CN201889591U - 激光切割机交换工作台同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
激光切割机交换工作台同步升降装置，包括底座，底座上安装有导向机构和动力驱动机构，该导向机构和动力驱动机构分别与升降台相连接，升降台上设置有上导轨和下导轨，底座上竖直安装有四根齿条，导向机构由竖直设置的四套直线导轨副组成，四套直线导轨副的滑块分别与升降台相连接，升降台底面上平行设置有两根传动轴，每根传动轴上分别安装有两个齿轮和两个链轮，一个齿轮与一根齿条相啮合，两根传动轴上相对应的链轮通过链条相连接，动力驱动机构由多个气缸组成。本实用新型同步升降装置无需很高的形状位置精度，加工和安装较为容易，并能准确定位，保证工作台的正常交换。
Description
技术领域
本实用新型属于激光设备制造技术领域，涉及一种激光切割机交换工作台同步升降装置。
背景技术
激光切割机最初只设置单个工作台，为了提高生产效率，又增设了交换工作台。交换工作台的增设节省了上下料时间，提高了生产效率，但是交换工作台的升降装置在进出料转换升降过程中经常出现问题。该升降装置采用电机驱动丝杠，导向杆导向的结构实现交换工作台的升降，这种结构对四个导向杆的形状位置精度要求很高，加工和安装较为困难，导向杆产生变形后很难实现稳定升降，甚至会出现卡阻现象，而且噪音较大，工作台升降定位不准确，无法保证工作台的正常交换。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种激光切割机交换工作台同步升降装置，无需很高的形状位置精度，加工和安装较为容易，能准确定位，保证工作台的正常交换。
本实用新型所采用的技术方案是，激光切割机交换工作台同步升降装置，包括底座1，底座1上安装有导向机构和动力驱动机构，该导向机构和动力驱动机构分别与升降台2相连接，升降台2上设置有上导轨6和下导轨7，底座1上竖直安装有四根齿条19，导向机构由竖直设置的四套直线导轨副9组成，四套直线导轨副9的滑块分别与升降台2相连接，升降台2底面上平行设置有两根传动轴13，每根传动轴13上分别安装有两个齿轮17和两个链轮15，一个齿轮17与一根齿条19相啮合，两根传动轴13上相对应的链轮15通过链条8相连接，动力驱动机构由多个气缸3组成。
气缸3的数量为四个。
气缸3活塞杆端部安装有螺杆球头22。
螺杆球头22通过锁紧螺母23与气缸3的活塞杆固接。
每根传动轴13通过两个轴承座14与升降台2相连接。
轴承座14上设置有紧定螺钉21。
链条8上设置有连接拉杆20。
本实用新型同步升降装置采用气缸快速提供升降动力，根据需要升降的行程选择合适的气缸，实现升降准确定位，通过链轮、链条、齿轮、齿条以及直线导轨副，实现了快速、同步、稳定的升降；而且结构简单紧凑、设计合理，安全可靠，操作简单方便。
附图说明
图1是本实用新型同步升降装置的结构示意图；
图2是图1的K向视图；
图3是本实用新型同步升降装置中动力机构的结构示意图；
图4是图3的P向视图；
图5是图3的A-A剖视图。
图中，1.底座，2.升降台，3.气缸，4.减震垫铁，5.主机导轨，6.上导轨，7.下导轨，8.链条，9.直线导轨副，10.下限位调整螺杆，11.上工作台，12.下工作台，13.传动轴，14.轴承座，15.链轮，16.胀紧套，17.齿轮，18.键，19.齿条，20.连接拉杆，21.紧定螺钉，22.螺杆球头，23.锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型同步升降装置的结构，包括底座1，底座1下面设置有减震垫铁4，底座1上固接有两个导轨组，每个导轨组由两套竖直设置的直线导轨副9组成，同一导轨组中两直线导轨副9的滑块相对设置，四套直线导轨副9分别位于同一矩形的四个顶点；四套直线导轨副9的滑块分别与升降台2相连接，升降台2上平行设置有两根上导轨6，上导轨6的长度方向与同一导轨组中两直线导轨副9的滑块的轴线相垂直，两根上导轨6上放置有上工作台11，上工作台11可沿上导轨6的长度方向往复移动；升降台2上还平行安装有两根下导轨7，下导轨7的长度方向与上导轨6的长度方向一致；下导轨7位于上导轨6的下方，下导轨7上放置有下工作台12，下工作台12可沿下导轨7的长度方向往复移动。底座1上竖直设置有四个气缸3，气缸3的活塞杆顶部设置有螺杆球头22，螺杆球头22通过锁紧螺母23与气缸3的活塞杆相连接，螺杆球头22与升降台2相连接。底座1上设置有位于升降台2下方的下限位调整螺杆10。
升降台2上还设置有动力传动机构，该动力传动机构的结构，如图3、图4和图5所示，包括平行设置的两根传动轴13，传动轴13的轴线方向与下导轨7的长度方向相垂直，每根传动轴13通过两套轴承座14与升降台2底面相连接，每根传动轴13的两端分别固接有链轮15，链轮15通过涨紧套16与传动轴13固接，每根传动轴13的两端还分别设置有齿轮17，齿轮17通过键18与传动轴13相连接；两根传动轴13上的相对应的链轮15通过一根链条8两两相连，链条8的两端通过连接拉杆20相接，形成环形链，通过连接拉杆20可调节链条8的长度。升降台2底面上还设置有紧定螺钉21，紧定螺钉21的一端与轴承座14相连接，紧定螺钉21的轴线与传动轴13的轴线相垂直；底座1上还竖着安装有四根齿条19，一根齿条19与一个齿轮17啮合。
气缸3根据升降行程进行选择。
两根传动轴13两端的链轮15分别通过两根链条8两两相连，实现同步运动，与升降台构成可以升降的整体。四根齿条19固定安装在底座1上，两传动轴13上的四个齿轮17与各自所在位置的齿条19啮合，实现升降台2升降过程的平稳性。
为防止齿轮19和齿条17的啮合间隙过大或过小，影响升降的平稳性，可通过紧定螺钉21进行调整，确保齿轮19和齿条17达到最佳啮合间隙，保证使用寿命。为防止链条8过松或过紧，可对连接链条8的连接拉杆20进行长短调节，调节好后用螺母锁紧，确保两根链条8的传动同步。
为防止升降台2变形或与四个气缸3的作用面不共面，在气缸3活塞杆头部设置了螺杆球头22，不仅可以通过螺纹连接旋转螺杆球头22来调整气缸3的高度，调整好后用锁紧螺母23锁紧，还可以在气缸3作用过程中使螺杆球头22随受力方向不同自由转动调整，实现同步升降的平稳性。
在动作之前，调节减震垫铁4将底座1调平，调整下限位调整螺杆10，将上导轨6与主机导轨5处于同一水平面，便于上工作台11运行平稳。在工件完成一次加工需要工作台交换时，打开气阀按钮，气缸3进气，使气缸3活塞杆迅速升起，并推动升降台2上升，在升降台2上升过程中，齿轮17沿齿条19向上移动，使得齿轮17转动，齿轮17带动传动轴13旋转，传动轴13带动链轮15转动，链条8连接两传动轴13，使两传动轴13同步转动，升降台2在气缸3的作用下平稳上升，当下导轨7上升到与主机导轨5处于同一平面位置时，升降台停止上升（此位置为气缸最大行程处），下工作台12沿下导轨7移动到主机导轨5上，并沿主机导轨5运动到工作位置，而后关闭气阀，升降台2平稳下降，当上导轨6与主机导轨5在同一平面位置时，升降台2落到下限位调整螺杆10上，下限位调整螺杆10进行限位，升降台2下降停止，完成升降。
本实用新型同步升降装置无需很高的形状位置精度，加工和安装较为容易，能准确定位，保证工作台的正常交换；快速、稳定可靠、控制精度高、提高生产效率，节能环保。
Claims (7)
1.激光切割机交换工作台同步升降装置，包括底座（1），底座（1）上安装有导向机构和动力驱动机构，该导向机构和动力驱动机构分别与升降台（2）相连接，升降台（2）上设置有上导轨（6）和下导轨（7），其特征在于，所述的底座（1）上竖直安装有四根齿条（19），所述的导向机构由竖直设置的四套直线导轨副（9）组成，四套直线导轨副（9）的滑块分别与升降台（2）相连接，升降台（2）底面上平行设置有两根传动轴（13），每根传动轴（13）上分别安装有两个齿轮（17）和两个链轮（15），一个齿轮（17）与一根齿条（19）相啮合，两根传动轴（13）上相对应的链轮（15）通过链条（8）相连接，所述的动力驱动机构由多个气缸（3）组成。
2. 根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述气缸（3）的数量为四个。
3. 根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述气缸（3）活塞杆端部安装有螺杆球头（22）。
4. 根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于，所述螺杆球头（22）通过锁紧螺母（23）与气缸（3）活塞杆固接。
5. 根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述每根传动轴（13）通过两个轴承座（14）与升降台（2）相连接。
6. 根据权利要求5所述的同步升降装置，其特征在于，所述轴承座（14）上设置有紧定螺钉（21）。
7. 根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述链条（8）上设置有连接拉杆（20）。
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