JPH05220657A - 揺動式研磨装置 - Google Patents
揺動式研磨装置Info
- Publication number
- JPH05220657A JPH05220657A JP2101392A JP2101392A JPH05220657A JP H05220657 A JPH05220657 A JP H05220657A JP 2101392 A JP2101392 A JP 2101392A JP 2101392 A JP2101392 A JP 2101392A JP H05220657 A JPH05220657 A JP H05220657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- oscillating
- swing
- heart cam
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 研磨剤と被研磨物等を収容した槽を揺動させ
て研磨する揺動式研磨装置において、研磨効率をより高
める。 【構成】 槽３を往復揺動する揺動駆動手段を、駆動モ
ータ１５にて回転駆動されるハートカム１６と、一端が
枢支され中間がハートカム１６に係合して揺動する駆動
レバー１８と、槽３の揺動に連動して往復回転する扇形
ギア１０と、この扇形ギア１０から延設された揺動腕１
０と、一端が駆動レバー１８の他端に連結され他端が揺
動腕１１に位置調整可能に連結されたリンク２１とから
構成し、ハートカム１６を用いて槽３を略等速揺動さ
せ、槽３の内部の材料に対する攪拌、流動作用を顕著に
し、より高い研磨効率を得る。
て研磨する揺動式研磨装置において、研磨効率をより高
める。 【構成】 槽３を往復揺動する揺動駆動手段を、駆動モ
ータ１５にて回転駆動されるハートカム１６と、一端が
枢支され中間がハートカム１６に係合して揺動する駆動
レバー１８と、槽３の揺動に連動して往復回転する扇形
ギア１０と、この扇形ギア１０から延設された揺動腕１
０と、一端が駆動レバー１８の他端に連結され他端が揺
動腕１１に位置調整可能に連結されたリンク２１とから
構成し、ハートカム１６を用いて槽３を略等速揺動さ
せ、槽３の内部の材料に対する攪拌、流動作用を顕著に
し、より高い研磨効率を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、槽内で被研磨物を研磨
材と共に攪拌して研磨を行う研磨装置に関し、更に詳し
くは、槽を揺動させることにより高能率で研磨を行う揺
動式研磨装置に関するものである。
材と共に攪拌して研磨を行う研磨装置に関し、更に詳し
くは、槽を揺動させることにより高能率で研磨を行う揺
動式研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】槽内で被研磨物を研磨材とともに攪拌し
て研磨を行う研磨装置としては、回転式、振動式、遠心
式等の各種方式の研磨装置が良く知られている。
て研磨を行う研磨装置としては、回転式、振動式、遠心
式等の各種方式の研磨装置が良く知られている。
【０００３】各方式における研磨原理を説明すると、回
転式研磨装置は最も一般的で回転式バレルとも呼ばれて
おり、水平軸芯回りに回転自在に支持された円筒状又は
多角形状の槽内に研磨材とともに被研磨物を収容し、槽
を軸芯回りに回転させて槽内の研磨材と被研磨物を攪拌
することにより、被研磨物の研磨を行っている。
転式研磨装置は最も一般的で回転式バレルとも呼ばれて
おり、水平軸芯回りに回転自在に支持された円筒状又は
多角形状の槽内に研磨材とともに被研磨物を収容し、槽
を軸芯回りに回転させて槽内の研磨材と被研磨物を攪拌
することにより、被研磨物の研磨を行っている。
【０００４】又、振動式研磨装置は上部が開放された槽
を振動させることにより、槽内で被研磨物に研磨材を接
触させて被研磨物の研磨を行っている。
を振動させることにより、槽内で被研磨物に研磨材を接
触させて被研磨物の研磨を行っている。
【０００５】又、遠心式の研磨装置については、複数の
槽を自転させながら公転させる構成になっている。
槽を自転させながら公転させる構成になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、回転式の研
磨装置では槽内の材料の上部流動層のみにて研磨される
ために研磨効率が低いという問題があり、その上密閉し
た槽を用いるので、材料の投入、排出が容易でなく、ま
た材料を目視しながらの運転操作ができない等の問題が
ある。
磨装置では槽内の材料の上部流動層のみにて研磨される
ために研磨効率が低いという問題があり、その上密閉し
た槽を用いるので、材料の投入、排出が容易でなく、ま
た材料を目視しながらの運転操作ができない等の問題が
ある。
【０００７】一方、振動式の研磨装置では、材料振動と
その振動に伴う材料流動とによって研磨が行われるので
研磨効率は回転方式より高く、また上部が開放された槽
を用いるので槽内への材料投入及び槽からの材料排出が
容易で、かつ槽内の材料を目視しながら運転操作を行う
ことができるが、振動に伴う騒音が大きいという問題が
ある。
その振動に伴う材料流動とによって研磨が行われるので
研磨効率は回転方式より高く、また上部が開放された槽
を用いるので槽内への材料投入及び槽からの材料排出が
容易で、かつ槽内の材料を目視しながら運転操作を行う
ことができるが、振動に伴う騒音が大きいという問題が
ある。
【０００８】また、遠心式の研磨装置では、振動式の研
磨装置よりもさらに高い研磨効率が得られるが、密閉槽
を使用しなければならないことによる上記問題点を有す
るとともに、装置構造が複雑でコスト高になるという問
題があった。
磨装置よりもさらに高い研磨効率が得られるが、密閉槽
を使用しなければならないことによる上記問題点を有す
るとともに、装置構造が複雑でコスト高になるという問
題があった。
【０００９】このような従来方式の研磨装置の問題点を
解消するものとして、本出願人は先に上部が開放された
槽を揺動させることによって槽内の材料を鉛直面内で８
の字状の軌跡を描いて流動させるようにした揺動方式の
研磨装置を提供した。しかし、槽を揺動させる手段の具
体実施例としてクランク機構を開示したように、揺動式
研磨装置の効果を最もよく発揮させる揺動機構を提案す
るまでには至っていなかった。
解消するものとして、本出願人は先に上部が開放された
槽を揺動させることによって槽内の材料を鉛直面内で８
の字状の軌跡を描いて流動させるようにした揺動方式の
研磨装置を提供した。しかし、槽を揺動させる手段の具
体実施例としてクランク機構を開示したように、揺動式
研磨装置の効果を最もよく発揮させる揺動機構を提案す
るまでには至っていなかった。
【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、研磨
効率をより高めることができる揺動式研磨装置を提供す
ることを目的とする。
効率をより高めることができる揺動式研磨装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の揺動式研磨装置
は、上部が開放され、内部に研磨剤とともに被研磨物が
収容される揺動自在な槽と、この槽を往復揺動する揺動
駆動手段とを備えた揺動式研磨装置において、揺動駆動
手段が、駆動手段にて回転駆動されるハートカムと、一
端が枢支され中間がハートカムに係合して揺動する駆動
レバーと、槽の揺動に連動して往復回転する回転体と、
この回転体から延設された揺動腕と、一端が駆動レバー
の他端に連結され他端が揺動腕に位置調整可能に連結さ
れたリンクとを備えたことを特徴とする。
は、上部が開放され、内部に研磨剤とともに被研磨物が
収容される揺動自在な槽と、この槽を往復揺動する揺動
駆動手段とを備えた揺動式研磨装置において、揺動駆動
手段が、駆動手段にて回転駆動されるハートカムと、一
端が枢支され中間がハートカムに係合して揺動する駆動
レバーと、槽の揺動に連動して往復回転する回転体と、
この回転体から延設された揺動腕と、一端が駆動レバー
の他端に連結され他端が揺動腕に位置調整可能に連結さ
れたリンクとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明の揺動式研磨装置によれば、ハートカム
を駆動手段にて回転駆動すると駆動レバーがほぼ等速で
往復揺動し、リンク及び揺動腕を介して回転体がほぼ等
速で往復回転し、この回転体に連動して槽がほぼ等速で
揺動することになり、揺動速度が正弦カーブで変化する
クランク機構等を用いた場合に比して、槽内部の材料に
対する攪拌、流動作用を顕著にし、より高い研磨効率を
得ることができる。又、揺動腕に対するリンクの連結位
置を調整することにより、回転体、即ち槽の揺動角度範
囲を極めて簡単に可変することができる。
を駆動手段にて回転駆動すると駆動レバーがほぼ等速で
往復揺動し、リンク及び揺動腕を介して回転体がほぼ等
速で往復回転し、この回転体に連動して槽がほぼ等速で
揺動することになり、揺動速度が正弦カーブで変化する
クランク機構等を用いた場合に比して、槽内部の材料に
対する攪拌、流動作用を顕著にし、より高い研磨効率を
得ることができる。又、揺動腕に対するリンクの連結位
置を調整することにより、回転体、即ち槽の揺動角度範
囲を極めて簡単に可変することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の揺動式研磨装置の一実施例を図
１〜図３を参照して説明する。
１〜図３を参照して説明する。
【００１４】図１、図２において、１は、ベース２上に
設けられた研磨材回収ホッパー兼用の支持フレームであ
る。支持フレーム１内には、上部が開放され、内部に研
磨剤とともに被研磨物が収容される槽３が配置されてい
る。この槽３の両側面の略中央部には揺動軸芯の周囲の
４箇所に防振弾性体４が取付けられ、この防振弾性体４
を介して槽３の両側に揺動枠５が取付けられている。揺
動枠５からは揺動軸芯と同芯の揺動軸６が突出され、支
持フレーム１に設けられた軸受７にて回転自在に支持さ
れている。槽３の底部には、槽３に振動を付与するため
の振動モータ８が取付けられている。
設けられた研磨材回収ホッパー兼用の支持フレームであ
る。支持フレーム１内には、上部が開放され、内部に研
磨剤とともに被研磨物が収容される槽３が配置されてい
る。この槽３の両側面の略中央部には揺動軸芯の周囲の
４箇所に防振弾性体４が取付けられ、この防振弾性体４
を介して槽３の両側に揺動枠５が取付けられている。揺
動枠５からは揺動軸芯と同芯の揺動軸６が突出され、支
持フレーム１に設けられた軸受７にて回転自在に支持さ
れている。槽３の底部には、槽３に振動を付与するため
の振動モータ８が取付けられている。
【００１５】一方の揺動軸６は軸受７を貫通してその外
側に突出し、その先端にピニオン９が固定されている。
このピニオン９に噛み合う扇形ギア１０が設けられ、支
軸１０ａにて支持フレーム１に回転自在に取付けられて
いる。この扇形ギア１０からはピニオン９とは反対側に
揺動腕１１が延出され、揺動腕１１には長手方向に移動
可能な可動片１２が設けられ、送りねじ機構１３にて位
置調整可能に構成されている。支持フレーム１のピニオ
ン９の下方位置にはモータベース１４が取付けられ、減
速機付きの駆動モータ１５が設置されて、その出力軸に
図３に示すようなハートカム１６が固定されている。こ
のハートカム１６にはハート形のカム溝１６ａが形成さ
れている。又、モータベース１４上の駆動モータ１５の
一側部には枢支ブラケット１７が設けられ、駆動レバー
１８の一端が上下揺動自在に支持され、この駆動レバー
１８の中間に軸受部１９が設けられている。この軸受部
１９にてスピンドル２０が回転自在に支持され、その先
端がハートカム１６のカム溝１６ａ内に係合している。
そして、駆動レバー１８の他端と可動片１２がリンク２
１にて連結されている。
側に突出し、その先端にピニオン９が固定されている。
このピニオン９に噛み合う扇形ギア１０が設けられ、支
軸１０ａにて支持フレーム１に回転自在に取付けられて
いる。この扇形ギア１０からはピニオン９とは反対側に
揺動腕１１が延出され、揺動腕１１には長手方向に移動
可能な可動片１２が設けられ、送りねじ機構１３にて位
置調整可能に構成されている。支持フレーム１のピニオ
ン９の下方位置にはモータベース１４が取付けられ、減
速機付きの駆動モータ１５が設置されて、その出力軸に
図３に示すようなハートカム１６が固定されている。こ
のハートカム１６にはハート形のカム溝１６ａが形成さ
れている。又、モータベース１４上の駆動モータ１５の
一側部には枢支ブラケット１７が設けられ、駆動レバー
１８の一端が上下揺動自在に支持され、この駆動レバー
１８の中間に軸受部１９が設けられている。この軸受部
１９にてスピンドル２０が回転自在に支持され、その先
端がハートカム１６のカム溝１６ａ内に係合している。
そして、駆動レバー１８の他端と可動片１２がリンク２
１にて連結されている。
【００１６】また本実施例では、研磨材を槽３内に向け
て投射するように構成しているので、槽３の底部には被
研磨物は通過せず、研磨材だけが適量づつ通過する多数
の開口が形成されるとともに槽３から落下した研磨材を
回収するために支持フレーム１の下部には回収ホッパー
２３が設けられている。回収ホッパー２３の下部にはス
クリューコンベア２４が配設され、その排出端はバケッ
トエレベータ２５の受入シュート２６に臨んでいる。こ
のバケットエレベータ２５にて研磨材を支持フレーム１
の上部に搬送し、送出シュート２７を介して支持フレー
ム１の上部に配設された投射手段２８に向けて供給し、
研磨材を循環させるように構成されている。２９は槽３
の底部に取付けられたスクレーパであり、槽３とともに
揺動して回収ホッパー２３内で研磨材が滞留するを防止
している。３０はスクリューコンベア２４の駆動手段で
あり、スクリュー軸３１にカップリング３２にて連結さ
れている。３３は湿式研磨を行う場合の研磨液貯留槽で
あり、回収ホッパー２３内から研磨液を回収し、図示し
ない適宜ポンプにて投射手段２８に向けて研磨液を供給
して研磨液を循環させるように構成されている。
て投射するように構成しているので、槽３の底部には被
研磨物は通過せず、研磨材だけが適量づつ通過する多数
の開口が形成されるとともに槽３から落下した研磨材を
回収するために支持フレーム１の下部には回収ホッパー
２３が設けられている。回収ホッパー２３の下部にはス
クリューコンベア２４が配設され、その排出端はバケッ
トエレベータ２５の受入シュート２６に臨んでいる。こ
のバケットエレベータ２５にて研磨材を支持フレーム１
の上部に搬送し、送出シュート２７を介して支持フレー
ム１の上部に配設された投射手段２８に向けて供給し、
研磨材を循環させるように構成されている。２９は槽３
の底部に取付けられたスクレーパであり、槽３とともに
揺動して回収ホッパー２３内で研磨材が滞留するを防止
している。３０はスクリューコンベア２４の駆動手段で
あり、スクリュー軸３１にカップリング３２にて連結さ
れている。３３は湿式研磨を行う場合の研磨液貯留槽で
あり、回収ホッパー２３内から研磨液を回収し、図示し
ない適宜ポンプにて投射手段２８に向けて研磨液を供給
して研磨液を循環させるように構成されている。
【００１７】以上の構成において、槽３に研磨材（研磨
石、研磨媒剤）及び被研磨物が投入される。槽３は上面
が開放されているので、この材料投入の際に蓋を開閉す
る必要がなく、作業が極めて容易である。
石、研磨媒剤）及び被研磨物が投入される。槽３は上面
が開放されているので、この材料投入の際に蓋を開閉す
る必要がなく、作業が極めて容易である。
【００１８】材料投入後、振動モータ８を駆動すると、
槽３は防振弾性体４を介して支持されているので振動
し、槽３内の材料に効率的に振動が付与される。また、
駆動モータ１５を駆動するとハートカム１６が回転し、
それに伴って駆動レバー１８がハートカム１６の特性か
らほぼ等速で上下に揺動し、リンク２１を介して揺動腕
１１が支軸１０ａ回りに上下に等速揺動し、その揺動が
扇形ギア１０とピニオン９を介して揺動軸６に伝達さ
れ、揺動枠５と防振弾性体４を介して槽３がほぼ等速で
揺動する。その結果、槽３内の材料の全体を確実に鉛直
面内で８の字状の軌跡を描くように流動させることがで
きる。なお、槽３の揺動範囲は、送りねじ機構１３を操
作して揺動腕１１における可動片１２の位置を調整する
ことによって極めて簡単に選択することができる。又、
揺動速度は駆動モータ１５の回転速度を変化させること
によって任意に選択できる。それらの選択は、材料の投
入量、研磨剤及び被研磨物の種類、研磨面の仕上げ状態
に応じて適宜になされる。
槽３は防振弾性体４を介して支持されているので振動
し、槽３内の材料に効率的に振動が付与される。また、
駆動モータ１５を駆動するとハートカム１６が回転し、
それに伴って駆動レバー１８がハートカム１６の特性か
らほぼ等速で上下に揺動し、リンク２１を介して揺動腕
１１が支軸１０ａ回りに上下に等速揺動し、その揺動が
扇形ギア１０とピニオン９を介して揺動軸６に伝達さ
れ、揺動枠５と防振弾性体４を介して槽３がほぼ等速で
揺動する。その結果、槽３内の材料の全体を確実に鉛直
面内で８の字状の軌跡を描くように流動させることがで
きる。なお、槽３の揺動範囲は、送りねじ機構１３を操
作して揺動腕１１における可動片１２の位置を調整する
ことによって極めて簡単に選択することができる。又、
揺動速度は駆動モータ１５の回転速度を変化させること
によって任意に選択できる。それらの選択は、材料の投
入量、研磨剤及び被研磨物の種類、研磨面の仕上げ状態
に応じて適宜になされる。
【００１９】かくして、槽３の振動と揺動に伴って槽３
内の材料が振動しながら鉛直面内でより適切な８の字状
の軌跡を描いて流動するため、全ての材料が均一にかつ
強力に運動し、極めて優れた研磨効率が得られる。
内の材料が振動しながら鉛直面内でより適切な８の字状
の軌跡を描いて流動するため、全ての材料が均一にかつ
強力に運動し、極めて優れた研磨効率が得られる。
【００２０】さらに、スクリューコンベア２４、バケッ
トエレベータ２５及び投射手段２８を作動させることに
よって、槽３の揺動によって大きく流動している材料に
対して上方から研磨材を投射することができ、被研磨物
に対して研磨材投射による研磨効果を付加することがで
き、被研磨物を極めて効率的に研磨することができる。
なお、槽３は上面が開放されているので、研磨材の投射
を行わない場合には槽３内の材料の運動状態を直接目視
しながら槽３を運転操作することもできる。
トエレベータ２５及び投射手段２８を作動させることに
よって、槽３の揺動によって大きく流動している材料に
対して上方から研磨材を投射することができ、被研磨物
に対して研磨材投射による研磨効果を付加することがで
き、被研磨物を極めて効率的に研磨することができる。
なお、槽３は上面が開放されているので、研磨材の投射
を行わない場合には槽３内の材料の運動状態を直接目視
しながら槽３を運転操作することもできる。
【００２１】研磨が終了すると、槽３から材料を排出す
る。この場合も、槽３が開放容器となっているので、材
料投入時と同様にその作業は極めて簡単である。
る。この場合も、槽３が開放容器となっているので、材
料投入時と同様にその作業は極めて簡単である。
【００２２】
【発明の効果】本発明の揺動式研磨装置によれば、ハー
トカムを駆動手段にて回転駆動すると駆動レバーがほぼ
等速で往復揺動し、リンク及び揺動腕を介して回転体が
ほぼ等速で往復回転し、この回転体に連動して槽がほぼ
等速で揺動することになり、揺動速度が正弦カーブで変
化するクランク機構等を用いた場合に比して、槽内部の
材料に対する攪拌、流動作用を顕著にし、より高い研磨
効率を得ることができる。又、揺動腕に対するリンクの
連結位置を調整することにより、回転体、即ち槽の揺動
角度範囲を極めて簡単に可変することができる等、大な
る効果を発揮する。
トカムを駆動手段にて回転駆動すると駆動レバーがほぼ
等速で往復揺動し、リンク及び揺動腕を介して回転体が
ほぼ等速で往復回転し、この回転体に連動して槽がほぼ
等速で揺動することになり、揺動速度が正弦カーブで変
化するクランク機構等を用いた場合に比して、槽内部の
材料に対する攪拌、流動作用を顕著にし、より高い研磨
効率を得ることができる。又、揺動腕に対するリンクの
連結位置を調整することにより、回転体、即ち槽の揺動
角度範囲を極めて簡単に可変することができる等、大な
る効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例の揺動式研磨装置の側面図で
ある。
ある。
【図２】同揺動式研磨装置の部分断面正面図である。
【図３】同揺動式研磨装置におけるハートカムを示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は下半部を断面した側面図であ
る。
（ａ）は正面図、（ｂ）は下半部を断面した側面図であ
る。
３ 槽 ６ 揺動軸 ９ ピニオン １１ 揺動腕 １５ 駆動モータ １６ ハートカム １８ 駆動レバー ２１ リンク
Claims (1)
- 【請求項１】 上部が開放され、内部に研磨材とともに
被研磨物が収容される揺動自在な槽と、この槽を往復揺
動する揺動駆動手段とを備えた揺動式研磨装置におい
て、揺動駆動手段が、駆動手段にて回転駆動されるハー
トカムと、一端が枢支され中間がハートカムに係合して
揺動する駆動レバーと、槽の揺動に連動して往復回転す
る回転体と、この回転体から延設された揺動腕と、一端
が駆動レバーの他端に連結され他端が揺動腕に位置調整
可能に連結されたリンクとを備えたことを特徴とする揺
動式研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101392A JPH05220657A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 揺動式研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101392A JPH05220657A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 揺動式研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220657A true JPH05220657A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12043174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2101392A Pending JPH05220657A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 揺動式研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220657A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101966672A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-09 | 金安合盟(天津)仿生汽车锁技术有限公司 | 自动滚振去刺机 |
| CN112677029A (zh) * | 2019-11-17 | 2021-04-20 | 叶诚帆 | 一种滚筒式抛光机 |
| CN115070599A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-20 | 泰州华丰精密铸造有限公司 | 一种精密铸件抛光装置 |
| CN115157101A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-10-11 | 南通苏鲁达智能制造科技有限公司 | 一种铝合金拉手生产制造抛光机 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP2101392A patent/JPH05220657A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101966672A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-09 | 金安合盟(天津)仿生汽车锁技术有限公司 | 自动滚振去刺机 |
| CN112677029A (zh) * | 2019-11-17 | 2021-04-20 | 叶诚帆 | 一种滚筒式抛光机 |
| CN115070599A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-20 | 泰州华丰精密铸造有限公司 | 一种精密铸件抛光装置 |
| CN115157101A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-10-11 | 南通苏鲁达智能制造科技有限公司 | 一种铝合金拉手生产制造抛光机 |
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