CN203044367U - 电子元器件分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子元器件的分选装置，该分选装置采用立式布局：即安装基座与水平面垂直放置，两伺服电机与基座端面垂直对向安装，基座落料通孔在安装基板上呈扇形分布，且圆心位于伺服电机一的轴线上。该装置主要通过旋转与直线运动的组合方式来实现分选功能。即伺服电机一带动摆臂完成旋转动作，伺服电机二通过安装板固定在摆臂上，由伺服电机一拖动并随转臂一起旋转。伺服电机二驱动同步带，带动安装在摆臂两边的直线导轨上的滑块在导轨上往复运动。通过验证分析，采用该种布局与结构的分料装置，能够有效节省安装空间、提高分选速度、防止混料的可能。

Description

电子元器件分选装置

技术领域

本实用新型主要针对于电子元器件的分料装置，如涉及片式发光二极管(SMD LED)的分料等。 

背景技术

一般而言，电子元器件都具有较为复杂的生产制造工艺，如SMD LED其生产制造工艺一般包括有接合工艺、切割工艺、分离工艺、丝焊工艺、膜塑工艺等。同时由于其具有体积小、生产量大的特点、使之生产出来的产品在不同个体之间都存在一些性能参数的差异，如电学参数和光学参数等。为了有效的发挥LED的特点，使其更好的应用于其它领域，有必要根据LED的电学参数和光学参数将其分成多种不同的等级。电子元器件的分料装置即是根据LED的不同等级将其进行分选的装置。因此，分选装置的好坏直接影响到LED的生产效率与应用范围。随着生产自动化技术的不断发展，其分料装置也在不断改进和创新，并逐渐朝着快速、高精度、高稳定性和结构优化的方向发展。 

为了实现高速分料的目的，突破传统思维的局限，人们在分料装置的结构上作了大量的改进，具有代表意义的专利有如：CN102085513A，CN200720156375.2等，都是在传统分料装置的基础上作了相应的改进，在一定程度上提高了分料装置的效率。但这些装置的局限在于落料孔的分布不够合理，使得分料装置在极限位运动的距离较大，限制了分料速度的进一步提高，同时在结构调整上也不够灵活。本实用新型的机构即是在提高分料装置的快速性的同时，力求使分料精度、运行稳定可靠和结构优化等方面的性能最大程度的得到改善。 

发明内容

因此，有必要提供一种电子元器件分选装置，能减少元器件从吸嘴吹料口到落料口之间的距离，并且有利于实现高速分料。 

本实用新型具有如下所述特点： 

1.本实用新型提供一种立式布局的电子元器件高速分料装置，包括安装基座、伺服电机一、伺服电机二、减速机、同步带、直线导轨，其中： 

所述伺服电机一通过连接减速机，控制摆臂运动；伺服电机二通过带轮带动同步带运动，再由同步带驱动直线导轨上的滑块在导轨上往复运动； 

伺服电机一通过减速机固定安装在基座上，伺服电机二通过固定块安装在摆臂上，随同摆臂一起运动。伺服电机一与伺服电机二正对向安装，且轴线平行。 

优选的，所述伺服电机一驱动的摆臂平行于基板端面，并与基板端面上呈扇形分布的落料通孔呈对应放置关系。摆臂一端通过轴承安装有一个同步带轮，在摆臂侧面固定安装一直线导轨。直线导轨与同步带平行。 

优选的，所述伺服电机二通过固定块固定安装在摆臂上，同步带轮二安装在伺服电机二上，由伺服电机二驱动，同步带轮二应与同步带轮一分布在同一平面内，并由两个同步带轮共同带动同步带运动。 

优选的，所述伺服电机二通过同步带轮驱动同步带运行，再通过落料滑块将直线导轨与同步带相连，即由同步带的运动带动落料滑块在导轨上的运动。 

优选的，所述所述立式布局高速分料装置亦可在原基础上拓展为采用两个伺服电机来完成并替代之前由两套共四个电机所完成的分选功能，即 在原分选装置的基础上将摆臂向相反方向对称延伸相同长度，并将原安装基座上的扇形落料通孔呈对称分布，使摆臂位于两扇形落料通孔的对角线位置，通过在摆臂同一侧面的另一端再安装一套直线导轨装置即可实现相应功能。 

优选的，在摆臂另一端面同样安装一同步带轮三并与同步带轮二共同带动同步带二运动，即通过同步带轮一、同步带轮二和同步带轮三分别带动同步带一与同步带二运动，同步带二与直线导轨二通过落料滑块二相连，使落料滑块二通过同步带二在直线导轨二上运动，落料滑块一与落料滑块二同步运行，且它们之间的距离根据两扇形落料孔的分布为一确定值。 

优选的，所述伺服电机一也可采用力矩电机或者步进电机代替，同步带一与同步带二可由一条同步带代替或直接通过直线电机驱动的方式来取代同步带，此外，固定在摆臂上的直线导轨所采用的滑动副运动方式亦可通过滚动副的运动方式替换。 

优选的，所述电子元器件分选可将安装基座水平放置，或与水平面成一定倾角放置 

所述安装基座上的落料通孔呈扇形分布，且其圆心位于伺服电机一的轴线上。所述摆臂可根据扇形落料通孔的分布角度摆动。所述直线导轨固定在摆臂侧面，由伺服电机二驱动同步带，带动滑块在导轨方向上往复运动，通过摆臂与滑块的组合运动实现分料的目的。 

所述元器件分料装置亦可根据设计要求与空间布局方便的调整结构。如所述安装基座可立式放置、可水平放置，亦可与水平面成一定倾角放置等。所述伺服电机二可与安装基座端面垂直放置，亦可与其水平放置，还 可采用步进电机、直线电机替换。所述直线导轨的运动方式亦可通过滑动副或滚动副的其它运动方式替代等。 

所述元器件分料装置亦可拓展为一对伺服电机拖动，即摆臂以伺服电机一的轴线为中心向两边对称延伸，所述安装基座上的扇形落料通孔亦以伺服电机一的轴线为圆心对称分布。所述摆臂则根据两扇形落料通孔的对角线放置，且两直线导轨根据两扇形落料通孔的距离呈一定值固定在摆臂同一侧面的两端。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于： 

1.采用立式分布分料方式，缩短了元器件从吸嘴吹料口到落料口之间的距离，有利于实现高速分料。 

2.落料通孔采用独具特色的扇形分布，使得分料机构在极限位置运动更加方便、快捷。 

3.结构调整方便。可根据具体设计要求及布局，调整电机安装基座与水平面的倾角，及电机安装基座可立式放置，也可水平放置，亦可与水平面成一定角度放置。 

4.亦可根据该结构将其拓展为两个伺服电机完成整个分料动作，即将之前4个伺服电机完成的动作改造为由两个伺服电机完成，且改造过程简单方便，即节省成本、又使伺服电机一驱动摆臂产生动平衡效果、缩短伺服整定时间。 

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。 

附图说明

图1是专利CN102085513A示意图。 

图2是专利CN200720156375.2示意图。 

图3是本实用新型分料装置(方式一)轴测图。 

图4是本实用新型分料装置(方式一)的局部放大图。 

图5是本实用新型分料装置(方式一)的局部前视放大图。 

图6是本实用新型分料装置(方式一)结构示意图。 

图7是本实用新型分料装置(方式二)轴测图。 

图8是本实用新型分料装置(方式二)的放大图。 

图9是本实用新型分料装置(方式二)的爆炸图。 

图10是本实用新型分料装置(方式二)的前视放大图。 

图11是本实用新型分料装置(方式二)安装基座水平放置示意图。 

图12是本实用新型分料装置(方式二)安装基座倾斜放置示意图。 

图13、图14是本实用新型分料装置(方式一)各位置图。 

图15、图16是本实用新型分料装置(方式二)各位置图。 

具体实施方式

下文将参照图3至图6详述本实用新型的示例性实施方式。 

实施方式一 

如图3所示，根据本实用新型第一种实施方式所实用新型的元器件分料装置包括：安装基座4、伺服电机一2、伺服电机二7、同步带15、直线导轨1，其中所述伺服电机一2与减速机3相连固定安装在安装基座4上，在减速机上安装有一摆臂安装块5使摆臂19通过摆臂安装块5在伺服电机一2的驱动下摆动。所述伺服电机二7通过固定块6固定安装在摆臂19上，其中伺服电机二7与伺服电机一2方向相对，且轴线平行，并通过摆臂19由伺服电机一2拖动随摆臂19一起运动。伺服电机二7驱动安装在其上的同步带轮二(图中未示出)带动安装在同步带轮上的同步带 15运动。同步带15由两个同步带轮带动，其中同步带轮一16安装在摆臂19端部处。在摆臂19的侧面安装有一直线导轨1，在直线导轨1的滑块上固定安装有一落料滑块8，同时将落料滑块8与同步带15固定，从而实现由伺服电机二7所驱动的同步带轮二带动同步带15运动，通过同步带15的运动实现固定在其上的落料滑块8在直线导轨1上往复运动。 

所述安装基座4上开有落料通孔20，落料通孔20在安装基座4上呈扇形分布，且扇形的圆心位于伺服电机一2的轴线上。摆臂19以伺服电机一2的轴线为圆心，在安装基座4上根据扇形落料通孔20的分布角度摆动。通过伺服电机一2带动摆臂19的旋转运动和伺服电机二7带动的滑块往复运动的组合来实现快速、稳定的分料动作。 

实施方式二 

根据本实用新型的实施方式二所实用新型的元器件分料装置在结构上与本实用新型实施方式一基本相同，其不同处在于将实施方式一的两套机构简化为在一套机构上实现。如图7至图12所示，在实施方式一原有结构基础上将安装基座1上的一套扇形落料通孔更改为两套相互对称的扇形落料通孔。其摆臂27也在原基础上向相反方向对称延伸，并使摆臂27在两扇形落料通孔的对角方向安装。通过在摆臂27的另一方向安装一套直线导轨机构和同步带即可实现组合分料的目的。因其它机构与实施方式一基本相同，在此略去对其的描述。 

本实用新型主要针对元器件分料装置所进行的改进，以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡用本实用新型说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本实用新型的专利范围内。 

Claims (6)

1.一种电子元器件分选装置，该分选装置采用立式布局，包括安装基座、伺服电机一、伺服电机二，其中： 

所述伺服电机一通过连接减速机，控制摆臂运动；伺服电机二通过带轮带动同步带运动，再由同步带驱动直线导轨上的滑块在导轨上往复运动； 

伺服电机一通过减速机固定安装在基板上，伺服电机二通过固定块安装在摆臂上，随同摆臂一起运动，伺服电机一与伺服电机二正对向安装，且轴线平行。 

2.如权利要求1所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机一驱动的摆臂平行于基板端面，并与基板端面上呈扇形分布的落料通孔呈对应放置关系。摆臂一端通过轴承安装有一个同步带轮，在摆臂侧面固定安装一直线导轨。直线导轨与同步带平行。 

3.如权利要求1电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机二通过固定块固定安装在摆臂上，同步带轮二安装在伺服电机二上，由伺服电机二驱动，同步带轮二应与同步带轮一分布在同一平面内，并由两个同步带轮共同带动同步带运动。 

4.如权利要求3所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机二通过同步带轮驱动同步带运行，再通过落料滑块将直线导轨与同步带相连，即由同步带的运动带动落料滑块在导轨上的运动。 

5.如权利要求1所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机一采用力矩电机或者步进电机代替，同步带一与同步带二由一条同步带代替或直接通过直线电机驱动的方式来取代同步带，此外，固定在摆臂上的直线导轨所采用的滑动副运动方式通过滚动副的运动方式替换。 

6.如权利要求1所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述电子元器件分选将安装基座水平放置，或与水平面成一定倾角放置。 

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