CN207904519U - 一种模板缝纫机的直线传动机构及模板运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板缝纫机的直线传动机构，解决了现有技术中模板缝纫机的直线传动机构制造成本过高的问题。其技术方案要点是一种模板缝纫机的直线传动机构，包括第一外壳体和连接板，所述第一外壳体设置有第一皮带传动组件，所述第一皮带传动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一驱动电机、第一传动皮带，所述第一传动皮带的两端固定于连接板的两端，所述第一外壳体内沿第一外壳体的长度方向还固定有第一滑轨，所述连接板的两端均至少设置有一组与第一滑轨配合的第一导轮组件，所述直线传动机构采用第一皮带传动组件进行传动，成本较低，且传动速度快。

Description

一种模板缝纫机的直线传动机构及模板运输装置

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特别是涉及一种模板缝纫机的直线传动机构及模板传动装置。

背景技术

模板缝纫机是指结合服装模板CAD软件、服装模板缝制CAS软件以及先进的数控技术进行全自动应用模板生产，有助于全自动化的完成服装缝制，促进服装模板工艺流水线化，提升了生产效率和产品品质。模板机一般设置有模板运输装置，用于带动机头相对于模板运动，完成模板内布料的缝制，其中，模板缝纫机包括用于控制机头的X向滑移的直线传动机构以及用于控制机头Y向滑移的Y向传动机构。但是现有技术中的模板缝纫机的直线传动机构通常采用的是丝杠螺母副，制造成本较高，且传动速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模板缝纫机的直线传动机构，所述直线传动机构采用第一皮带传动组件进行传动，成本较低，且传动速度快。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模板缝纫机的直线传动机构，包括第一外壳体和连接板，所述第一外壳体设置有驱动连接板直线移动的第一皮带传动组件，所述第一皮带传动组件包括转动连接于第一外壳体内的第一主动轮和第一从动轮、驱动第一主动轮旋转的第一驱动电机、连接于第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动皮带，所述第一传动皮带的两端固定于连接板的两端，所述第一外壳体内沿第一外壳体的长度方向还固定有第一滑轨，所述连接板的两端均至少设置有一组与第一滑轨配合的第一导轮组件。

通过采用上述技术方案，上述模板缝纫机的直线传动机构通过第一驱动电机的驱动使得第一皮带传动组件动作，在第一传动皮带的拉力作用下，连接板在第一外壳体内发生直线滑移，实现了一种模板缝纫机的直线传动机构的基本功能，因为采用的是皮带传动的方式，较传统的丝杠螺母副传动，制造成本更低，且反应速度更快。

同时，第一传动皮带的两端分别固定于连接板的两端，使得在直线传动机构的传动过程中，连接板朝两个方向的滑移均是受到第一传动皮带的拉力，前端施加拉力相对于尾部施加推力而言，传动更加平稳。

连接板的两端均具有与第一滑轨配合的第一导轮组件，使得第一滑轨能够对连接板的两端同时起到导向和支撑的作用，有利于连接板在直线传动机构的传动过程中，滑移更加平稳，即直线传动机构的动平衡理想。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导轮组件包括位于第一滑轨一侧的定位导轮以及位于第一滑轨另一侧的调节导轮，所述调节导轮包括导轮体、将导轮体安装于连接板的偏心调节螺栓和安装螺母，所述偏心调节螺栓包括与导轮体配合的偏心段以及与连接板配合的连接段，所述偏心段的轴线和连接段的轴线相互平行。

通过采用上述技术方案，上述第一导轮组件在和第一滑轨配合的过程中，由于偏心段和连接段的轴线不在同一直线上，即能够通过转动连接段，能够调节偏心段的轴线距第一滑轨之间的距离，即能够控制调节导轮和第一滑轨的配合状态，使得第一导轮组件和第一滑轨的配合更加紧密，从而进一步使得直线传动机构的动平衡更加理想。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑轨的两侧在靠近沿第一滑轨的长度方向对称设置有第一导向凸棱，所述定位导轮和调节导轮的周面上均具有与第一导向凸棱形状匹配的环形导向槽，所述第一滑轨与第一导向凸棱一体设置。

通过采用上述技术方案，定位导轮和调节导轮上的环形导向槽和第一滑轨的第一导向凸棱相契合，使得第一皮带传动组件驱动连接板在第一滑轨上的滑移更加平稳，且第一滑轨对于连接板的支撑效果更加理想。

其中，传统的直线传动机构的滑轨两侧沿滑轨的长度方向设置有安装槽以及嵌设于安装槽内的导轨钢条，由于导轨钢条安装于安装槽内会产生配合误差，使得整个滑轨的精度受到影响。因此，相对于上述传统的直线传动机构的滑轨而言，本实用新型中的第一滑轨精度较高，且安装方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑轨和第一外壳体均为挤压成型的铝型材。

通过采用上述技术方案，第一滑轨和第一外壳体采用挤压成型的铝型材的方式，能够实现第一滑轨和第一外壳体的一体成型，且成型后的第一滑轨和第一外壳体相对于传统的组装式滑轨和壳体而言，生产较为简便，且精度较高。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板包括供模板缝纫机的机头安装的安装板以及位于安装板两侧且供传动皮带端部安装的左传动板和右传动板，所述安装板包括位于左传动板和右传动板之间的滑动部以及伸出第一外壳体的安装部，所述第一外壳体沿长度方向开设有供安装部伸出的滑动槽，所述左传动板和右传动板具均有滑移卡于滑动槽内的滑动凸块。

通过采用上述技术方案，连接板包括安装板、左传动板和右传动板，这种分体式的结构能够使得连接板的生产运输更加简便，有利于降低连接板的生产成本。同时，左传动板和右传动板上的滑动凸块和外壳体上的滑动槽相互配合，能够提升连接板滑动时的传动稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述左传动板上表面具有供传动皮带端部放置的压紧凸块，所述左传动板还通过螺钉安装有与压紧凸块配合以实现对传动皮带夹紧的定压块。

通过采用上述技术方案，左传动板上压紧凸块和定压块的相互配合能够将第一传动皮带的一端压紧，且压紧凸块的设置，能够在第一传动皮带时，将第一传动皮带的一端放置在适宜位置，即压紧凸块上表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述右传动板在远离安装板的一侧设置有用于夹紧传动皮带端部的动压组件，所述右传动板具有沿连接板滑移方向设置的条形通孔，所述右传动板设置有穿过条形通孔且贯穿动压组件的调节螺栓以及与调节螺栓配合的调节螺板。

通过采用上述技术方案，能够通过动压组件在条形通孔中的滑移，实现对第一传动皮带松紧的调节，上述调节方式较传统的打开动压组件再进行调节的方式而言，更加简便。

作为本实用新型的进一步改进，所述动压组件包括与右传动板相贴的滑动基座、通过调节螺栓和调节螺板固定于滑动基座上表面以实现对传动皮带端部压紧的动压块，所述右传动板开设有限位滑槽，所述滑动基座下表面具有卡入限位滑槽内的限位滑块。

通过采用上述技术方案，滑动基座和动压块在调节螺栓和调节螺板的配合下将第一传动皮带的一端压紧，且右传动板上的限位滑槽和滑动基座上的限位滑块的相互配合，有助于方便调节动压组件在右传动板上的位置。

本实用新型的另一个目的是提供一种模板运输装置，所述模板运输装置通过设置上述的模板缝纫机的直线传动机构，从而使得整个模板运输装置的运行更加平稳。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模板运输装置，包括上述模板缝纫机的直线传动机构、分别对称安装于直线传动机构两端且控制直线传动机构沿Y向滑动的两个Y向传动机构以及驱动Y向传动机构同步传动的驱动组件，所述Y向传动机构包括第二外壳体、安装于第二外壳体顶面的第二滑轨、滑移安装于第二滑轨的滑移基板以及驱动滑移基板在第二滑轨上滑移的第二皮带组件，所述第二皮带组件包括转动连接于第二外壳体上的第二主动轮和第二从动轮、连接于第二主动轮和第二从动轮之间的第二传动皮带，所述滑移基板的底部设置有与第二滑轨配合的第二导轮组件，所述滑移基板的顶部设置有支撑固定第一外壳体的支撑。

通过采用上述技术方案，直线传动机构能够实现模板缝纫机机头的X向的移动，安装于直线传动机构两端的Y向传动机构能够同时驱动直线传动机构和模板缝纫机机头同步在Y向移动，实现了模板运输装置的基本功能。同时，上述结构的Y向传动机构结构简单，传动平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括安装于两个第二主动轮之间的同步传动轴、安装于同步传动轴中部的同步轮以及驱动同步轮转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，上述第二驱动电机将力矩传递给同步轮，再通过同步轮和同步传动轴传递给Y向传动机构的第二主动轮上，这种传动方式较一端传动而言更加平稳，且两个Y向传动机构的运行更加同步。

综上所述，本实用新型公开的一种模板缝纫机的直线传动机构，通过第一皮带传动组件拉动连接板的两端，实现连接板的X向滑移，较传统的丝杠螺母副的传动方式而言，第一皮带传动组件的制造成本更低，传动速度理想，且通过第一导轮组件和第一滑轨的配合提升了连接板滑移过程中的平稳性，使得上述直线传动机构在运行过程中，模板缝纫机的机头不易发生抖动；同时，具有上述直线传动机构的模板运输装置，较传统的模板运输装置而言，运行也就更加平稳了。

附图说明

图1为实施例1中模板缝纫机的直线传动机构的结构示意图；

图2为实施例1中模板缝纫机的直线传动机构未安装第一外壳体的结构示意图；

图3为实施例1中第一外壳体的结构示意图；

图4为实施例1中第一滑轨的结构示意图；

图5为实施例1中连接板的结构示意图；

图6为实施例1中连接板的爆炸示意图；

图7为实施例1中调节导轮的结构示意图；

图8为实施例2中模板运输装置的结构示意图；

图9为实施例2中Y向传动机构的结构示意图；

图10为实施例2中第二外壳体和第二滑轨的配合结构示意图。

图中：100、直线传动机构；110、第一外壳体；111、分隔板；112、上腔室；113、下腔室；114、滑动槽；120、连接板；121、安装板；121a、滑动部；121b、安装部；122、左传动板；122a、压紧凸块；122b、定压块；123、右传动板；123a、条形通孔；123b、限位滑槽；124、滑动凸块；125、动压组件；125a、滑动基座；125b、动压块；125c、限位滑块；125d、微调螺栓；126、调节螺栓；127、调节螺板；128、调节沉孔；131、第一主动轮；132、第一从动轮；133、第一驱动电机；134、第一传动皮带；140、第一滑轨；141、第一导向凸棱；150、第一导轮组件；151、定位导轮；152、调节导轮；152a、导轮体；152b、偏心调节螺栓；152b1、偏心段；152b2、连接段；152c、安装螺母；153、环形导向槽；200、Y向传动机构；210、第二外壳体；220、第二滑轨；221、第二第一导向凸棱；230、第二皮带组件；231、第二主动轮；232、第二从动轮；233、第二传动皮带；240、滑移基板；241、压紧板；242、第二导轮组件；250、支撑架；251、底部支板；252、侧部支板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：参阅附图1和附图2，一种模板缝纫机的直线传动机构，主要包括第一外壳体110、连接板120、固定于第一外壳体110内且沿X向固定的第一滑轨140以及驱动连接板120沿第一滑轨140滑移的第一皮带传动组件。

参阅附图3和附图4，第一外壳体110内沿第一外壳体110的长度方向设置有分隔板111，分隔板111将第一外壳体110的内腔分隔成上腔室112和下腔室113。第一外壳体110的前端面沿长度方向还设置有与下腔室113连通的滑动槽114。其中，第一滑轨140安装于下腔室113的底部，且第一滑轨140的两侧沿长度方向对称设置有第一导向凸棱141，且两个第一导向凸棱141均位于第一滑轨140侧面的上端部。

在本实施例中，第一外壳体110和第一滑轨140均为挤压成型的铝型材，特别是第一滑轨140的第一导向凸棱141和第一滑轨140为一体设置。采用铝型材挤压成型工艺制成的第一外壳体110和第一导轨的制作成本较低，且精度较高。

参阅附图2，第一皮带传动组件包括转动连接于第一外壳体110内的第一主动轮131和第一从动轮132、驱动第一主动轮131旋转的第一驱动电机133、连接于第一主动轮131和第一从动轮132之间的第一传动皮带134。其中，第一主动轮131和第一从动轮132分别安装于第一外壳体110的两端，第一驱动电机133安装于第一外壳体110上，且第一驱动电机133的输出轴插入第一主动轮131内，且驱动第一主动轮131转动。第一主动轮131和第一从动轮132上均具有滚花，有助于提升第一主动轮131和第一传动皮带134之间的传动稳定性，降低两者发生打滑的概率。

第一传动皮带134绕设在第一主动轮131和第一从动轮132上，且其两端均固定在连接板120的两端。

参阅附图5和附图6，连接板120位于外壳体的下腔室113（参阅附图3）内，且连接板120包括供模板缝纫机的机头安装的安装板121、位于安装板121两侧且供传动皮带端部安装的左传动板122和右传动板123。其中，安装板121包括位于左传动板122和右传动板123之间的滑动部121a以及从第一外壳体110的滑动槽114（参阅附图3）伸出的安装部121b，左传动板122和右传动板123朝向滑动槽114的一侧均设置有滑移卡于滑动槽114内的滑动凸块124。

左传动板122上表面在远离右传动板123的一端具有供传动皮带端部放置的压紧凸块122a，左传动板122还通过螺钉安装有与压紧凸块122a配合以实现对传动皮带夹紧的定压块122b。其中，定压块122b的下表面为将第一传动皮带134（参阅附图2）挤压变形的齿面。

右传动板123在远离安装板121的一侧设置有用于夹紧传动皮带端部的动压组件125。右传动板123具有沿连接板120滑移方向设置的条形通孔123a，右传动板123还设置有穿过条形通孔123a且贯穿动压组件125的调节螺栓126以及与调节螺栓126配合的调节螺板127。其中，动压组件125包括与右传动板123相贴的滑动基座125a以及通过调节螺栓126和调节螺板127固定于滑动基座125a上表面以实现对传动皮带端部压紧的动压块125b。其中，动压块125b的下表面也为将第一传动皮带134挤压变形的齿面，且滑动基座125a还设置有与右传动板螺纹连接的微调螺栓125d。

在本实施例中，右传动板123在远离左传动板122的一侧沿X向设置有两个条形通孔123a，且右传动板123在两个条形通孔123a之间还开设有限位滑槽123b，而滑动基座125a下表面具有卡入限位滑槽123b内的限位滑块125c，每个条形通孔123a中均设置有三个调节螺栓126，调节螺板127开设有与调节螺栓126相配合的三个螺纹孔。

左传动板122和右传动板123上均至少设置有一组与第一滑轨140配合的第一导轮组件150。在本实施例中，左传动板122和右传动板123均设置有两组第一导轮组件150。

参阅附图6和附图7，第一导轮组件150包括位于第一滑轨140一侧的定位导轮151以及位于第一滑轨140另一侧的调节导轮152。定位导轮151和调节导轮152的周面上均具有与第一导向凸棱141形状匹配的环形导向槽153。

调节导轮152包括导轮体152a、将导轮体152a安装于左传动板122/右传动板123的偏心调节螺栓152b和安装螺母152c，偏心调节螺栓152b126包括与导轮体152a配合的偏心段152b1以及与连接板120配合的连接段152b2，且偏心段152b1的轴线和连接段152b2的轴线相互平行。在本实施例中，偏心段152b1的外径大于连接段152b2的外径，且左传动板122/右传动板123上表面开设有供安装螺母152c放置的调节沉孔128。

实施例2：

参阅附图8，一种模板运输装置，包括实施例1中的模板缝纫机的直线传动机构100、分别对称安装于直线传动机构100两侧下端且控制直线传动机构100沿Y向滑动的两个Y向传动机构200以及驱动Y向传动机构200同步传动的驱动组件。其中，直线传动机构的第一主动轮131（参阅附图2）位于任意一Y向传动机构200的外侧，且第一从动轮132（参阅附图2）位于另一Y向传动机构200的外侧，保证了直线传动机构100中的传动行程大于两个Y向传动机构200的间距。

直线传动机构100能够驱动模板缝纫机的机头在X向水平滑移，Y向传动机构200能够驱动模板缝纫机的机头和直线传动机构100在Y向同步水平滑移。

参阅附图9和附图10，Y向传动机构200包括第二外壳体210、安装于第二外壳体210顶面的第二滑轨220、滑移安装于第二滑轨220的滑移基板240以及驱动滑移基板240在第二滑轨220上滑移的第二皮带传动组件。其中，第二外壳体210和第二滑轨220也均为挤压成型的铝型材，且第二滑轨220的两侧对称设置有一体成型的第二导向凸棱221。

第二皮带传动组件包括转动安装于第二外壳体210两端的第二主动轮231和第二从动轮232、连接于第二主动轮231和第二从动轮232之间的第二传动皮带233，第二传动皮带233的两端均安装于滑移基板240的两端，且滑移基板240两端均设置有将第二传动皮带233端头压紧的压紧板241。其中，滑移基板240朝向压紧板241的端面为将第二传动皮带233挤压变形的齿面。

滑移基板240的底部设置有与第二滑轨220配合的第二导轮组件242，在本实施例中，滑移基块的两侧均设置有两组第二导轮组件242，且第二导轮组件242的结构和第一导轮组件150的结构相同。

滑移基板240的顶部设置有支撑固定第一外壳体110的支撑架250。其中，支撑架250包括固定于第一外壳体110的底部支板251以及固定于第一外壳体110后壁的侧部支板252。

驱动组件包括安装于两个第二主动轮231之间的同步传动轴（图中未示出）以及驱动同步传动轴转动的第二驱动电机（图中未示出）。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种模板缝纫机的直线传动机构，包括第一外壳体(110)和连接板(120)，其特征在于，所述第一外壳体(110)设置有驱动连接板(120)直线移动的第一皮带传动组件，所述第一皮带传动组件包括转动连接于第一外壳体(110)内的第一主动轮(131)和第一从动轮(132)、驱动第一主动轮(131)旋转的第一驱动电机(133)、连接于第一主动轮(131)和第一从动轮(132)之间的第一传动皮带(134)，所述第一传动皮带(134)的两端固定于连接板(120)的两端，所述第一外壳体(110)内沿第一外壳体(110)的长度方向还固定有第一滑轨(140)，所述连接板(120)的两端均至少设置有一组与第一滑轨(140)配合的第一导轮组件(150)。

2.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述第一导轮组件(150)包括位于第一滑轨(140)一侧的定位导轮(151)以及位于第一滑轨(140)另一侧的调节导轮(152)，所述调节导轮(152)包括导轮体(152a)、将导轮体(152a)安装于连接板(120)的偏心调节螺栓(152b)(126)和安装螺母(152c)，所述偏心调节螺栓(152b)包括与导轮体(152a)配合的偏心段(152b1)以及与连接板(120)配合的连接段(152b2)，所述偏心段(152b1)的轴线和连接段(152b2)的轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述第一滑轨(140)的两侧在靠近沿第一滑轨(140)的长度方向对称设置有第一导向凸棱(141)，所述定位导轮(151)和调节导轮(152)的周面上均具有与第一导向凸棱(141)形状匹配的环形导向槽(153)，所述第一滑轨(140)与第一导向凸棱(141)一体设置。

4.根据权利要求3所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述第一滑轨(140)和第一外壳体(110)均为挤压成型的铝型材。

5.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述连接板(120)包括供模板缝纫机的机头安装的安装板(121)以及位于安装板(121)两侧且供传动皮带端部安装的左传动板(122)和右传动板(123)，所述安装板(121)包括位于左传动板(122)和右传动板(123)之间的滑动部(121a)以及伸出第一外壳体(110)的安装部(121b)，所述第一外壳体(110)沿长度方向开设有供安装部(121b)伸出的滑动槽(114)，所述左传动板(122)和右传动板(123)具均有滑移卡于滑动槽(114)内的滑动凸块(124)。

6.根据权利要求5所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述左传动板(122)上表面具有供传动皮带端部放置的压紧凸块(122a)，所述左传动板(122)还通过螺钉安装有与压紧凸块(122a)配合以实现对传动皮带夹紧的定压块(122b)。

7.根据权利要求5所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述右传动板(123)在远离安装板(121)的一侧设置有用于夹紧传动皮带端部的动压组件(125)，所述右传动板(123)具有沿连接板(120)滑移方向设置的条形通孔(123a)，所述右传动板(123)设置有穿过条形通孔(123a)且贯穿动压组件(125)的调节螺栓(126)以及与调节螺栓(126)配合的调节螺板(127)。

8.根据权利要求7所述的一种模板缝纫机的直线传动机构，其特征在于，所述动压组件(125)包括与右传动板(123)相贴的滑动基座(125a)、通过调节螺栓(126)和调节螺板(127)固定于滑动基座(125a)上表面以实现对传动皮带端部压紧的动压块(125b)，所述右传动板(123)开设有限位滑槽(123b)，所述滑动基座(125a)下表面具有卡入限位滑槽(123b)内的限位滑块(125c)。

9.一种模板运输装置，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述模板缝纫机的直线传动机构(100)、分别对称安装于直线传动机构(100)两端且控制直线传动机构(100)沿Y向滑动的两个Y向传动机构(200)以及驱动Y向传动机构(200)同步传动的驱动组件，所述Y向传动机构(200)包括第二外壳体(210)、安装于第二外壳体(210)顶面的第二滑轨(220)、滑移安装于第二滑轨(220)的滑移基板(240)以及驱动滑移基板(240)在第二滑轨(220)上滑移的第二皮带组件(230)，所述第二皮带组件(230)包括转动连接于第二外壳体(210)上的第二主动轮(231)和第二从动轮(232)、连接于第二主动轮(231)和第二从动轮(232)之间的第二传动皮带(233)，所述滑移基板(240)的底部设置有与第二滑轨(220)配合的第二导轮组件(242)，所述滑移基板(240)的顶部设置有支撑固定第一外壳体(110)的支撑架(250)。