CN110791888B - 一种新型模板平缝装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机器领域，公开了一种新型模板平缝装置。包括：气泵，气泵设置在平缝机的外部；平缝机包括：桌面，用于放置布料；气动阀，设置于桌面的一侧并与气泵连接；通气孔，设置在桌面的下方并与气动阀的第一端口连接；气钩，设置在桌面的下方，并与气动阀的第二端口连接；控制模块，控制模块与平缝机连接，控制模块包括：面板，面板用于设置缝纫参数；电控箱，电控箱中包括一伺服板，伺服板的第一端口与面板连接，伺服板的第二端口连接气动阀，伺服板用于根据缝纫参数控制气动阀。上述技术方案的有益效果是：在平缝机的缝纫工作结束后，将缝纫后的布料自动吹离平缝机，实现平缝机的自动化取布料操作。

Description

一种新型模板平缝装置

技术领域

本发明属于缝纫机器领域，尤其涉及一种新型模板平缝装置。

背景技术

现有的平缝机的头部安装有机针固定座，机针固定座上安装有机针，机针外侧设置有滑动块，滑动块放置在导向推板中间的导向槽内，导向推板一侧设置有靠模板，靠模板下面设置有滑道。

这种方法具有较多的缺点：(1)需要在平缝机上同时安装X轴压框和Y轴压框，让平缝机的安装结构更加复杂；(2)需要在平缝机缝纫工作之前进行人工的辅助送料以及平缝机缝纫工作之后进行人工的取料；(3)加工不同的昌平需要不同的模板适用性不强。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，现提供一种新型模板平缝装置，其特征在于，包括：

气泵，所述气泵设置在平缝机的外部；

所述平缝机，包括：

桌面，所述桌面用于放置布料

气动阀，所述气动阀设置于所述桌面的一侧并与所述气泵连接；

通气孔，设置在所述桌面的下方，并与所述气动阀的第一端口连接，用于将所述布料吹离所述平缝机；

气钩，设置在所述桌面的下方，并与所述气动阀的第二端口连接，用于带动气动压杆夹取所述布料；

控制模块，所述控制模块与所述平缝机连接，所述控制模块包括：

面板，所述面板用于设置缝纫参数；

电控箱，所述电控箱中包括一伺服板，所述伺服板的第一端口与所述面板连接，所述伺服板的第二端口连接所述气动阀，所述伺服板用于根据所述缝纫参数控制所述气动阀。

优选的，所述桌面的截面为一矩形，所述平缝机中还包括：

滑动条，所述滑动条沿所述桌面的长边，设置在所述桌面上方，所述滑动条中包括：

X轴滑动槽，设置在所述滑动条的侧壁上，

X轴压框，所述X轴压框设置在所述X轴滑动槽中并伸出于所述X轴滑动槽，所述X轴压框用于夹取/松开所述布料；

抬压框导轨，所述抬压框导轨垂直于所述X轴压框，设置在所述滑动条上，所述抬压框导轨与所述气动阀的第三端口连接；

所述气动阀控制所述抬压框导轨带动所述X轴压框进行上下移动夹取/松开所述布料。

优选的，所述桌面中设有多个吸料孔，所述吸料孔为具有上下开口的贯通性通孔，所述吸料孔的上开口与所述桌面齐平，所述吸料孔的下开口与所述气动阀的第四端口连接，所述吸料孔用于吸附所述布料。

优选的，所述桌面的上方设置一机头，所述机头中包括：

针杆，所述针杆伸出于所述机头，用于对所述布料进行缝纫加工；

针杆伺服电机，所述针杆伺服电机设置在所述机头的内部并与所述针杆连接；

所述伺服板的第三端口连接所述针杆伺服电机，用于根据所述缝纫参数控制所述针杆伺服电机。

优选的，所述滑动条还包括：

X轴步进电机，设置在所述滑动条的内部并与所述X轴压框连接，所述X轴步进电机用于控制所述X轴压框沿所述X轴滑动槽移动；

所述电控箱中还包括：

步进板，所述步进板的第一端口与所述伺服板的第四端口连接，所述步进板的第二端口与所述X轴步进电机连接；

所述步进板用于根据所述缝纫参数控制所述X轴步进电机。

优选的，所述平缝机中还包括：

Y轴滑动槽，所述Y轴滑动槽沿所述桌面的短边设置在所述滑动条的下方；

所述滑动条中还包括：

Y轴步进电机，设置在所述滑动条的内部，用于控制所述滑动条沿所述Y轴滑动槽移动；

所述步进板的第三端口与所述Y轴步进电机连接，用于根据所述缝纫参数控制所述Y轴步进电机。

优选的，所述控制模块中还包括第一踏板，所述第一踏板与所述伺服板的第五端口连接，用于控制所述气动阀带动所述X轴压框夹取所述布料。

优选的，所述控制模块还包括第二踏板，所述第二踏板与所述伺服板的第六端口连接，所述第二踏板用于驱动所述步进板。

上述技术方案的有益效果是：在平缝机的缝纫工作结束后，将缝纫后的布料自动吹离平缝机，实现平缝机的自动化取布料操作。

附图说明

图1是本发明的一种较优实施中的结构示意图；

图2为本发明的一种较优实施中的控制模块的示意图；

图3为本发明的一种较优实施中的布料吸附的示意图；

图4为本发明的一种较优实施中的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种新型模板平缝装置，如图1所示，包括：

气泵0，气泵0设置在平缝机1的外部；

平缝机1，包括：

桌面2，桌面2用于放置布料

气动阀3，气动阀3设置于桌面2的一侧并与气泵1连接；

通气孔4，设置在桌面2下方并与气动阀3的第一端口连接，用于将布料吹离平缝机2；

气钩5，设置在桌面2的下方并与气动阀3的第二端口连接，用于带动气动压杆51夹取吹离平缝机2的布料；

控制模块6，如图2所示，控制模块6与平缝机2连接用于控制驱动单元3，控制模块6包括：

面板61，面板61用于设置缝纫参数；

电控箱62，电控箱62中包括一伺服板621，伺服板621的第一端口连接面板61，伺服板621的第二端口连接气动阀3，伺服板621用于根据缝纫参数控制气动阀3。

具体地，现今常用的平缝装置在缝纫布料后需要人工操作提取布料，然而本发明提供一种新型模板平缝装置，在平缝机外设一气泵0，气泵0通过一进气口11与气动阀3连接，气动阀3选取多路控制阀，通气孔4设置在桌面2的下方并与气动阀3连接，通气孔4的开口朝外，选取两个气钩5设置在桌面2的下方，两个气钩5的末端与气动阀3连接，顶端勾住两个气动压杆51，两个气动压杆51的底端相互连接，而顶端被两个气钩勾住呈分开状态。在平缝装置工作结束后，伺服板621控制气动阀3的不同支路的开闭，伺服板621控制气动阀3实现通气孔4向外吹气，将放置在桌面2上的布料吹离桌面2，以及实现气钩5带动两根气动压杆51闭合，夹取已经吹离桌面2的布料并向下移动，将布料夹取离开桌面2，实现了缝纫工作结束后的布料离开桌面2的自动化操作。

本发明的一种较优实施例中，桌面2的截面为一矩形，平缝机中还包括：

滑动条7，滑动条7沿矩形的长边，设置在桌面2的上方，滑动条7中包括：

X轴滑动槽71，设置在滑动条7的侧壁上；

X轴压框72，设置在X轴滑动槽71中并伸出于X轴滑动槽71，X轴压框72用于夹取/松开布料；

抬压框导轨73，抬压框导轨73垂直于X轴压框72，设置在滑动条7上，抬压框导轨73与气动阀3的第三端口连接；

气动阀3控制抬压框导轨73带动X轴压框72进行上下移动夹取/松开布料。

具体地，桌面2的截面为一矩形，滑动条7沿桌面2的长边设置在桌面2的上方，滑动条7的侧壁上设置一X轴滑动槽71，X轴压框72设置在X轴滑动槽71中并伸出一部分于X轴滑动槽71，气动阀3的第三端口连接抬压框导轨73，气动阀3的第三端口打开时，气泵0通过进气口01和气动阀3向抬压框导轨73充气，X轴压框72会沿抬压框导轨73向上运动，此时X轴压框72抬起，将布料放置在平缝机2上，气动阀3的第三端口闭合时，X轴压框72沿抬压框导轨73向下运动，此时X轴压框72夹住布料，通过控制气阀实现X轴压框72控制布料夹取的操作。

本发明的一种较优实施例中，桌面2上设有多个吸料孔8，吸料孔8为具有上下开口的贯通性通孔，吸料孔8的上开口与桌面2齐平，吸料孔8的下开口与气动阀3的第四端口连接，吸料孔8用于吸附所述布料。

具体地，如图3所示，桌面2的上设有多个吸料孔8，伺服板621根据面板61中预设的缝纫参数控制平缝机1缝纫布料时，同时控制气动阀3打开第四端口，通过气泵0吸附放置在桌面2上的布料，让布料在进行缝纫加工的过程中，能够以平整的状态放置在桌面2上，不会出现褶皱而影响到加工效果。

本发明的一种较优实施例中，桌面2的上方设置一机头9，机头9中包括：

针杆91，针杆91伸出于机头9，用于对布料进行缝纫加工；

针杆伺服电机92，针杆伺服电机92设置在机头9的内部并与针杆91连接；

伺服板621的第三端口连接针杆伺服电机92，用于根据缝纫参数控制针杆伺服电机92。

具体地，布料放置在桌面2上，桌面2上方设置一机头9，机头9中包括一伸出机头9竖直向下的针杆91和一控制针杆91向下运动的针杆伺服电机92，伺服板621的第三端口与针杆伺服电机92连接，在平缝机1工作之前，工作人员向面板61中输入包括缝纫针数和剪线选择在内的用于控制平缝机工作的缝纫参数，伺服板621接收到面板61中的缝纫参数，根据缝纫参数控制针杆伺服电机92带动针杆91对布料进行缝纫工作，完成对布料的加工。

本发明的一种较优实施例中，滑动条7中还包括：

X轴步进电机74，设置在滑动条7的内部并与X轴压框72连接，X轴步进电机74用于控制X轴压框72沿X轴滑动槽71移动；

电控箱62中还包括：

步进板622，步进板622的第一端口与伺服板621的第四端口连接，步进板622的第二端口与X轴步进电机74连接，步进板622用于根据缝纫参数控制X轴步进电机74。

具体地，滑动条7中设置X轴步进电机74，X轴压框72在气动阀3的控制下夹取布料，X轴步进电机74驱动X轴压框72沿X轴滑动槽71进行横向运动，步进板622的第一端口连接伺服板621，步进板622的第二端口连接X轴步进电机74，工作人员向面板61中输入预设的缝纫参数，步进板622根据缝纫参数控制X轴步进电机74带动X轴压框72，将夹取的布料沿X轴滑动槽71进行横向运动，此时针杆91在针杆伺服电机92的控制下对布料进行加工，实现了对布料的单向缝加工。

本发明的一种较优实施例中，平缝机1中还包括：

Y轴滑动槽75，Y轴滑动槽75沿桌面2的短边设置在滑动条7的下方；

滑动条7中还包括：

Y轴步进电机76，设置在滑动条7的内部，用于控制滑动条7沿Y轴滑动槽移动；

步进板622的第三端口与Y轴步进电机34连接，用于根据缝纫参数控制Y轴步进电机34。

具体地，Y轴滑动槽75沿桌面2的短边设置在滑动条7的下方，滑动条7中设置Y轴步进电机76，Y轴步进电机76驱动滑动条7带动布料沿Y轴滑动槽75进行纵向运动，步进板622的第三端口与Y轴步进电机76连接，步进板622根据缝纫参数控制Y轴步进电机76带动滑动条7沿Y轴滑动槽75进行纵向运动，此时滑动条7中的X轴压框72夹取布料，实现对布料的纵向运动，完成对布料的缝纫加工。

具体地，在实际操作的过程中，根据面板61中的缝纫参数控制步进板622驱动X轴步进电机74带动布料进行横向运动，驱动Y轴步进电机76带动布料进行纵向运动，平缝装置能够对布料进行单向缝和多向缝。

本发明的一种较优实施例中，控制模块6中还包括第一踏板63，第一踏板63与伺服板621的第五端口连接，用于控制气动阀3带动X轴压框72夹取布料。

具体地，在控制模块6控制X轴压框72夹取布料的过程中，涉及两次对X轴压框72的控制过程，第一次控制为缝纫开始之前，需要控制X轴压框72进行抬起和下压，从而实现对布料的夹取，第二次控制为缝纫结束之后，此时，让针杆91和滑动条7对布料进行缝纫单向缝和多向缝工作，需要控制X轴压框72抬起并同时配合通气孔4和气钩5，从而实现加工完成的布料自动离开桌面2。在第二次控制时，平缝机已经启动，而第一次控制时，平缝机尚未启动，此时布料通过人工/机器放置在桌面2上，通过第一踏板63连接伺服板621，直接控制气动阀3通过抬压框导轨73，带动X轴压框72在布料放置前上移抬起，在布料放置后下移落下，以此实现布料的夹取操作，考虑到放置布料过程中涉及其它人为操作因素影响，因此设置第一踏板63进行直接控制，能够提高平缝装置操作的准确性。

本发明的一种较优实施例中，控制模块6还包括第二踏板64，第二踏板64与伺服板621的第六端口连接，第二踏板64用于驱动步进板622。

具体地，设置第二踏板64与伺服板621连接，在X轴压框72夹取布料后，踩下第二踏板64时，伺服板621才开始工作，此时伺服板621根据面板61中缝纫参数控制针杆伺服电机92、气动阀3、X轴步进电机74和Y轴步进电机76，能够提高伺服板621的准确性操作。

平缝装置工作时的操作流程如下，如图4所示，包括：

步骤1，伺服板621接收面板61中的缝纫参数；

步骤2，踩下第一踏板63，X轴压框72夹取布料；

步骤3，判断此时是否踩下第二踏板64：

若是，则转至步骤4；

若否，则等待；

步骤4，伺服板621控制平缝机1对布料进行缝纫操作；

步骤5，判断此时缝纫操作是否结束：

若是，则转至步骤6；

若否，则等待；

步骤6，伺服板621控制通气孔4和气钩5对布料进行吹离夹取。

具体地，步骤1中工作人员通过面板61向伺服板621传输缝纫参数，步骤2中工作人员踩下第一踏板63，控制气动阀3对抬压框导轨73充气，X轴压框72沿抬压框导轨73向上运动，此时X轴压框72抬起，将布料通过人工/机器运输放置在平缝机2的桌面上，松开第二踏板64，X轴压框72沿抬压框导轨73向下运动，此时X轴压框72夹住布料。步骤3中通过判断此时是否踩下第二踏板64，以此实现对伺服板621的启动控制，工作人员踩下第二踏板64，则伺服板621开始控制平缝机1开始进行缝纫操作，若否，则等待。步骤4中伺服板621根据面板61中的缝纫参数，通过控制针杆伺服电机92实现对针杆91的控制，通过控制步进板622控制X轴步进电机74和Y轴步进电机76实现对X轴压框72和滑动条7的控制，并且通过控制气动阀3控制布料吸附在桌面2上，在缝纫工作结束后，根据面板61中的缝纫参数，控制气动阀3控制对抬压框导轨73带动X轴压框72松开布料，同时控制通气孔4将布料吹离桌面2，气钩5带动气动压杆51夹取布料离开桌面2，不影响后续布料的送入和缝纫工作。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型模板平缝装置，其特征在于，包括：

气泵，所述气泵设置在平缝机的外部；

所述平缝机，包括：

桌面，所述桌面用于放置布料

气动阀，所述气动阀设置于所述桌面的一侧并与所述气泵连接；

通气孔，设置在所述桌面的下方，并与所述气动阀的第一端口连接，用于将所述布料吹离所述桌面；

气钩，设置在所述桌面的下方，并与所述气动阀的第二端口连接，用于带动气动压杆夹取所述布料；

控制模块，所述控制模块与所述平缝机连接，所述控制模块包括：

面板，所述面板用于设置缝纫参数；

电控箱，所述电控箱中包括一伺服板，所述伺服板的第一端口与所述面板连接，所述伺服板的第二端口连接所述气动阀，所述伺服板用于根据所述缝纫参数控制所述气动阀；

所述桌面的截面为一矩形，所述平缝机中还包括：

滑动条，所述滑动条沿所述桌面的长边，设置在所述桌面上方，所述滑动条中包括：

X轴滑动槽，设置在所述滑动条的侧壁上；

X轴压框，所述X轴压框设置在所述X轴滑动槽中并伸出于所述X轴滑动槽，所述X轴压框用于夹取/松开所述布料；

抬压框导轨，所述抬压框导轨垂直于所述X轴压框，设置在所述滑动条上，所述抬压框导轨与所述气动阀的第三端口连接；

所述气动阀控制所述抬压框导轨带动所述X轴压框进行上下移动夹取/松开所述布料；

所述桌面的下方设置两个所述气钩，两个所述气钩的末端与所述气动阀连接，两个所述气钩的顶端勾住两个所述气动压杆呈分开状态，两个所述气动压杆的底端相互连接。

2.如权利要求1所述的一种新型模板平缝装置，其特征在于，所述桌面中设有多个吸料孔，所述吸料孔为具有上下开口的贯通性通孔，所述吸料孔的上开口与所述桌面齐平，所述吸料孔的下开口与所述气动阀的第四端口连接，所述吸料孔用于吸附所述布料。

3.如权利要求1所述的一种新型模板平缝装置，其特征在于，所述桌面的上方设置一机头，所述机头中包括：

针杆，所述针杆伸出于所述机头，用于对所述布料进行缝纫加工；

针杆伺服电机，所述针杆伺服电机设置在所述机头的内部并与所述针杆连接；

所述伺服板的第三端口连接所述针杆伺服电机，用于根据所述缝纫参数控制所述针杆伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种新型模板平缝装置，其特征在于，所述滑动条中还包括：

X轴步进电机，设置在所述滑动条的内部并与所述X轴压框连接，所述X轴步进电机用于控制所述X轴压框沿所述X轴滑动槽移动；

所述电控箱中还包括：

步进板，所述步进板的第一端口与所述伺服板的第四端口连接，所述步进板的第二端口与所述X轴步进电机连接；

所述步进板用于根据所述缝纫参数控制所述X轴步进电机。

5.如权利要求4所述的一种新型模板平缝装置，其特征在于，所述平缝机中还包括：

Y轴滑动槽，所述Y轴滑动槽沿所述桌面的短边设置在所述滑动条的下方；

所述滑动条中还包括：

Y轴步进电机，设置在所述滑动条的内部，用于控制所述滑动条沿所述Y轴滑动槽移动；

所述步进板的第三端口与所述Y轴步进电机连接，用于根据所述缝纫参数控制所述Y轴步进电机。

6.如权利要求1所述的一种新型模板平缝装置，其特征在于，所述控制模块中还包括第一踏板，所述第一踏板与所述伺服板的第五端口连接，用于控制所述气动阀带动所述X轴压框夹取所述布料。

7.如权利要求4或5所述的一种新型模板平缝装置，其特征在于，所述控制模块还包括第二踏板，所述第二踏板与所述伺服板的第六端口连接，所述第二踏板用于驱动所述步进板。

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