CN109914042A - 模板缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种模板缝纫机，包括工作平台、智能缝纫机、机架、Y轴移动部件、X轴移动部件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和压紧装置，智能缝纫机、X轴移动部件和Y轴移动部件均位于工作平台上，X轴移动部件与Y轴移动部件并排连接，X轴驱动装置与X轴移动部件相连接，Y轴驱动装置与Y轴移动部件相连接，压紧装置安装于X轴移动部件上，所述智能缝纫机通的控制中心过指令控制压紧装置、X轴驱动装置和Y轴驱动装置运行。本发明所提供的模板缝纫机，采用自动化技术可自动实现服装模板上任意线迹的缝纫工作，无需人工调整服装模板方向，大大提高了工作效率。

Description

模板缝纫机

技术领域

本发明涉及一种自动模板缝纫机，属于缝纫设备技术领域。

背景技术

现在行业普通自动模板缝纫机应用较为广泛，主要用于服装、箱包、皮鞋等制造企业，用于缝制部件时，其需要人工控制模板运动，导致劳动强度大和生产效率低，同时不能缝制稍微复杂的图形。为此，中国专利201410440194.7公开了全自动模板缝纫机拖轮仪，该专利中的全自动模板缝纫机拖轮仪在工作时，沿着模板被拖动的方向进行缝制工作，可缝制直线或曲线，现将模板被拖动方向定义为Y方向，然而若想要实现对与Y方向垂直的X轴方向进行缝制，则必须人工将模板旋转90度后，才能进行缝制，显得较为麻烦。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种结构可实现模板内任意线条缝制的自动模板缝纫机。

本发明的技术解决方案是：一种模板缝纫机，包括工作平台、智能缝纫机、机架、Y轴移动部件、X轴移动部件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和压紧装置，所述工作平台支撑于机架上方，所述智能缝纫机安装于工作平台上，所述X轴移动部件和Y轴移动部件均位于工作平台上，所述X轴移动部件与Y轴移动部件并排连接，且X轴移动部件可相对轴移动部件发生滑动，所述X轴驱动装置与X轴移动部件相连接，所述Y轴驱动装置与Y轴移动部件相连接，所述压紧装置安装于X轴移动部件上，所述智能缝纫机通的控制中心过指令控制压紧装置、X轴驱动装置和Y轴驱动装置运行。

进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述Y轴驱动装置包括第一电机、Y轴皮带轮组、轴杆和传动皮带轮组，所述第一电机驱动传动皮带轮组转动，传动皮带轮组的从动轮套接于轴杆上，且所述Y轴皮带轮组54的主动轮也套接于轴杆上，所述Y轴移动部件通过连接件与Y轴皮带轮组的传动皮带相连接。

进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述支架条上均设有导轨，所述工作平台下部设有与导轨相对应的卡槽，卡槽卡接于导轨外周，使得工作平台能沿着导轨前后滑动。

进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述连接件包括上侧连接部、中间连接部、下侧连接部和盖板，所述上侧连接部与Y轴移动部件相连接，且上侧连接部与中间连接部上端相连接，所述中间连接部与下侧连接部相连接，所述下侧连接部上设有凹槽，所述下侧连接部与盖板固定连接，且盖板位于凹槽的正上方，使得下侧连接部凹槽与盖板之间形成限位槽，所述Y轴皮带轮组的传动皮带限位于所述限位槽内动。

更进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述工作平台上设有滑槽，所述连接件的中间连接部穿过所述滑槽，且中间连接部可在滑槽内发生滑动。

更进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述X轴驱动装置包括第二电机和X轴皮带轮组，所述第二电机与Y轴移动部件固定连接，所述X轴皮带轮组位于Y轴移动部件内，所述第二电机驱动X轴皮带轮组的主动轮转动，所述X轴移动部件通过中间连接件与X轴皮带轮组的传动皮带相连接。

更进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述Y轴移动部件前侧设有开口，所述中间连接件包括前侧固定部、中间连接部和后侧连接部，所述前侧固定部连接于中间连接部前侧，且所述前侧固定部与X轴移动机构后侧固定连接，中间连接部穿过Y轴连接部件的开口，所述后侧连接部与中间连接部后侧相连接，且后侧连接部限位于X轴移动部件内，所述后侧连接部后端固定连接有夹持部，所述夹持部与X轴皮带轮组的传动皮带相连接。

再进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述Y轴移动机构内形成有一隔板，所述Y轴移动机构内还设有一导轨，所述导轨与隔板固定连接，所述后侧连接部后端固定连接有滑动件，所述滑动件与导轨滑动连接，使得滑动件可相对于导轨发生滑动。

再进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述该隔板上设有长条形限位口，X轴皮带轮组的传动皮带限位于隔板的限位口内。。

再进一步地，上述模板缝纫机，其中：所述X轴移动机构由上长条板、中长条板、下长条板状部组成的，上长条板和下长条板分别连接于中长条板的上、下两端，整个X轴移动机构的截面呈“匚”形，压紧装置固定连接于上长条板下方。

本发明突出的实质性特点和显著的技术进步主要体现在：

（1）本发明所提供的自动模板缝纫机采用自动化技术使得服装模板上的任意角度和形状的线迹均可进行缝纫，无需人工调整服装模板的角度，减少了人工劳动力，提高了工作效率；（2）本发明中用于驱动X轴移动机构的X轴皮带轮组安装于Y轴移动机构内，节省了空间；（3）Y轴移动机构内设有便于X轴移动机构滑动的导轨，使得X轴移动机构运动更为稳定。

附图说明

图1是自动模板缝纫机整体结构示意图；

图2是自动模板缝纫机去掉工作台结构示意图；

图3是Y轴移动部件去掉壳体后与X轴移动部件连接示意图；

图4是Y轴移动部件去掉壳体后与X轴移动部件另一视角连接示意图

图5是壳体示意图；

图6是Y轴移动部件和X轴移动部件之间的中间连接件示意图；

图7是连接件示意图；

图8是X轴移动部件与气缸连接示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—工作平台，11—滑槽，2—智能缝纫机，3—机架，4—支撑台，5—Y轴移动部件，511—开口，512—隔板，5121—限位口，52—第一电机，53—连接件，531—上侧连接部，532—中间连接部，533—下侧连接部，534—盖板，54—Y轴皮带轮组，55—轴杆，56—传动皮带轮组，6—X轴移动部件，61—中间连接件，611—前侧固定部，612—中间连接部，613—后侧连接部，62—压紧装置，63—夹持部，64—滑动件，65—第二电机，66—X轴皮带轮组，67—导轨。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，本发明自动模板缝纫机，包括工作平台1、智能缝纫机2、机架3、Y轴移动部件5、X轴移动部件6、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和压紧装置62，所述工作平台1支撑于机架3上方，所述智能缝纫机2安装于工作平台上，所述X轴移动部件6和Y轴移动部件5均位于工作平台1上，所述X轴移动部件6与Y轴移动部件5并排连接，且X轴移动部件6可相对Y轴移动部件发生滑动，所述X轴驱动装置与X轴移动部件相连接，所述Y轴驱动装置与Y轴移动部件相连接，所述压紧装置62安装于X轴移动部件上，所述智能缝纫机2的控制中心控制压紧装置62、X轴驱动装置6和Y轴驱动装置5运行。

具体地，如图1和图2所示，所述Y轴驱动装置包括第一电机52、Y轴皮带轮组54、轴杆55和传动皮带轮组56，所述第一电机52驱动传动皮带轮组56转动，传动皮带轮组56的从动轮套接于轴杆55上，Y轴皮带轮组54设有两组，两组Y轴皮带轮组54的主动轮套接于轴杆55的两端，优选地，另设有一支撑台4，该支撑台4与机架3固定连接，且支撑台4位于工作平台1的下方，支撑台4上安装有多个固定支架，轴杆55的端部与固定支架枢轴连接，且Y轴皮带轮组54主动轮限位于固定支架内，Y轴皮带轮组54从动轮与固定支架枢轴连接，使得Y轴皮带轮组54支撑于支撑台4上。

如图1和图2所示，Y轴移动部件5通过连接件53与Y轴皮带轮组的传动皮带相连接。具体地，如图1、图2和图7所示，连接件53包括上侧连接部531、中间连接部532、下侧连接部533和盖板534，上侧连接部531一端与Y轴移动部件5相连接，另一端与中间连接部532上端相连接，中间连接部532下端与下侧连接部533相连接，下侧连接部533上设有凹槽，下侧连接部533与盖板534固定连接，且盖板534位于凹槽的正上方，使得下侧连接部533的凹槽与盖板534之间形成限位槽，Y轴皮带轮组54的传动皮带限位于所述限位槽内。工作平台1上设有两条滑槽11，相对应地，连接件53和Y轴皮带轮组54均设有两个，两个连接件53的上侧连接部531分别连接于Y轴移动部件5的左右两端，两个连接件53的下侧连接部533分别与两个Y轴皮带轮组54的传动皮带相连接，两个连接件53的中间连接部532分别穿过两条滑槽11，且中间连接部532可在滑槽11内发生滑动。当第一电机51转动时，通过传动皮带轮组56带动轴杆55转动，轴杆55带动Y轴皮带轮组54的主动轮转动，Y轴皮带轮组54的传动皮带带动Y轴移动机构5发生位移。

如图3至图6所示，X轴驱动装置包括第二电机65和X轴皮带轮组66，所述第二电机65固定连接于Y轴移动部件5的端部，所述X轴皮带轮组66位于Y轴移动部件5内，所述第二电机65驱动X轴皮带轮组66的主动轮转动，所述X轴移动部件6通过中间连接件51与Y轴移动部件5内的X轴皮带轮组66的传动皮带相连接。如图5所示，Y轴移动部件5呈中空的长方体状，Y轴移动部件5前侧开设有长条形开口511，中间连接件51包括前侧固定部611、中间连接部612和后侧连接部613，前侧固定部611连接于中间连接部612前侧，前侧固定部611与X轴移动机构6后侧固定连接，中间连接部612穿过Y轴连接部件5的长条形开口511，后侧连接部613与中间连接部612后侧相连接，且后侧连接部613限位于X轴移动部件5内，后侧连接部613后端固定连接有夹持部63，夹持部63与X轴皮带轮组66的传动皮带相连接。第二电机65转动带动X轴皮带轮组66转动从而带动X轴移动机构发生位移。

如图3至图5所示，Y轴移动机构5内形成有一隔板512，该隔板512上设有长条形限位口5121，X轴皮带轮组66的传动皮带限位于隔板512的限位口5121内。Y轴移动机构内还设有一导轨67，导轨67与隔板512固定连接。后侧连接部613后端还固定连接有滑动件64，滑动件64与导轨67相连接，且滑动件64可沿着导轨67发生滑动。

如图8所示，X轴移动机构6上连接有压紧装置62，压紧装置62可选用气缸或电磁铁，具体地，X轴移动机构6由上长条板、中长条板、下长条板状部组成，上长条板和下长条板分别连接于中长条板的上、下两端，整个X轴移动机构的截面呈“匚”形，压紧装置62固定连接于上长条板下方。

本发明工作过程如下，向智能缝纫机的控制中心输入模板上的待缝制的线条轨迹，控制中心控制压紧装置62下压，压紧工作平台1上的服装模板，控制中心通过指令控制第一电机52转动从而带动Y轴移动机构5移动，控制中心通过控制第二电机65转动从而带动X轴移动机构6位移，从而带动服装模板移动，从而保证模板内的任意一点均可移动到智能缝纫机的工作位。因此通过带动无论是横向的线迹还是纵向的线迹或者曲线线迹均可移动到智能缝纫机的工作位，便于智能缝纫机完成缝纫工作。相比于现有技术中需要不断转动服装模板角度保证线迹与服装模板前进方向一致才能进行缝纫，具有省时省力的优点。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种模板缝纫机，其特征在于：包括工作平台、智能缝纫机、机架、Y轴移动部件、X轴移动部件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和压紧装置，所述工作平台支撑于机架上方，所述智能缝纫机安装于工作平台上，所述X轴移动部件和Y轴移动部件均位于工作平台上，所述X轴移动部件与Y轴移动部件并排连接，且X轴移动部件可相对轴移动部件发生滑动，所述X轴驱动装置与X轴移动部件相连接，所述Y轴驱动装置与Y轴移动部件相连接，所述压紧装置安装于X轴移动部件上，所述智能缝纫机通的控制中心过指令控制压紧装置、X轴驱动装置和Y轴驱动装置运行。

2.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括第一电机、Y轴皮带轮组、轴杆和传动皮带轮组，所述第一电机驱动传动皮带轮组转动，传动皮带轮组的从动轮套接于轴杆上，且所述Y轴皮带轮组54的主动轮也套接于轴杆上，所述Y轴移动部件通过连接件与Y轴皮带轮组的传动皮带相连接。

3.根据权利要求2所述的模板缝纫机，其特征在于：所述支架条上均设有导轨，所述工作平台下部设有与导轨相对应的卡槽，卡槽卡接于导轨外周，使得工作平台能沿着导轨前后滑动。

4.根据权利要求3所述的模板缝纫机，其特征在于：所述连接件包括上侧连接部、中间连接部、下侧连接部和盖板，所述上侧连接部与Y轴移动部件相连接，且上侧连接部与中间连接部上端相连接，所述中间连接部与下侧连接部相连接，所述下侧连接部上设有凹槽，所述下侧连接部与盖板固定连接，且盖板位于凹槽的正上方，使得下侧连接部凹槽与盖板之间形成限位槽，所述Y轴皮带轮组的传动皮带限位于所述限位槽内动。

5.根据权利要求4所述的模板缝纫机，其特征在于：所述工作平台上设有滑槽，所述连接件的中间连接部穿过所述滑槽，且中间连接部可在滑槽内发生滑动。

6.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括第二电机和X轴皮带轮组，所述第二电机与Y轴移动部件固定连接，所述X轴皮带轮组位于Y轴移动部件内，所述第二电机驱动X轴皮带轮组的主动轮转动，所述X轴移动部件通过中间连接件与X轴皮带轮组的传动皮带相连接。

7.根据权利要求6所述的模板缝纫机，其特征在于：所述Y轴移动部件前侧设有开口，所述中间连接件包括前侧固定部、中间连接部和后侧连接部，所述前侧固定部连接于中间连接部前侧，且所述前侧固定部与X轴移动机构后侧固定连接，中间连接部穿过Y轴连接部件的开口，所述后侧连接部与中间连接部后侧相连接，且后侧连接部限位于X轴移动部件内，所述后侧连接部后端固定连接有夹持部，所述夹持部与X轴皮带轮组的传动皮带相连接。

8.根据权利要求7所述的模板缝纫机，其特征在于：所述Y轴移动机构内形成有一隔板，所述Y轴移动机构内还设有一导轨，所述导轨与隔板固定连接，所述后侧连接部后端固定连接有滑动件，所述滑动件与导轨滑动连接，使得滑动件可相对于导轨发生滑动。

9.根据权利要求8所述的模板缝纫机，其特征在于：所述该隔板上设有长条形限位口，X轴皮带轮组的传动皮带限位于隔板的限位口内。

10.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述X轴移动机构由上长条板、中长条板、下长条板状部组成的，上长条板和下长条板分别连接于中长条板的上、下两端，整个X轴移动机构的截面呈“匚”形，压紧装置固定连接于上长条板下方。