CN207900539U - 一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，包括工装框架，工装框架的一侧边固定有门扇前档定位块，工装框架内的两个端部分别安装有门扇上档移动定位机构、门扇下档移动定位机构，工装框架内的中部安装有门扇后档移动定位机构、门扇中档移动定位机构，门扇后档移动定位机构位于门扇中档移动定位机构的侧边，门扇上档移动定位机构、门扇下档移动定位机构、门扇前档定位块、门扇后档移动定位机构、门扇中档移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，还能实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度，该固定门扇的区域可调，适用不同种类的门扇框架，便于其的焊接，减少换型时间，提高焊接效率，具有良好的应用前景。

Description

一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆组装技术领域，具体涉及一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装。

背景技术

随着轨道交通车辆的不断发展，轨道交通车辆门系统的市场需求也在不断扩大。由于各城市地铁外形的差异，轨道交通车辆门系统的市场呈现小批量多品种特点。

目前，轨道交通车辆门系统的门扇框架焊接生产需要种类众多的焊接工装，专用工装的固定投入较大，同时工装库存数量大，空间占用多。同时，在产线生产时需要频繁换型，耗工耗时。

如何一种柔性焊接工装，降低门扇框架焊接的工装种类和减少换型时间，提高焊接效率，是当前继续解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的轨道交通车辆门系统的门扇框架焊接生产需要种类众多的焊接工装，专用工装的固定投入较大，空间占用多。同时，在产线生产时需要频繁换型，耗工耗时的问题。本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，通过门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇前挡定位块、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，该区域可调，适用不同种类的门扇框架，便于其的焊接，适用范围广，减少换型时间，提高焊接效率，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，包括工装框架，所述工装框架的一侧边固定有门扇前挡定位块，所述工装框架内的两个端部分别安装有门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构，所述工装框架内的中部安装有门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构，所述门扇后挡移动定位机构位于门扇中挡移动定位机构的侧边，所述门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇前挡定位块、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，所述门扇下挡移动定位机构上设置有门扇角度调节机构，所述门扇角度调节机构用于控制门扇下挡移动定位机构的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度；

所述工装框架的一端部安装有翻转架连接板，所述翻转架连接板的侧边安装有电源插头安装座，所述电源插头安装座固定在工装框架一端部的内侧，

所述电源插头安装座连接电源，为门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构提供工作电源。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇上挡移动定位机构，包括浮动连接板、第一伺服电机、第一驱动丝杆、导轨，所述导轨为两根，平行设置固定在工装框架内，所述浮动连接板设置在两根导轨之间，所述浮动连接板通过第一驱动丝杆与第一伺服电机相连接，所述第一伺服电机安装在工装框架的下方，且通过第一驱动丝杆控制浮动连接板在导轨上的位置，所述浮动连接板用于定位门扇的上挡边。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇中挡移动定位机构的结构与门扇上挡移动定位机构相同，且与门扇上挡移动定位机构对立设置，用于定位门扇的中挡边。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇后挡移动定位机构设置在门扇中挡移动定位机构的侧边，包括主支撑块、滑轨、第二伺服电机，所述主支撑块为多个，间隔安装在滑轨上，所述第二伺服电机控制主支撑块在滑轨的位置，所述主支撑块用于定位门扇的后挡边。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇前挡定位块包括旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸安装在工装框架的一侧边上，用于固定定位门扇的前挡边。

前述的的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇下挡移动定位机构，还包括驱动气缸、附件支撑块、直线导轨，所述附件支撑块设置在直线导轨上，所述驱动气缸安装在工装框架的下方，且与附件支撑块相连接，用于控制附件支撑块在直线导轨上的位置，所述附件支撑块用于定位门扇的下挡边。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇角度调节机构内设置有角度调节气缸，所述角度调节气缸用于控制门扇下挡移动定位机构的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，通过门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇前挡定位块、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，门扇下挡移动定位机构上设置有门扇角度调节机构，门扇角度调节机构用于控制门扇下挡移动定位机构的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度，该固定门扇的区域可调，适用不同种类的门扇框架，便于其的焊接，适用范围广，减少换型时间，提高焊接效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装的结构示意图；

图2是本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装的侧视图。

附图中标记的含义如下：

1：工装框架；2：门扇前挡定位块；201：旋转压紧气缸；3：门扇上挡移动定位机构；301：浮动连接板；302：第一伺服电机；303：第一驱动丝杆；304：导轨；4：门扇下挡移动定位机构；401：门扇角度调节机构；402：附件支撑块；403：直线导轨；404：驱动气缸；405：角度调节气缸；5：门扇后挡移动定位机构；501：主支撑块；502：滑轨；503：第二伺服电机；6：翻转架连接板；7：电源插头安装座；8：门扇中挡移动定位机构。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1及图2所示，本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，包括工装框架1，所述工装框架1的一侧边固定有门扇前挡定位块2，所述工装框架1内的两个端部分别安装有门扇上挡移动定位机构3、门扇下挡移动定位机构4，所述工装框架1内的中部安装有门扇后挡移动定位机构5、门扇中挡移动定位机构8，所述门扇后挡移动定位机构5位于门扇中挡移动定位机构8的侧边，所述门扇上挡移动定位机构3、门扇下挡移动定位机构4、门扇前挡定位块2、门扇后挡移动定位机构5、门扇中挡移动定位机构8之间形成用于定位固定门扇的区域，所述门扇下挡移动定位机构4上设置有门扇角度调节机构401，所述门扇角度调节机构401用于控制门扇下挡移动定位机构4的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度；

所述工装框架1的一端部安装有翻转架连接板6，所述翻转架连接板6的侧边安装有电源插头安装座7，所述电源插头安装座7固定在工装框架1一端部的内侧，所述电源插头安装座7连接电源，为门扇上挡移动定位机构3、门扇下挡移动定位机构4、门扇后挡移动定位机构5、门扇中挡移动定位机构8提供工作电源。

优选的，所述门扇上挡移动定位机构3，包括浮动连接板301、第一伺服电机302、第一驱动丝杆303、导轨304，所述导轨304为两根，平行设置固定在工装框架1内，所述浮动连接板301设置在两根导轨304之间，所述浮动连接板301通过第一驱动丝杆303与第一伺服电机302相连接，所述第一伺服电机302安装在工装框架1的下方，且通过第一驱动丝杆303控制浮动连接板301在导轨304上的位置，所述浮动连接板301用于定位门扇的上挡边，定位门扇的上挡边的位置可调。

优选的，所述门扇中挡移动定位机构8的结构与门扇上挡移动定位机构3相同，且与门扇上挡移动定位机构3对立设置，用于定位门扇的中挡边，定位门扇的中挡边的位置可调。

优选的，所述门扇后挡移动定位机构5设置在门扇中挡移动定位机构8的侧边，包括主支撑块501、滑轨502、第二伺服电机503，所述主支撑块501为多个，间隔安装在滑轨502上，所述第二伺服电机503控制主支撑块501在滑轨502的位置，所述主支撑块501用于定位门扇的后挡边，定位门扇的后挡边的位置可调。

优选的，所述门扇前挡定位块2包括旋转压紧气缸201，所述旋转压紧气缸201安装在工装框架1的一侧边上，用于固定定位门扇的前挡边。

优选的，所述门扇下挡移动定位机构4，包括驱动气缸404、附件支撑块402、直线导轨403，所述附件支撑块402设置在直线导轨403上，所述驱动气缸404安装在工装框架1的下方，且与附件支撑块402相连接，用于控制附件支撑块402在直线导轨403上的位置，所述附件支撑块402用于定位门扇的下挡边，定位门扇的下挡边的位置可调。

优选的，所述门扇角度调节机构401内设置有角度调节气缸405，所述角度调节气缸405用于控制门扇下挡移动定位机构4的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度。

综上所述，本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，通过门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇前挡定位块、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，门扇下挡移动定位机构上设置有门扇角度调节机构，门扇角度调节机构用于控制门扇下挡移动定位机构的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度，该固定门扇的区域可调，适用不同种类的门扇框架，便于其的焊接，适用范围广，减少换型时间，提高焊接效率，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：包括工装框架（1），所述工装框架（1）的一侧边固定有门扇前挡定位块（2），所述工装框架（1）内的两个端部分别安装有门扇上挡移动定位机构（3）、门扇下挡移动定位机构（4），所述工装框架（1）内的中部安装有门扇后挡移动定位机构（5）、门扇中挡移动定位机构（8），所述门扇后挡移动定位机构（5）位于门扇中挡移动定位机构（8）的侧边，所述门扇上挡移动定位机构（3）、门扇下挡移动定位机构（4）、门扇前挡定位块（2）、门扇后挡移动定位机构（5）、门扇中挡移动定位机构（8）之间形成用于定位固定门扇的区域，所述门扇下挡移动定位机构（4）上设置有门扇角度调节机构（401），所述门扇角度调节机构（401）用于控制门扇下挡移动定位机构（4）的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度；

所述工装框架（1）的一端部安装有翻转架连接板（6），所述翻转架连接板（6）的侧边安装有电源插头安装座（7），所述电源插头安装座（7）固定在工装框架（1）一端部的内侧，

所述电源插头安装座（7）连接电源，为门扇上挡移动定位机构（3）、门扇下挡移动定位机构（4）、门扇后挡移动定位机构（5）、门扇中挡移动定位机构（8）提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：所述门扇上挡移动定位机构（3），包括浮动连接板（301）、第一伺服电机（302）、第一驱动丝杆（303）、导轨（304），所述导轨（304）为两根，平行设置固定在工装框架（1）内，所述浮动连接板（301）设置在两根导轨（304）之间，所述浮动连接板（301）通过第一驱动丝杆（303）与第一伺服电机（302）相连接，所述第一伺服电机（302）安装在工装框架（1）的下方，且通过第一驱动丝杆（303）控制浮动连接板（301）在导轨（304）上的位置，所述浮动连接板（301）用于定位门扇的上挡边。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：所述门扇中挡移动定位机构（8）的结构与门扇上挡移动定位机构（3）相同，且与门扇上挡移动定位机构（3）对立设置，用于定位门扇的中挡边。

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：所述门扇后挡移动定位机构（5）设置在门扇中挡移动定位机构（8）的侧边，包括主支撑块（501）、滑轨（502）、第二伺服电机（503），所述主支撑块（501）为多个，间隔安装在滑轨（502）上，所述第二伺服电机（503）控制主支撑块（501）在滑轨（502）的位置，所述主支撑块（501）用于定位门扇的后挡边。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：所述门扇前挡定位块（2）包括旋转压紧气缸（201），所述旋转压紧气缸（201）安装在工装框架（1）的一侧边上，用于固定定位门扇的前挡边。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：所述门扇下挡移动定位机构（4），还包括驱动气缸（404）、附件支撑块（402）、直线导轨（403），所述附件支撑块（402）设置在直线导轨（403）上，所述驱动气缸（404）安装在工装框架（1）的下方，且与附件支撑块（402）相连接，用于控制附件支撑块（402）在直线导轨（403）上的位置，所述附件支撑块（402）用于定位门扇的下挡边。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，其特征在于：所述门扇角度调节机构（401）内设置有角度调节气缸（405），所述角度调节气缸（405）用于控制门扇下挡移动定位机构（4）的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度。