後端部がベ
ルクランクの一端に揺動自在に枢支され、このベルクラ
ンクは他端が機体に固定された支点軸を中心にして揺動
自在に設けられている。この植付杆は駆動回転するクラ
ンクアームと揺動運動するベルクランクとにより先端側
の植付爪が所定の植付軌跡に沿つて上下方向の変形楕円
運動し、左右に往復横移動する苗載台上のマツト状苗を
一株分に分離して圃場に植付けるようになつている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した如
くクランクアームとベルクランクとによつて所定の植付
軌跡を上下動する植付杆は、植付爪の取付角度を変位調
整するか、またはベルクランクの支点軸と駆動軸との芯
間距離を変位調整することにより植付軌跡の全体形状を
変化させ、苗掻取量を調整することができるが、これら
従来の方法では、いずれも植付軌跡の全体形状が調整の
都度に変化するので、慣性モーメントが時間と共に変化
するような角加速度で植付軌跡に沿つて運動をする植付
杆にとつては機体振動の原因になるという欠点があつ
た。そこで、本発明は上述した従来の実情に鑑み、その
問題を解消すべく創案されたものであつて、植付杆を変
位移動させ苗掻取量を調整しても、植付軌跡の形状自体
が変化することなく、植付杆の苗植付運動に伴う機体振
動の変化がない移植機の苗掻取量調節方法および装置を
提供することを目的として実施するものである。
くクランクアームとベルクランクとによつて所定の植付
軌跡を上下動する植付杆は、植付爪の取付角度を変位調
整するか、またはベルクランクの支点軸と駆動軸との芯
間距離を変位調整することにより植付軌跡の全体形状を
変化させ、苗掻取量を調整することができるが、これら
従来の方法では、いずれも植付軌跡の全体形状が調整の
都度に変化するので、慣性モーメントが時間と共に変化
するような角加速度で植付軌跡に沿つて運動をする植付
杆にとつては機体振動の原因になるという欠点があつ
た。そこで、本発明は上述した従来の実情に鑑み、その
問題を解消すべく創案されたものであつて、植付杆を変
位移動させ苗掻取量を調整しても、植付軌跡の形状自体
が変化することなく、植付杆の苗植付運動に伴う機体振
動の変化がない移植機の苗掻取量調節方法および装置を
提供することを目的として実施するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成する本
発明の移植機の苗掻取量調整方法は、苗載台の先端に配
設させた苗受体と、該苗受体の苗取出口に植付杆先端の
植付爪が臨んでいる植付杆とから成り、植付杆の中間部
が駆動軸によって回転駆動されるクランクアームに軸着
されている移植機の苗掻取量を調整するに際し、植付杆
の後端部に軸着されているベルクランクの自由端と、駆
動軸に回動自在に設けたブラケットの自由端とが支点軸
により相互に軸着されている前記ブラケットを、駆動軸
を中心にして回動させた後、所定の回動位置に固定する
ことを特徴としている。 一方、本発明の移植機の苗掻取
量調整装置は、苗載台の先端に配設させた苗受体と、該
苗受体の苗取出口に植付杆先端の植付爪が臨んでいる植
付杆とから成り、植付杆の中間部が駆動軸によって回転
駆動されるクランクアームに軸着されている移植機であ
って、前期駆動軸にブラケットを回動自在に配設すると
共に、前記植付杆の後端部に軸着されているベルクラン
クの自由端をブラケットの自由端に支点軸を介して軸着
し、且つ、前記ブラケットを調節手段によって回動調節
することを特徴としている。
発明の移植機の苗掻取量調整方法は、苗載台の先端に配
設させた苗受体と、該苗受体の苗取出口に植付杆先端の
植付爪が臨んでいる植付杆とから成り、植付杆の中間部
が駆動軸によって回転駆動されるクランクアームに軸着
されている移植機の苗掻取量を調整するに際し、植付杆
の後端部に軸着されているベルクランクの自由端と、駆
動軸に回動自在に設けたブラケットの自由端とが支点軸
により相互に軸着されている前記ブラケットを、駆動軸
を中心にして回動させた後、所定の回動位置に固定する
ことを特徴としている。 一方、本発明の移植機の苗掻取
量調整装置は、苗載台の先端に配設させた苗受体と、該
苗受体の苗取出口に植付杆先端の植付爪が臨んでいる植
付杆とから成り、植付杆の中間部が駆動軸によって回転
駆動されるクランクアームに軸着されている移植機であ
って、前期駆動軸にブラケットを回動自在に配設すると
共に、前記植付杆の後端部に軸着されているベルクラン
クの自由端をブラケットの自由端に支点軸を介して軸着
し、且つ、前記ブラケットを調節手段によって回動調節
することを特徴としている。
【０００５】
【作 用】 上記のように、苗掻取量を調整するに際
し、植付杆の後端部に軸着されているベルクランクの自
由端と、駆動軸に回動自在に設けたブラケットの自由端
とが支点軸により相互に軸着されている前記ブラケット
を、駆動軸を中心にして回動させた後、所定の回動位置
に固定することにより、苗掻取量を調整するに際して、
駆動軸を中心にしてブラケットを回動させても駆動軸の
中心と支点軸の中心との間の距離（半径）が変化しな
い。 従って、植付爪が描く植付軌跡Ｋの位相が二点鎖線
で示す位置から実線で示す位置に変わるが、植付軌跡Ｋ
の形状自体が変化しないため、植付杆の苗植付け運動に
伴う機体振動を抑制することができる。
し、植付杆の後端部に軸着されているベルクランクの自
由端と、駆動軸に回動自在に設けたブラケットの自由端
とが支点軸により相互に軸着されている前記ブラケット
を、駆動軸を中心にして回動させた後、所定の回動位置
に固定することにより、苗掻取量を調整するに際して、
駆動軸を中心にしてブラケットを回動させても駆動軸の
中心と支点軸の中心との間の距離（半径）が変化しな
い。 従って、植付爪が描く植付軌跡Ｋの位相が二点鎖線
で示す位置から実線で示す位置に変わるが、植付軌跡Ｋ
の形状自体が変化しないため、植付杆の苗植付け運動に
伴う機体振動を抑制することができる。
【０００６】 一方、苗掻取量調整装置では、駆動軸に
ブラケットを回動自在に配設すると共に、植付杆の後端
部に軸着されているベルクランクの自由端をブラケット
の自由端に支点軸を介して軸着し、且つ、前記ブラケッ
トを調整手段によって回動調節することにより、苗掻取
量を調整するに際して、駆動軸を中心にしてブラケット
を回動させても駆動軸の中心と支点軸の中心との間の距
離（半径）が変化しない。 従って、植付爪が描く植付軌
跡Ｋの位相が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に
変わるが、植付軌跡Ｋの形状自体が変化しないから、植
付杆の苗植付け運動に伴う機体振動を抑制することがで
きる。
ブラケットを回動自在に配設すると共に、植付杆の後端
部に軸着されているベルクランクの自由端をブラケット
の自由端に支点軸を介して軸着し、且つ、前記ブラケッ
トを調整手段によって回動調節することにより、苗掻取
量を調整するに際して、駆動軸を中心にしてブラケット
を回動させても駆動軸の中心と支点軸の中心との間の距
離（半径）が変化しない。 従って、植付爪が描く植付軌
跡Ｋの位相が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に
変わるが、植付軌跡Ｋの形状自体が変化しないから、植
付杆の苗植付け運動に伴う機体振動を抑制することがで
きる。
【０００７】
【実 施 例】以下、本発明を図面に示す実施例につい
て説明する。１は苗植付機構Ｐにおける植付杆、２はク
ランクアーム、３は駆動軸、４はベルクランクであつ
て、前記駆動軸３は本体ケース５内の駆動源からの動力
をうけて駆動回転されることによつて、その軸端に固定
されたクランクアーム２を駆動回転するよう構成され、
このクランクアーム２はその揺動端が植付杆１の中間部
に回動自在に枢支されている。また、駆動軸３はクラン
クアーム２よりも内側が左右一対のブラケツト６に夫々
回転自在に軸支されているが、この左右一対の各ブラケ
ツト６には、図１〜図２に示す如く駆動軸３の軸芯を中
心とする半径上に位置させた調整用長孔７が３個設けら
れる一方、この各ブラケツト６は、詳細は後述するが機
体に固定された固定受座９の外側側面において駆動軸３
の軸芯を中心にして変位固定自在に設けられている。つ
まり、固定受座９の側面には、ブラケツト６の調整用長
孔７に対応する位置に３個の取付孔が夫々開口されると
共に、この各取付孔の内側裏面にはナツト１０が夫々固
着されており、各ブラケツト６は取付ボルト１１を介し
て固定受座９の側面に変位回動固定自在に設けられてい
る。
て説明する。１は苗植付機構Ｐにおける植付杆、２はク
ランクアーム、３は駆動軸、４はベルクランクであつ
て、前記駆動軸３は本体ケース５内の駆動源からの動力
をうけて駆動回転されることによつて、その軸端に固定
されたクランクアーム２を駆動回転するよう構成され、
このクランクアーム２はその揺動端が植付杆１の中間部
に回動自在に枢支されている。また、駆動軸３はクラン
クアーム２よりも内側が左右一対のブラケツト６に夫々
回転自在に軸支されているが、この左右一対の各ブラケ
ツト６には、図１〜図２に示す如く駆動軸３の軸芯を中
心とする半径上に位置させた調整用長孔７が３個設けら
れる一方、この各ブラケツト６は、詳細は後述するが機
体に固定された固定受座９の外側側面において駆動軸３
の軸芯を中心にして変位固定自在に設けられている。つ
まり、固定受座９の側面には、ブラケツト６の調整用長
孔７に対応する位置に３個の取付孔が夫々開口されると
共に、この各取付孔の内側裏面にはナツト１０が夫々固
着されており、各ブラケツト６は取付ボルト１１を介し
て固定受座９の側面に変位回動固定自在に設けられてい
る。
【０００８】上記ベルクランク４は、その上端部が植付
杆１の後部に回動自在に枢支連結されると共に、その下
端部が前記ブラケツト６の下端部に固定された支点軸１
２に回転自在に枢支連結されることによつて、その支点
軸１２がブラケツト６を介して駆動軸３の軸芯を中心と
する半径に沿い植付杆１と一体的に変位移動される。ま
た、図１に示す如く植付杆１の前部には、一株分の苗幅
に対設され左右一対からなるの植付爪１３が固定される
と共に、この植付爪１３には上下動自在に駆動される苗
押出具１４が対設されている。
杆１の後部に回動自在に枢支連結されると共に、その下
端部が前記ブラケツト６の下端部に固定された支点軸１
２に回転自在に枢支連結されることによつて、その支点
軸１２がブラケツト６を介して駆動軸３の軸芯を中心と
する半径に沿い植付杆１と一体的に変位移動される。ま
た、図１に示す如く植付杆１の前部には、一株分の苗幅
に対設され左右一対からなるの植付爪１３が固定される
と共に、この植付爪１３には上下動自在に駆動される苗
押出具１４が対設されている。
【０００９】また、図４〜図５に示す如く歩行型移植機
Ｔの後方側には左右に往復横移動する苗載台１５が配設
されると共に、この苗載台１５の先端側にはマツト状苗
の前縁を滑動自在に支承する苗受体１６が固定され、こ
の苗受体１６には植付爪１３が臨む苗取出口１７が開口
されているので、先端部に植付爪１３を有する植付杆１
は、中間部が駆動軸３に固定されたクランクアーム２に
より回転駆動される一方、後端部が支点軸１２を中心と
するベルクランク４によつて揺動自在に駆動されること
によつて、先端側の植付爪１３が所定の植付軌跡Ｋに沿
つて上下方向の変形楕円運動し、苗載台１５上のマツト
状苗（図外）を一株分に分離する。この植付杆１が植付
軌跡Ｋに沿つて圃場Ｈに移動した際に苗押出具１４が下
降して苗を植付けるようになつている。なお、図１に示
す符号１９は苗載台１５の側面に固定され苗受体１５の
苗受面に摺接移動するスクレーパである。図３に示す如
く、ベルクランク４の支点軸１２を、駆動軸３の軸芯を
中心として実線位置に変位移動すると、クランクアーム
２とベルクランク４に回動自在に支承された植付爪１３
は、その植付軌跡Ｋが実線位置に移動して苗受体１６と
の距離はＬとなり、マツト状苗の掻取量が大きくでき
る。また、ベルクランク４の支点軸１２を、駆動軸３の
軸芯を中心として鎖線位置に変位移動すると、クランク
アーム２とベルクランク４に回動自在に支承された植付
爪１３は、その植付軌跡Ｋが鎖線位置に移動して苗受体
１６との距離はＳとなり、マツト状苗の掻取量が少なく
できる。また、図１に示す如くブラケツト６の上部には
凹部２０が設けられ、この凹部２０には固定受座９に設
けた調節座２１に基端側がＷナツトを介して前後移動自
在に支持される調節杆２２の先端側が嵌合されている。
したがつて、取付ボルト１１を弛めた状態でＷナツトを
調整することにより、調節杆２２を介してブラケツト６
が駆動軸３の軸芯を中心にして掻取り方向に変位移動す
るので、これに連動して植付杆１およびベルクランク４
が一体移動し、苗掻取量を最小と最大との間にわたつて
無段階に調整することができる。
Ｔの後方側には左右に往復横移動する苗載台１５が配設
されると共に、この苗載台１５の先端側にはマツト状苗
の前縁を滑動自在に支承する苗受体１６が固定され、こ
の苗受体１６には植付爪１３が臨む苗取出口１７が開口
されているので、先端部に植付爪１３を有する植付杆１
は、中間部が駆動軸３に固定されたクランクアーム２に
より回転駆動される一方、後端部が支点軸１２を中心と
するベルクランク４によつて揺動自在に駆動されること
によつて、先端側の植付爪１３が所定の植付軌跡Ｋに沿
つて上下方向の変形楕円運動し、苗載台１５上のマツト
状苗（図外）を一株分に分離する。この植付杆１が植付
軌跡Ｋに沿つて圃場Ｈに移動した際に苗押出具１４が下
降して苗を植付けるようになつている。なお、図１に示
す符号１９は苗載台１５の側面に固定され苗受体１５の
苗受面に摺接移動するスクレーパである。図３に示す如
く、ベルクランク４の支点軸１２を、駆動軸３の軸芯を
中心として実線位置に変位移動すると、クランクアーム
２とベルクランク４に回動自在に支承された植付爪１３
は、その植付軌跡Ｋが実線位置に移動して苗受体１６と
の距離はＬとなり、マツト状苗の掻取量が大きくでき
る。また、ベルクランク４の支点軸１２を、駆動軸３の
軸芯を中心として鎖線位置に変位移動すると、クランク
アーム２とベルクランク４に回動自在に支承された植付
爪１３は、その植付軌跡Ｋが鎖線位置に移動して苗受体
１６との距離はＳとなり、マツト状苗の掻取量が少なく
できる。また、図１に示す如くブラケツト６の上部には
凹部２０が設けられ、この凹部２０には固定受座９に設
けた調節座２１に基端側がＷナツトを介して前後移動自
在に支持される調節杆２２の先端側が嵌合されている。
したがつて、取付ボルト１１を弛めた状態でＷナツトを
調整することにより、調節杆２２を介してブラケツト６
が駆動軸３の軸芯を中心にして掻取り方向に変位移動す
るので、これに連動して植付杆１およびベルクランク４
が一体移動し、苗掻取量を最小と最大との間にわたつて
無段階に調整することができる。
【００１０】
【発明の効果】 上記のように、移植機の苗掻取量調整
方法は、植付杆の後端部に軸着されているベルクランク
の自由端と、駆動軸に回動自在に設けたブラケットの自
由端とが支点軸により相互に軸着されている前記ブラケ
ットを、駆動軸を中心にして回動させた後、所定の回動
位置に固定するため、苗掻取量を調整するに際して、駆
動軸を中心にしてブラケットを回動させても駆動軸の中
心と支点軸の中心との間の距離（半径）が変化しない。
従って、植付爪が描く植付軌跡Ｋの位相が二点鎖線で示
す位置から実線で示す位置に変わるが、植付軌跡Ｋの形
状自体が変化しないため、植付杆の苗植付け運動に伴う
機体振動を抑制することができるようになった。また、
上記のように、苗掻取量を調整する際、ブラケットを駆
動軸を中心にして回動させた後、所定の回動位置に固定
すればよいため、操作が極めて簡単である。 一方、移植
機の苗掻取量調整装置は、駆動軸にブラケットを回動自
在に配設すると共に、前記植付杆の後端部に軸着されて
いるベルクランクの自由端をブラケットの自由端に支点
軸を介して軸着し、且つ、前記ブラケットを調整手段に
よって回動調節するため、苗掻取量を調整するに際し
て、駆動軸を中心にしてブラケットを回動させても駆動
軸の中心と支点軸の中心との間の距離（半径）が変化し
ない。 従って、植付爪が描く植付軌跡Ｋの位相が二点鎖
線で示す位置から実線で示す位置に変わるが、植付軌跡
Ｋの形状自体が変化しないから、植付杆の苗植付け運動
に伴う機体振動を抑制することができるようになった。
また、上記のように、ブラケットが駆動軸に回動自在に
取り付けられているため、装置自体が非常にコンパクト
になるという利点もある。
方法は、植付杆の後端部に軸着されているベルクランク
の自由端と、駆動軸に回動自在に設けたブラケットの自
由端とが支点軸により相互に軸着されている前記ブラケ
ットを、駆動軸を中心にして回動させた後、所定の回動
位置に固定するため、苗掻取量を調整するに際して、駆
動軸を中心にしてブラケットを回動させても駆動軸の中
心と支点軸の中心との間の距離（半径）が変化しない。
従って、植付爪が描く植付軌跡Ｋの位相が二点鎖線で示
す位置から実線で示す位置に変わるが、植付軌跡Ｋの形
状自体が変化しないため、植付杆の苗植付け運動に伴う
機体振動を抑制することができるようになった。また、
上記のように、苗掻取量を調整する際、ブラケットを駆
動軸を中心にして回動させた後、所定の回動位置に固定
すればよいため、操作が極めて簡単である。 一方、移植
機の苗掻取量調整装置は、駆動軸にブラケットを回動自
在に配設すると共に、前記植付杆の後端部に軸着されて
いるベルクランクの自由端をブラケットの自由端に支点
軸を介して軸着し、且つ、前記ブラケットを調整手段に
よって回動調節するため、苗掻取量を調整するに際し
て、駆動軸を中心にしてブラケットを回動させても駆動
軸の中心と支点軸の中心との間の距離（半径）が変化し
ない。 従って、植付爪が描く植付軌跡Ｋの位相が二点鎖
線で示す位置から実線で示す位置に変わるが、植付軌跡
Ｋの形状自体が変化しないから、植付杆の苗植付け運動
に伴う機体振動を抑制することができるようになった。
また、上記のように、ブラケットが駆動軸に回動自在に
取り付けられているため、装置自体が非常にコンパクト
になるという利点もある。
【図１】本発明による移植機における苗掻取量調整装置
の説明用側面図である。
の説明用側面図である。
【図２】苗掻取量調整装置の説明用平面展開図である。
【図３】苗掻取量調整装置の作用説明側面図である。
【図４】本発明を実施した歩行型移植機の全体を示す平
面図である。
面図である。
【図５】図４の側面図である。
１ 植付杆 ２ クランクアーム ３ 駆動軸
４ ベルクランク ５ 本体ケース ６ ブラケツト ７ 調整用長孔
９ 固定受座 １０ 取付ボルト １１ ナツト １２ 支点軸
１３ 植付爪 １５ 苗載台 １６ 苗受体 １７ 苗取出口。
４ ベルクランク ５ 本体ケース ６ ブラケツト ７ 調整用長孔
９ 固定受座 １０ 取付ボルト １１ ナツト １２ 支点軸
１３ 植付爪 １５ 苗載台 １６ 苗受体 １７ 苗取出口。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−135211（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−29029（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02
Claims (2)
- 【請求項１】 苗載台の先端に配設させた苗受体と、該
苗受体の苗取出口に植付杆先端の植付爪が臨んでいる植
付杆とから成り、植付杆の中間部が駆動軸によって回転
駆動されるクランクアームに軸着されている移植機の苗
掻取量を調整するに際し、植付杆の後端部に軸着されて
いるベルクランクの自由端と、駆動軸に回動自在に設け
たブラケットの自由端とが支点軸により相互に軸着され
ている前記ブラケットを、駆動軸を中心にして回動させ
た後、所定の回動位置に固定することを特徴とする移植
機の苗掻取量調整方法。 - 【請求項２】 苗載台の先端に配設させた苗受体と、該
苗受体の苗取出口に植付杆先端の植付爪が臨んでいる植
付杆とから成り、植付杆の中間部が駆動軸によって回転
駆動されるクランクアームに軸着されている移植機であ
って、前記駆動軸にブラケットを回動自在に配設すると
共に、前記植付杆の後端部に軸着されているベルクラン
クの自由端をブラケットの自由端に支点軸を介して軸着
し、且つ、前記ブラケットを調節手段によって回動調節
することを特徴とする移植機の苗掻取量調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021010A JP3054204B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 移植機の苗掻取量調整方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021010A JP3054204B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 移植機の苗掻取量調整方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510A JPH0510A (ja) | 1993-01-08 |
| JP3054204B2 true JP3054204B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=12043096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021010A Expired - Fee Related JP3054204B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 移植機の苗掻取量調整方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054204B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131613A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の弁作動休止装置 |
| JP4681418B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2011-05-11 | 株式会社クボタ | 歩行型田植機の植付け機構 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3021010A patent/JP3054204B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0510A (ja) | 1993-01-08 |
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