JP2000038213A - 部品整列装置 - Google Patents
部品整列装置Info
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- JP2000038213A JP2000038213A JP10209511A JP20951198A JP2000038213A JP 2000038213 A JP2000038213 A JP 2000038213A JP 10209511 A JP10209511 A JP 10209511A JP 20951198 A JP20951198 A JP 20951198A JP 2000038213 A JP2000038213 A JP 2000038213A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレット載置台１０の揺動速度を可変とし、
かつ、パレット１の脱着を容易にする。 【解決手段】 部品整列孔２を形成したパレット１を載
置固定した載置台１０を、水平移動するとともに上下に
揺動させてパレット１上の小物部品を前記部品整列孔２
に落し込んで整列させる部品整列装置である。前記載置
台１０の下面中程に、その揺動軸心に沿うブロック２０
を固定し、このブロック２０に揺動軸となるシャフト２
１を貫通して、このシャフト２１に対し、前記ブロック
２０を介し載置台１０を回動及び摺動自在として前記水
平移動及び揺動を行なう。その移動及び揺動は、モータ
Ｍ1 、Ｍ2 によって偏心回転するカムフォロアー２３、
２７を切欠部２２、２６に摺動させて行なう。その回転
数を調整することにより揺動速度を含むパレット１の振
動周期を調整する。載置台１０は、その横片１２、１２
を起伏させ、この片１２でパレット１を挾持して脱着す
る。
かつ、パレット１の脱着を容易にする。 【解決手段】 部品整列孔２を形成したパレット１を載
置固定した載置台１０を、水平移動するとともに上下に
揺動させてパレット１上の小物部品を前記部品整列孔２
に落し込んで整列させる部品整列装置である。前記載置
台１０の下面中程に、その揺動軸心に沿うブロック２０
を固定し、このブロック２０に揺動軸となるシャフト２
１を貫通して、このシャフト２１に対し、前記ブロック
２０を介し載置台１０を回動及び摺動自在として前記水
平移動及び揺動を行なう。その移動及び揺動は、モータ
Ｍ1 、Ｍ2 によって偏心回転するカムフォロアー２３、
２７を切欠部２２、２６に摺動させて行なう。その回転
数を調整することにより揺動速度を含むパレット１の振
動周期を調整する。載置台１０は、その横片１２、１２
を起伏させ、この片１２でパレット１を挾持して脱着す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば小ねじや
コンタクトピンなどの小物部品を整列する装置に関する
ものである。
コンタクトピンなどの小物部品を整列する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の部品整列装置は、部品整列孔を
形成したパレットを載置固定した載置台を、水平移動す
るとともに上下に揺動させてパレット上の小物部品を前
記部品整列孔に落し込んで整列させるものが一般的であ
り、その孔への落し込みは、大部分が水平移動によって
行われ、上下の揺動は部品のパレット上への拡散作用を
行なう。
形成したパレットを載置固定した載置台を、水平移動す
るとともに上下に揺動させてパレット上の小物部品を前
記部品整列孔に落し込んで整列させるものが一般的であ
り、その孔への落し込みは、大部分が水平移動によって
行われ、上下の揺動は部品のパレット上への拡散作用を
行なう。
【０００３】すなわち、パレット上面に均等に部品が散
乱している場合は、水平移動によって十分な整列率を得
ることができるが、例えば、部品が中央などに固まって
いる場合など、均等に散乱していないと、その固まりが
バラケルまでに時間がかかり、整列率が高い部分と、低
い部分ができ、整列率の偏りができる。部品の拡散はパ
レットの水平移動でも行い得るため、その移動力を大き
くすれば、拡散率も大きくなるが、水平移動が強くなれ
ば、パレットから部品の飛び出しが激しくなる。このた
め、パレットを上下に揺動させ、部品の自重によって拡
散する。この自重による拡散は、水平移動による拡散に
比べれば、部品の飛び出しは極めて少ない。
乱している場合は、水平移動によって十分な整列率を得
ることができるが、例えば、部品が中央などに固まって
いる場合など、均等に散乱していないと、その固まりが
バラケルまでに時間がかかり、整列率が高い部分と、低
い部分ができ、整列率の偏りができる。部品の拡散はパ
レットの水平移動でも行い得るため、その移動力を大き
くすれば、拡散率も大きくなるが、水平移動が強くなれ
ば、パレットから部品の飛び出しが激しくなる。このた
め、パレットを上下に揺動させ、部品の自重によって拡
散する。この自重による拡散は、水平移動による拡散に
比べれば、部品の飛び出しは極めて少ない。
【０００４】この部品整列装置の従来技術として、特開
平６−１７１７３５号公報等に記載のものがあり、この
公報記載のものは、パレットを電動モータにより作動す
るカム機構によって水平移動させるとともに、シリンダ
によって上下に揺動させる。このとき、モータの回転数
を可変することにより、水平方向の振動周波数を調節
し、カム機構の作用点の移動により、その振幅を調整し
て、円滑な整列作用を得るとともに、種々の部品に対応
し得るとしている。
平６−１７１７３５号公報等に記載のものがあり、この
公報記載のものは、パレットを電動モータにより作動す
るカム機構によって水平移動させるとともに、シリンダ
によって上下に揺動させる。このとき、モータの回転数
を可変することにより、水平方向の振動周波数を調節
し、カム機構の作用点の移動により、その振幅を調整し
て、円滑な整列作用を得るとともに、種々の部品に対応
し得るとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、パ
レットの揺動をシリンダによって行っているため、揺動
速度を調節できず、種々の大きさ・重さの部品に対応し
た揺動速度を得ることができず、拡散不良又は部品飛び
出しの不都合を招いている。また、揺動軸心がパレット
の端にあるため、揺動ストロークも長くなり、スペース
的にも問題がある。
レットの揺動をシリンダによって行っているため、揺動
速度を調節できず、種々の大きさ・重さの部品に対応し
た揺動速度を得ることができず、拡散不良又は部品飛び
出しの不都合を招いている。また、揺動軸心がパレット
の端にあるため、揺動ストロークも長くなり、スペース
的にも問題がある。
【０００６】さらに、パレットの載置台への固定は、従
来では、載置台を四角形又は円形の箱状とし、その箱内
にパレットを嵌めて行っている。この嵌め込みは、着脱
作用が煩わしく、改善が望まれている。
来では、載置台を四角形又は円形の箱状とし、その箱内
にパレットを嵌めて行っている。この嵌め込みは、着脱
作用が煩わしく、改善が望まれている。
【０００７】この発明は、上記実情の下、上記揺動速度
を調節し得るようにすることを第１の課題、載置台への
パレットの固定を円滑化することを第２の課題とする。
を調節し得るようにすることを第１の課題、載置台への
パレットの固定を円滑化することを第２の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、この発明は、上記載置台の水平移動及び揺動
を、電動モータにより作動するカム機構によって行なう
ようにしたのである。
るために、この発明は、上記載置台の水平移動及び揺動
を、電動モータにより作動するカム機構によって行なう
ようにしたのである。
【０００９】電動モータはその回転数の可変が容易であ
り、このため、水平移動及び揺動に基づくパレットの振
動周波数、振動速度の調整を容易に行なうことができ、
部品の大きさ、重さにあった最適の振動状態を得ること
ができる。カム機構は、電動モータの動きに確実に連動
する確動カムが好ましい。
り、このため、水平移動及び揺動に基づくパレットの振
動周波数、振動速度の調整を容易に行なうことができ、
部品の大きさ、重さにあった最適の振動状態を得ること
ができる。カム機構は、電動モータの動きに確実に連動
する確動カムが好ましい。
【００１０】第２の課題を解決するために、この発明
は、パレットを挾持によって載置台上に固定したのであ
る。挾持による脱着は嵌合に比べれば、比較的容易であ
る。また、その挾持片の一つを起伏自在にして、その脱
着を容易にしたのである。
は、パレットを挾持によって載置台上に固定したのであ
る。挾持による脱着は嵌合に比べれば、比較的容易であ
る。また、その挾持片の一つを起伏自在にして、その脱
着を容易にしたのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】上記第１の課題を達成する発明の
一実施形態としては、部品整列孔を形成したパレットを
載置固定した載置台を、水平移動するとともに上下に揺
動させてパレット上の小物部品を前記部品整列孔に落し
込んで整列させる従来周知の部品整列装置において、前
記載置台の水平移動及び揺動を、電動モータにより作動
するカム機構によって行なう構成を採用し得る。
一実施形態としては、部品整列孔を形成したパレットを
載置固定した載置台を、水平移動するとともに上下に揺
動させてパレット上の小物部品を前記部品整列孔に落し
込んで整列させる従来周知の部品整列装置において、前
記載置台の水平移動及び揺動を、電動モータにより作動
するカム機構によって行なう構成を採用し得る。
【００１２】この構成において、上記載置台の揺動は、
その載置台の中央を軸心として行なうことが好ましい。
このようにすれば、載置台の端を揺動軸心とした場合に
比べ、同一傾斜度を得る場合の載置台の端の揺動ストロ
ークが約半分となって、揺動力が小さくてすむうえに、
部品の飛散も少ないものとなる。
その載置台の中央を軸心として行なうことが好ましい。
このようにすれば、載置台の端を揺動軸心とした場合に
比べ、同一傾斜度を得る場合の載置台の端の揺動ストロ
ークが約半分となって、揺動力が小さくてすむうえに、
部品の飛散も少ないものとなる。
【００１３】また、その載置台の揺動停止は、その載置
台が水平位置で自動的に行われるようにすれば、パレッ
トを常に、水平状態で取り外すことができ、その取り外
し時の部品の飛び出しが極力少なくなる。
台が水平位置で自動的に行われるようにすれば、パレッ
トを常に、水平状態で取り外すことができ、その取り外
し時の部品の飛び出しが極力少なくなる。
【００１４】上記載置台の水平移動及び揺動機構として
は、載置台の下面に、その揺動軸心に沿うブロックを固
定し、このブロックに揺動軸となるシャフトを貫通し
て、このシャフトに対し、前記ブロックを介し前記載置
台を回動及び摺動自在として上記水平移動及び揺動を行
なうようにし、前記ブロックに上記カム機構を設けた構
成を採用し得る。
は、載置台の下面に、その揺動軸心に沿うブロックを固
定し、このブロックに揺動軸となるシャフトを貫通し
て、このシャフトに対し、前記ブロックを介し前記載置
台を回動及び摺動自在として上記水平移動及び揺動を行
なうようにし、前記ブロックに上記カム機構を設けた構
成を採用し得る。
【００１５】この構成によれば、シャフト上の摺動によ
って、載置台の水平移動がなされ、シャフトを軸心とし
た回動によって載置台の揺動がなされる。また、シャフ
トをブロックから引き抜くことにより、載置台を取外し
得て、その周りの修理・点検が容易となる。
って、載置台の水平移動がなされ、シャフトを軸心とし
た回動によって載置台の揺動がなされる。また、シャフ
トをブロックから引き抜くことにより、載置台を取外し
得て、その周りの修理・点検が容易となる。
【００１６】上記第２の課題を解決するための発明の一
実施形態としては、上記載置台は、上記パレットを挾持
して固定するものとし、その挾持片の少なくとも一方が
起伏自在でばねにより起立状態が維持されるようになっ
ている構成を採用し得る。
実施形態としては、上記載置台は、上記パレットを挾持
して固定するものとし、その挾持片の少なくとも一方が
起伏自在でばねにより起立状態が維持されるようになっ
ている構成を採用し得る。
【００１７】このとき、上記両挾持片がともに起伏自在
で、ばねにより起立状態が維持されて、かつ、両挾持片
が連動するようにすれば、パレットの脱着時、一の挾持
片の操作によって、両挾持片が開いて、十分な載置面を
作るため、その脱着作用が容易となる。
で、ばねにより起立状態が維持されて、かつ、両挾持片
が連動するようにすれば、パレットの脱着時、一の挾持
片の操作によって、両挾持片が開いて、十分な載置面を
作るため、その脱着作用が容易となる。
【００１８】
【実施例】一実施例を図１乃至図５に示し、この実施例
は、載置台１０に２個（枚）のパレット１、１を載置固
定して、そのパレット１内で部品整列を行うものであ
る。パレット１は、縦横複数列に整列孔２が形成され、
小ねじ等の小物部品が収納されて振動によりその各孔２
に部品が入って整列される。整列孔２は、各部品の大き
さ、形状などに対応した大きさ、形状としてあり、各部
品に対応した孔２を有するパレット１が使用される。パ
レット１の載置数は任意である。
は、載置台１０に２個（枚）のパレット１、１を載置固
定して、そのパレット１内で部品整列を行うものであ
る。パレット１は、縦横複数列に整列孔２が形成され、
小ねじ等の小物部品が収納されて振動によりその各孔２
に部品が入って整列される。整列孔２は、各部品の大き
さ、形状などに対応した大きさ、形状としてあり、各部
品に対応した孔２を有するパレット１が使用される。パ
レット１の載置数は任意である。
【００１９】載置台１０は、対の四角枠１１、１１が設
けられて、その枠１１の横片１２、１２が起伏自在とさ
れて、その内面上部がフック１２ａとなっており、この
横片１２はばね１３により、常時起立状態を維持する。
このため、図４鎖線のごとく、横片１２を倒して、パレ
ット１を載置台１０上に置き、実線のごとく、復帰させ
ると、そのフック１２ａがパレット１に係止して、載置
台１０上にパレット１を固定する。また、両横片１２、
１２は作用杆１４により連結されて、同時に起伏する。
このため、パレット１の脱着が容易である。
けられて、その枠１１の横片１２、１２が起伏自在とさ
れて、その内面上部がフック１２ａとなっており、この
横片１２はばね１３により、常時起立状態を維持する。
このため、図４鎖線のごとく、横片１２を倒して、パレ
ット１を載置台１０上に置き、実線のごとく、復帰させ
ると、そのフック１２ａがパレット１に係止して、載置
台１０上にパレット１を固定する。また、両横片１２、
１２は作用杆１４により連結されて、同時に起伏する。
このため、パレット１の脱着が容易である。
【００２０】載置台１０の下面中程に鈎状のブロック２
０が固着され、このブロック２０にフレームＦに固定の
シャフト２１が貫通している。このため、載置台１０
は、このブロック２０を介し、シャフト２１に対し、そ
の軸方向に移動可能で、かつ、周りに揺動可能となる。
０が固着され、このブロック２０にフレームＦに固定の
シャフト２１が貫通している。このため、載置台１０
は、このブロック２０を介し、シャフト２１に対し、そ
の軸方向に移動可能で、かつ、周りに揺動可能となる。
【００２１】ブロック２０の立杆下部は逆Ｕ字状に欠如
されて二又部２２となっており、この二又部２２にカム
フォロアー２３が上下左右に摺動かつ回転可能に嵌まっ
ている。そのカムフォロアー２３は、電動モータＭ1 の
回転軸に固定の円板２４に偏心して設けられており、こ
の円板２４の回転によって、二又部２２内を移動してブ
ロック２０をシャフト２１を軸として揺動する。すなわ
ち、載置台１０を揺動する。電動モータＭ1 はフレーム
Ｆに取付けられ、このフレームＦに円板２４に対向する
センサ２５が設けられており、このセンサ２５によって
円板２４の回転位置が検出され、載置台１０が水平状態
で、常に停止するようになっている。その水平位置は、
円板２４外縁の検出体（図示せず）がセンサ２５に対向
することによって検出される。
されて二又部２２となっており、この二又部２２にカム
フォロアー２３が上下左右に摺動かつ回転可能に嵌まっ
ている。そのカムフォロアー２３は、電動モータＭ1 の
回転軸に固定の円板２４に偏心して設けられており、こ
の円板２４の回転によって、二又部２２内を移動してブ
ロック２０をシャフト２１を軸として揺動する。すなわ
ち、載置台１０を揺動する。電動モータＭ1 はフレーム
Ｆに取付けられ、このフレームＦに円板２４に対向する
センサ２５が設けられており、このセンサ２５によって
円板２４の回転位置が検出され、載置台１０が水平状態
で、常に停止するようになっている。その水平位置は、
円板２４外縁の検出体（図示せず）がセンサ２５に対向
することによって検出される。
【００２２】ブロック２０の横杆下面中程には四角状の
切欠部２６が形成され、この切欠部２６にカムフォロア
ー２７が嵌まっている。このカムフォロアー２７も、電
動モータＭ2 の回転軸に固定の円板２８に偏心して設け
られており、この円板２８の回転によって切欠部２６内
を転動してブロック２０をシャフト２１の軸方向に移動
させる。すなわち、載置台１０を水平移動させる。電動
モータＭ2 はフレームＦに取付けられている。
切欠部２６が形成され、この切欠部２６にカムフォロア
ー２７が嵌まっている。このカムフォロアー２７も、電
動モータＭ2 の回転軸に固定の円板２８に偏心して設け
られており、この円板２８の回転によって切欠部２６内
を転動してブロック２０をシャフト２１の軸方向に移動
させる。すなわち、載置台１０を水平移動させる。電動
モータＭ2 はフレームＦに取付けられている。
【００２３】この実施例は以上の構成であり、例えば図
５に示す制御によって作動する。すなわち、モードスイ
ッチ３０に“連続”、“停止”、“タイマー”の三モー
ドの操作ボタンがあり、このスイッチ３０が回転・停止
コントロール３１に接続されている。このため、連続ボ
タンを押すと、両モータコントロール３２、３３を介し
てモータＭ1 、Ｍ2 が駆動する。すると、図３の実線と
鎖線で示すように、載置台１０（パレット１）が揺動し
て、その中の部品の拡散が行われるとともに、載置台１
０（パレット１）がシャフト２１上を前後に動いて水平
移動し、部品を整列孔２に落として整列させる（図２矢
印参照）。
５に示す制御によって作動する。すなわち、モードスイ
ッチ３０に“連続”、“停止”、“タイマー”の三モー
ドの操作ボタンがあり、このスイッチ３０が回転・停止
コントロール３１に接続されている。このため、連続ボ
タンを押すと、両モータコントロール３２、３３を介し
てモータＭ1 、Ｍ2 が駆動する。すると、図３の実線と
鎖線で示すように、載置台１０（パレット１）が揺動し
て、その中の部品の拡散が行われるとともに、載置台１
０（パレット１）がシャフト２１上を前後に動いて水平
移動し、部品を整列孔２に落として整列させる（図２矢
印参照）。
【００２４】一様に整列した時点で、停止ボタンを押す
と、位置センサ２５が円板２４を介して載置台１０（パ
レット１）の水平状態を検出するまで、モータＭ2 が駆
動し、水平状態になったところで停止する。
と、位置センサ２５が円板２４を介して載置台１０（パ
レット１）の水平状態を検出するまで、モータＭ2 が駆
動し、水平状態になったところで停止する。
【００２５】この作用時、モータＭ1 、Ｍ2 を各部品に
最適な水平移動及び揺動の振動となるように、その回転
数を制御する。
最適な水平移動及び揺動の振動となるように、その回転
数を制御する。
【００２６】また、タイマーボタンを押すと、タイマー
回路３４が作動し始めるとともに、回転・停止コントロ
ール３１に駆動信号が入力し、上述の整列作用が行わ
れ、タイマー回路３４の計時終了により、停止信号が回
転・停止コントローラ３１に入力し、同様にしてパレッ
ト１の水平位置で停止する。このように、一定時間動作
して自動的に停止すると、作業者がこの整列装置から離
れていても、必要時間のみ動作することとなって、無駄
がない。
回路３４が作動し始めるとともに、回転・停止コントロ
ール３１に駆動信号が入力し、上述の整列作用が行わ
れ、タイマー回路３４の計時終了により、停止信号が回
転・停止コントローラ３１に入力し、同様にしてパレッ
ト１の水平位置で停止する。このように、一定時間動作
して自動的に停止すると、作業者がこの整列装置から離
れていても、必要時間のみ動作することとなって、無駄
がない。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上のように、パレットの
振動を全て電動モータで得るようにしたので、その振動
を最も整列に適したものに容易に対応することができ
る。また、起伏自在な挾持片でパレットを挾持して固定
するようにしたので、バレットの脱着も容易である。
振動を全て電動モータで得るようにしたので、その振動
を最も整列に適したものに容易に対応することができ
る。また、起伏自在な挾持片でパレットを挾持して固定
するようにしたので、バレットの脱着も容易である。
【図１】一実施例の概略斜視図
【図２】同実施例の要部斜視図
【図３】同実施例の作用説明図
【図４】同実施例の載置台部分の一部切欠側面図
【図５】同実施例の制御ブロック図
１ パレット ２ 整列孔 １０ 載置台 １２ 横片（挾持片） １２ａ フック １３ 復帰ばね ２０ ブロック ２１ シャフト ２２ 二又部 ２３ カムフォロアー ２４ 円板 ２５ 位置センサ ２６ 切欠部 ２７ カムフォロアー ２８ 円板 Ｍ1 揺動用モータ Ｍ2 水平移動用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F080 AA05 AA24 BC05 CB01 CB16 CG20 DA15 5E313 AA23 AA32 AA33 CC07 CC08 CD01
Claims (6)
- 【請求項１】 部品整列孔２を形成したパレット１を載
置固定した載置台１０を、水平移動するとともに上下に
揺動させてパレット１上の小物部品を前記部品整列孔２
に落し込んで整列させる部品整列装置であって、 上記載置台１０の水平移動及び揺動を、電動モータ
Ｍ1 、Ｍ2 により作動するカム機構によって行なうよう
にしたことを特徴とする部品整列装置。 - 【請求項２】 上記載置台１０の揺動を、その載置台１
０の中央を軸心として行なうようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の部品整列装置。 - 【請求項３】 上記載置台１０の下面に、その揺動軸心
に沿うブロック２０を固定し、このブロック２０に揺動
軸となるシャフト２１を貫通して、このシャフト２１に
対し、前記ブロック２０を介し前記載置台１０を回動及
び摺動自在として上記水平移動及び揺動を行なうように
し、前記ブロック２０に上記カム機構を設けたことを特
徴とする請求項１又は２に記載の部品整列装置。 - 【請求項４】 上記載置台１０の揺動停止は、その載置
台１０が水平位置で自動的に行われるようにしたことを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の部品
整列装置。 - 【請求項５】 上記載置台１０は、上記パレット１を挾
持して固定するものであり、その挾持片１２、１２の少
なくとも一方が起伏自在でばね１３により起立状態が維
持されるようになっていることを特徴とする請求項１乃
至４のいずれか一つに記載の部品整列装置。 - 【請求項６】 上記両挾持片１２、１２がともに起伏自
在でばね１３により起立状態が維持されて、かつ、両挾
持片１２、１２が連動するようになっていることを特徴
とする請求項５に記載の部品整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10209511A JP2000038213A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 部品整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10209511A JP2000038213A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 部品整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000038213A true JP2000038213A (ja) | 2000-02-08 |
Family
ID=16574016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10209511A Pending JP2000038213A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 部品整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000038213A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162357A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Kett Electric Laboratory | 穀粒の品質判定用整列装置 |
| JP2010100401A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 振込み装置 |
| JP2010189078A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 部品整列装置及び部品整列方法 |
| KR200468106Y1 (ko) | 2013-01-30 | 2013-08-07 | 서재순 | 스팽글 정렬장치 |
| CN113184520A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-30 | 丁玉彪 | 一种螺钉自动阵列装置 |
-
1998
- 1998-07-24 JP JP10209511A patent/JP2000038213A/ja active Pending
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