CN113184520B - 一种螺钉自动阵列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及五金件自动化相关装置，更具体的说是一种螺钉自动阵列装置，包括摆动装置、螺钉长度适应机构、螺钉宽度调整机构和加速机构，所述的螺钉长度适应机构与摆动装置相啮合，螺钉长度适应机构旋转安装在摆动装置上设置的凹槽内，螺钉宽度调整机构固定安装在螺钉长度适应机构上，加速机构固定安装在螺钉长度适应机构上；本装置能够适应不同大小的螺钉，对螺钉进行自动阵列操作，装置通过摇摆和收缩两个机构，加速了螺钉阵列的速度，提高装置工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及五金件自动化相关装置，更具体的说是一种螺钉自动阵列装置。
背景技术
随着机械行业的飞速发展，越来越多的机械设备致使螺钉供给要求日益提高，需求量也逐步增大，在生产线的流水作业时，需要大量的人力对螺钉进行操作，为了提供生产效率，提高螺钉的供给速度，可大大降低工人的劳动强度，提高工人的作业效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种螺钉自动阵列装置，本装置能够适应不同大小的螺钉，对螺钉进行自动阵列操作，装置通过摇摆和收缩两个机构，加速了螺钉阵列的速度，提高装置工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种螺钉自动阵列装置，包括摆动装置、螺钉长度适应机构、螺钉宽度调整机构和加速机构，所述的螺钉长度适应机构与摆动装置相啮合，螺钉长度适应机构旋转安装在摆动装置上设置的凹槽内，螺钉宽度调整机构固定安装在螺钉长度适应机构上，加速机构固定安装在螺钉长度适应机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种螺钉自动阵列装置所述的摆动装置包括底座、拨动用电机、凸轮、齿纹板、弹簧，拨动用电机固定安装在底座上设置的凹槽内，凸轮固定安装在拨动用电机的输出端，凸轮与齿纹板接触连接，齿纹板滑动安装在底座上设置的凹槽内，弹簧固定安装在齿纹板上，弹簧的另一端固定安装在底座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种螺钉自动阵列装置所述的螺钉长度适应机构包括板齿轮板、内部电机、滑动脚、支撑杆、连接长板、拨动带、外部电机、带动齿轮、滚动轴轮、双向螺纹杆，板齿轮板旋转安装在底座上设置的凹槽内，内部电机固定安装在板齿轮板上设置的凹槽内，内部电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的另一端旋转安装在板齿轮板上设置的凹槽内，双向螺纹杆与滑动脚螺纹连接，滑动脚滑动安装在板齿轮板上设置的凹槽内，滑动脚与支撑杆相铰接，支撑杆与连接长板相铰接，连接长板的凹槽内旋转安装有滚动轴轮，拨动带与滚动轴轮相啮合，拨动带与带动齿轮相啮合，带动齿轮固定安装在外部电机的输出端，外部电机固定安装在连接长板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种螺钉自动阵列装置所述的螺钉宽度调整机构包括立板一、立板二、限位立柱一、限位立柱二、升降螺纹杆一、内部链条一、第一链轮、升降电机一、连接齿轮一、升降螺纹杆二、连接齿轮二、升降电机二、第二链轮、内部链条二，限位立柱一固定安装在板齿轮板上，限位立柱二固定安装在板齿轮板上，立板一滑动安装在限位立柱一上，立板二滑动安装在限位立柱二上，立板一与升降螺纹杆二螺纹连接，升降螺纹杆二上固定安装有第二链轮，第二链轮旋转安装在板齿轮板上设置的凹槽内，第二链轮与内部链条二相啮合，第二链轮与连接齿轮二相啮合，连接齿轮二固定安装在升降电机二的输出端，升降电机二固定安装在板齿轮板上设置的凹槽内，立板二与升降螺纹杆一螺纹连接，升降螺纹杆一上固定安装有第一链轮，第一链轮与内部链条一相啮合，第一链轮与连接齿轮一相啮合，连接齿轮一固定安装在升降电机一的输出端，升降电机一固定安装在板齿轮板上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种螺钉自动阵列装置所述的加速机构包括螺钉托板、电机架、收紧用齿轮、收紧用电机、收紧用螺纹杆、齿轮环、外部链轮、连接链条、收紧滑板，螺钉托板固定安装在板齿轮板上，螺钉托板与电机架固定连接，电机架上固定安装有收紧用电机，收紧用电机的输出端固定安装有收紧用齿轮，收紧用齿轮与齿轮环相啮合，齿轮环固定安装在收紧用螺纹杆上，收紧用螺纹杆旋转安装在螺钉托板上设置的凹槽内，收紧用螺纹杆上固定安装有外部链轮，外部链轮与连接链条相啮合，收紧滑板滑动安装在螺钉托板上设置的凹槽内，收紧滑板与收紧用螺纹杆螺纹连接。
本发明一种螺钉自动阵列装置的有益效果为：
1.将大量的螺钉放入螺钉托板和收紧滑板所形成的容器内，启动拨动用电机，拨动用电机带动凸轮旋转，凸轮推动齿纹板，齿纹板挤压弹簧，当凸轮凸起的位置脱离齿纹板时，弹簧推动齿纹板，使齿纹板形成反复运动，齿纹板与板齿轮板相啮合，所以使螺钉长度适应机构、螺钉宽度调整机构和加速机构左右摇摆，使螺钉左右晃动，螺钉经过立板一或立板二的缝隙处时掉落，螺钉头卡在其上，启动外部电机，外部电机带动带动齿轮旋转，带动齿轮带动拨动带转动，拨动带与螺钉的底端接触，此时螺钉被拨动带推出。
2.启动内部电机，内部电机带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与滑动脚螺纹连接，此时滑动脚移动，带动支撑杆移动，从而使连接长板进行升降的调整，适应不同长短的螺钉。
3.随着螺钉不断的被输出，螺钉的总量越来越少，当螺钉在螺钉托板和收紧滑板所形成的容器内晃动时，螺钉少但活动的空间大，使剩下的螺钉不易掉入进立板一或立板二的缝隙，为解决这一问题，提高装置的作业效率，启动收紧用电机，收紧用电机带动收紧用齿轮旋转，收紧用齿轮带动齿轮环旋转，齿轮环带动收紧用螺纹杆旋转，收紧用螺纹杆与收紧滑板螺纹连接，此时随着螺钉不断的减少，两侧的收紧滑板逐渐的收缩，减少螺钉的活动空间，增加螺钉掉入立板一或立板二的缝隙的几率。
4.启动升降电机一，升降电机一带动连接齿轮一旋转，连接齿轮一带动第一链轮旋转，第一链轮带动升降螺纹杆一旋转，升降螺纹杆一，升降螺纹杆一与立板二螺纹连接，此时两侧的立板二下降，此时适应螺钉的厚度为两个立板一之间的宽度，同样启动升降电机二可将立板一也下降，适应更厚的螺钉的阵列。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种螺钉自动阵列装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种螺钉自动阵列装置的摆动装置1的立体结构示意图。
图3为本发明一种螺钉自动阵列装置的局部立体结构示意图。
图4为本发明一种螺钉自动阵列装置的螺钉长度适应机构2的立体结构示意图。
图5为本发明一种螺钉自动阵列装置的螺钉长度适应机构2的结构示意图。
图6为本发明一种螺钉自动阵列装置的螺钉长度适应机构2的局部立体结构示意图。
图7为本发明一种螺钉自动阵列装置的螺钉宽度调整机构3的立体结构示意图。
图8为本发明一种螺钉自动阵列装置的加速机构4的立体结构示意图。
图9为本发明一种螺钉自动阵列装置的螺钉托板4-1的立体结构示意图。
图中：摆动装置1；底座1-1；拨动用电机1-2；凸轮1-3；齿纹板1-4；弹簧1-5；螺钉长度适应机构2；板齿轮板2-1；内部电机2-2；滑动脚2-3；支撑杆2-4；连接长板2-5；拨动带2-6；外部电机2-7；带动齿轮2-8；滚动轴轮2-9；双向螺纹杆2-10；螺钉宽度调整机构3；立板一3-1；立板二3-2；限位立柱一3-3；限位立柱二3-4；升降螺纹杆一3-5；内部链条一3-6；第一链轮3-7；升降电机一3-8；连接齿轮一3-9；升降螺纹杆二3-10；连接齿轮二3-11；升降电机二3-12；第二链轮3-13；内部链条二3-14；加速机构4；螺钉托板4-1；电机架4-2；收紧用齿轮4-3；收紧用电机4-4；收紧用螺纹杆4-5；齿轮环4-6；外部链轮4-7；连接链条4-8；收紧滑板4-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种螺钉自动阵列装置，包括摆动装置1、螺钉长度适应机构2、螺钉宽度调整机构3和加速机构4，所述的螺钉长度适应机构2与摆动装置1相啮合，螺钉长度适应机构2旋转安装在摆动装置1上设置的凹槽内，螺钉宽度调整机构3固定安装在螺钉长度适应机构2上，加速机构4固定安装在螺钉长度适应机构2上。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摆动装置1包括底座1-1、拨动用电机1-2、凸轮1-3、齿纹板1-4、弹簧1-5，拨动用电机1-2固定安装在底座1-1上设置的凹槽内，凸轮1-3固定安装在拨动用电机1-2的输出端，凸轮1-3与齿纹板1-4接触连接，齿纹板1-4滑动安装在底座1-1上设置的凹槽内，弹簧1-5固定安装在齿纹板1-4上，弹簧1-5的另一端固定安装在底座1-1上。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的螺钉长度适应机构2包括板齿轮板2-1、内部电机2-2、滑动脚2-3、支撑杆2-4、连接长板2-5、拨动带2-6、外部电机2-7、带动齿轮2-8、滚动轴轮2-9、双向螺纹杆2-10，板齿轮板2-1旋转安装在底座1-1上设置的凹槽内，内部电机2-2固定安装在板齿轮板2-1上设置的凹槽内，内部电机2-2的输出端固定安装有双向螺纹杆2-10，双向螺纹杆2-10的另一端旋转安装在板齿轮板2-1上设置的凹槽内，双向螺纹杆2-10与滑动脚2-3螺纹连接，滑动脚2-3滑动安装在板齿轮板2-1上设置的凹槽内，滑动脚2-3与支撑杆2-4相铰接，支撑杆2-4与连接长板2-5相铰接，连接长板2-5的凹槽内旋转安装有滚动轴轮2-9，拨动带2-6与滚动轴轮2-9相啮合，拨动带2-6与带动齿轮2-8相啮合，带动齿轮2-8固定安装在外部电机2-7的输出端，外部电机2-7固定安装在连接长板2-5上。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的螺钉宽度调整机构3包括立板一3-1、立板二3-2、限位立柱一3-3、限位立柱二3-4、升降螺纹杆一3-5、内部链条一3-6、第一链轮3-7、升降电机一3-8、连接齿轮一3-9、升降螺纹杆二3-10、连接齿轮二3-11、升降电机二3-12、第二链轮3-13、内部链条二3-14，限位立柱一3-3固定安装在板齿轮板2-1上，限位立柱二3-4固定安装在板齿轮板2-1上，立板一3-1滑动安装在限位立柱一3-3上，立板二3-2滑动安装在限位立柱二3-4上，立板一3-1与升降螺纹杆二3-10螺纹连接，升降螺纹杆二3-10上固定安装有第二链轮3-13，第二链轮3-13旋转安装在板齿轮板2-1上设置的凹槽内，第二链轮3-13与内部链条二3-14相啮合，第二链轮3-13与连接齿轮二3-11相啮合，连接齿轮二3-11固定安装在升降电机二3-12的输出端，升降电机二3-12固定安装在板齿轮板2-1上设置的凹槽内，立板二3-2与升降螺纹杆一3-5螺纹连接，升降螺纹杆一3-5上固定安装有第一链轮3-7，第一链轮3-7与内部链条一3-6相啮合，第一链轮3-7与连接齿轮一3-9相啮合，连接齿轮一3-9固定安装在升降电机一3-8的输出端，升降电机一3-8固定安装在板齿轮板2-1上设置的凹槽内。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的加速机构4包括螺钉托板4-1、电机架4-2、收紧用齿轮4-3、收紧用电机4-4、收紧用螺纹杆4-5、齿轮环4-6、外部链轮4-7、连接链条4-8、收紧滑板4-9，螺钉托板4-1固定安装在板齿轮板2-1上，螺钉托板4-1与电机架4-2固定连接，电机架4-2上固定安装有收紧用电机4-4，收紧用电机4-4的输出端固定安装有收紧用齿轮4-3，收紧用齿轮4-3与齿轮环4-6相啮合，齿轮环4-6固定安装在收紧用螺纹杆4-5上，收紧用螺纹杆4-5旋转安装在螺钉托板4-1上设置的凹槽内，收紧用螺纹杆4-5上固定安装有外部链轮4-7，外部链轮4-7与连接链条4-8相啮合，收紧滑板4-9滑动安装在螺钉托板4-1上设置的凹槽内，收紧滑板4-9与收紧用螺纹杆4-5螺纹连接。
本发明的一种螺钉自动阵列装置，其工作原理为：
将大量的螺钉放入螺钉托板4-1和收紧滑板4-9所形成的容器内，启动拨动用电机1-2，拨动用电机1-2带动凸轮1-3旋转，凸轮1-3推动齿纹板1-4，齿纹板1-4挤压弹簧1-5，当凸轮1-3凸起的位置脱离齿纹板1-4时，弹簧1-5推动齿纹板1-4，使齿纹板1-4形成反复运动，齿纹板1-4与板齿轮板2-1相啮合，所以使螺钉长度适应机构2、螺钉宽度调整机构3和加速机构4左右摇摆，使螺钉左右晃动，螺钉经过立板一3-1或立板二3-2的缝隙处时掉落，螺钉头卡在其上，启动外部电机2-7，外部电机2-7带动带动齿轮2-8旋转，带动齿轮2-8带动拨动带2-6转动，拨动带2-6与螺钉的底端接触，此时螺钉被拨动带2-6推出。
启动内部电机2-2，内部电机2-2带动双向螺纹杆2-10旋转，双向螺纹杆2-10与滑动脚2-3螺纹连接，此时滑动脚2-3移动，带动支撑杆2-4移动，从而使连接长板2-5进行升降的调整，适应不同长短的螺钉。
随着螺钉不断的被输出，螺钉的总量越来越少，当螺钉在螺钉托板4-1和收紧滑板4-9所形成的容器内晃动时，螺钉少但活动的空间大，使剩下的螺钉不易掉入进立板一3-1或立板二3-2的缝隙，为解决这一问题，提高装置的作业效率，启动收紧用电机4-4，收紧用电机4-4带动收紧用齿轮4-3旋转，收紧用齿轮4-3带动齿轮环4-6旋转，齿轮环4-6带动收紧用螺纹杆4-5旋转，收紧用螺纹杆4-5与收紧滑板4-9螺纹连接，此时随着螺钉不断的减少，两侧的收紧滑板4-9逐渐的收缩，减少螺钉的活动空间，增加螺钉掉入立板一3-1或立板二3-2的缝隙的几率。
启动升降电机一3-8，升降电机一3-8带动连接齿轮一3-9旋转，连接齿轮一3-9带动第一链轮3-7旋转，第一链轮3-7带动升降螺纹杆一3-5旋转，升降螺纹杆一3-5，升降螺纹杆一3-5与立板二3-2螺纹连接，此时两侧的立板二3-2下降，此时适应螺钉的厚度为两个立板一3-1之间的宽度，同样启动升降电机二3-12可将立板一3-1也下降，适应更厚的螺钉的阵列。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种螺钉自动阵列装置，包括摆动装置(1)、螺钉长度适应机构(2)、螺钉宽度调整机构(3)和加速机构(4)，其特征在于：所述的螺钉长度适应机构(2)与摆动装置(1)相啮合，螺钉长度适应机构(2)旋转安装在摆动装置(1)上设置的凹槽内，螺钉宽度调整机构(3)固定安装在螺钉长度适应机构(2)上，加速机构(4)固定安装在螺钉长度适应机构(2)上；
所述的摆动装置(1)包括底座(1-1)、拨动用电机(1-2)、凸轮(1-3)、齿纹板(1-4)、弹簧(1-5)，拨动用电机(1-2)固定安装在底座(1-1)上设置的凹槽内，凸轮(1-3)固定安装在拨动用电机(1-2)的输出端，凸轮(1-3)与齿纹板(1-4)接触连接，齿纹板(1-4)滑动安装在底座(1-1)上设置的凹槽内，弹簧(1-5)固定安装在齿纹板(1-4)上，弹簧(1-5)的另一端固定安装在底座(1-1)上；
所述的螺钉长度适应机构(2)包括板齿轮板(2-1)、内部电机(2-2)、滑动脚(2-3)、支撑杆(2-4)、连接长板(2-5)、拨动带(2-6)、外部电机(2-7)、带动齿轮(2-8)、滚动轴轮(2-9)、双向螺纹杆(2-10)，板齿轮板(2-1)旋转安装在底座(1-1)上设置的凹槽内，内部电机(2-2)固定安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，内部电机(2-2)的输出端固定安装有双向螺纹杆(2-10)，双向螺纹杆(2-10)的另一端旋转安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(2-10)与滑动脚(2-3)螺纹连接，滑动脚(2-3)滑动安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，滑动脚(2-3)与支撑杆(2-4)相铰接，支撑杆(2-4)与连接长板(2-5)相铰接，连接长板(2-5)的凹槽内旋转安装有滚动轴轮(2-9)，拨动带(2-6)与滚动轴轮(2-9)相啮合，拨动带(2-6)与带动齿轮(2-8)相啮合，带动齿轮(2-8)固定安装在外部电机(2-7)的输出端，外部电机(2-7)固定安装在连接长板(2-5)上；
所述的螺钉宽度调整机构(3)包括立板一(3-1)、立板二(3-2)、限位立柱一(3-3)、限位立柱二(3-4)、升降螺纹杆一(3-5)、内部链条一(3-6)、第一链轮(3-7)、升降电机一(3-8)、连接齿轮一(3-9)、升降螺纹杆二(3-10)、连接齿轮二(3-11)、升降电机二(3-12)、第二链轮(3-13)、内部链条二(3-14)，限位立柱一(3-3)固定安装在板齿轮板(2-1)上，限位立柱二(3-4)固定安装在板齿轮板(2-1)上，立板一(3-1)滑动安装在限位立柱一(3-3)上，立板二(3-2)滑动安装在限位立柱二(3-4)上，立板一(3-1)与升降螺纹杆二(3-10)螺纹连接，升降螺纹杆二(3-10)上固定安装有第二链轮(3-13)，第二链轮(3-13)旋转安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，第二链轮(3-13)与内部链条二(3-14)相啮合，第二链轮(3-13)与连接齿轮二(3-11)相啮合，连接齿轮二(3-11)固定安装在升降电机二(3-12)的输出端，升降电机二(3-12)固定安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，立板二(3-2)与升降螺纹杆一(3-5)螺纹连接，升降螺纹杆一(3-5)上固定安装有第一链轮(3-7)，第一链轮(3-7)与内部链条一(3-6)相啮合，第一链轮(3-7)与连接齿轮一(3-9)相啮合，连接齿轮一(3-9)固定安装在升降电机一(3-8)的输出端，升降电机一(3-8)固定安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内；
所述的加速机构(4)包括螺钉托板(4-1)、电机架(4-2)、收紧用齿轮(4-3)、收紧用电机(4-4)、收紧用螺纹杆(4-5)、齿轮环(4-6)、外部链轮(4-7)、连接链条(4-8)、收紧滑板(4-9)，螺钉托板(4-1)固定安装在板齿轮板(2-1)上，螺钉托板(4-1)与电机架(4-2)固定连接，电机架(4-2)上固定安装有收紧用电机(4-4)，收紧用电机(4-4)的输出端固定安装有收紧用齿轮(4-3)，收紧用齿轮(4-3)与齿轮环(4-6)相啮合，齿轮环(4-6)固定安装在收紧用螺纹杆(4-5)上，收紧用螺纹杆(4-5)旋转安装在螺钉托板(4-1)上设置的凹槽内，收紧用螺纹杆(4-5)上固定安装有外部链轮(4-7)，外部链轮(4-7)与连接链条(4-8)相啮合，收紧滑板(4-9)滑动安装在螺钉托板(4-1)上设置的凹槽内，收紧滑板(4-9)与收紧用螺纹杆(4-5)螺纹连接。
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2021
- 2021-05-12 CN CN202110513781.4A patent/CN113184520B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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