CN215034639U - 一种金属化电容器元件自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属化电容器元件自动焊接机，包括焊床，焊床上平行滚动安装数个滚筒，焊床上设置电容器芯子固定夹件，焊床上设置Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装X轴移动机构，X轴移动机构上安装Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装焊枪，焊枪上安装压板。本实用新型结构简单，占用空间小；不仅能够自动、高效的进行金属化电容器元件端部的焊接，还可根据电容器元件数量、尺寸、结构的不同进行设置。Y轴机架为平行设置，安装稳定性高。焊接区缺口两侧开有通孔，通孔既能减重又能后期安装其他配件。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及金属化电容器元件自动焊接机。
背景技术
金属化电容器通常在元件端面焊接导线，以构成多个元件的并联结构。目前元件端面的焊接通常采用人工操作，焊接精度差，效率低且容易产生不良。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种金属化电容器元件自动焊接机，能解决上述的问题。
按照本实用新型提供的技术方案：一种金属化电容器元件自动焊接机，包括焊床，所述焊床上平行滚动安装数个滚筒，所述焊床上设置电容器芯子固定夹件，所述焊床上设置Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装焊枪，所述焊枪上安装压板。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动机构包括Y轴机架，所述Y轴机架下部水平设置Y轴导轨，所述Y轴机架上部水平转动安装Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨上滑动设置Y轴滑块，所述Y轴滑块中开有Y轴螺孔，所述Y轴滚珠丝杆穿过所述Y轴螺孔，所述Y轴滚珠丝杆端部连接Y轴电机，所述Y轴滑块上安装X轴移动机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动机构包括根平行设置的所述Y轴机架。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动机构包括X轴机架，所述X轴机架下部水平设置X轴导轨，所述X轴机架上部水平转动安装X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨上滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块中开有X轴螺孔，所述X轴滚珠丝杆穿过所述X轴螺孔，所述X轴滚珠丝杆端部连接X轴电机，所述X轴滑块上安装Z轴移动机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴滑块上安装所述X轴机架。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴移动机构包括Z轴机架，所述Z轴机架为竖直设置，所述Z轴机架中竖直设置Z轴导轨，所述Z轴机架中竖直转动安装Z轴滚珠丝杆，所述Z轴导轨上滑动设置Z轴滑块，所述Z轴滑块中开有Z轴螺孔，所述Z轴滚珠丝杆穿过所述Z轴螺孔，所述Z轴滚珠丝杆端部连接Z轴电机，所述Z轴滑块上安装所述焊枪。
作为本实用新型的进一步改进，所述压板上开有焊接区缺口，所述焊接区缺口两侧开有通孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒为无动力滚筒。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊床上设置X、Y、Z轴限位开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述电容器芯子固定夹件包括固定边框，所述固定边框为矩形，由X固定边框、Y固定调整边框、X固定调整边框、Y固定边框首尾相连构成；所述Y固定调整边框中通过Y调节螺杆螺纹结构连接Y轴压紧板，所述X固定调整边框中通过X调节螺杆螺纹结构连接X轴压紧板。
本申请的积极进步效果在于：
本实用新型结构简单，占用空间小；不仅能够自动、高效的进行金属化电容器元件端部的焊接，还可根据电容器元件数量、尺寸、结构的不同进行设置。Y轴机架为平行设置，安装稳定性高。焊接区缺口两侧开有通孔，通孔既能减重又能后期安装其他配件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构图。
图3为本实用新型电容器芯子固定夹件的结构示意图。
图4为本实用新型电机控制的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1-4中，包括焊床1、滚筒2、X轴导轨3、Y轴导轨4-1、4-2、 Z轴导轨5等。
如图1-2所示，本实用新型是一种金属化电容器元件自动焊接机，包括焊床1，焊床1上设置多个滚筒2便于电容器元件构成的芯子进行装卸。焊床1上设置电容器芯子固定夹件，用于固定和定位被焊接的电容器芯子。焊床1上设置X、Y、Z轴限位开关，用于设置焊接空间的原点。
在焊床的上部，设置X轴导轨3一条，Y轴导轨4-1和4-2两条，Z轴导轨5一条。其中：两条Y轴导轨4-1和4-2相互平行，X轴导轨3与两条Y轴导轨4-1和4-2垂直，Z轴导轨5与X轴和Y轴构成的平面垂直。
在X轴导轨端部设置一台步进电机6-X，在每个Y轴导轨端部分别设置一台步进电机7-Y-1和7-Y-2，在Z轴导轨端部设置一台步进电机8-Z。步进电机转动可以带动对应导轨的滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动对应的滑块在导轨上滑动。由于步进电机转动的圈数可控，所以滚珠丝杆转动的圈数也可控，进而滑块滑动的距离也可控。
两条Y轴导轨4-1和4-2分别固定安装在焊床1Y方向的两端，两条Y轴导轨4-1和4-2的两个滑块上安装X轴导轨3，在X轴导轨3滑块上垂直于X轴Y轴方向安装Z轴导轨5，在Z轴导轨5的滑块上安装焊枪9。
由于X轴导轨3可以沿焊床1Y轴方向按控制要求移动，Z轴导杆5可以在上焊床1X轴方向按控制要求移动，焊枪可以在Z轴导杆5上沿焊床1Z轴方向按控制要求移动，所以最终实现焊枪9可以在焊床1的X、Y、Z三个方向上按控制要求移动。
在焊枪9上沿Z轴方向设置一块气缸驱动的压板10，在实施焊接前压板10先沿Z轴方向将焊接对象（如铜带）在元件端部压紧，焊接实施完毕后弹起。
如图3所示，电容器芯子固定夹件包括固定边框12，固定边框12为矩形，由X固定边框12-1、Y固定调整边框12-4、X固定调整边框12-2、Y固定边框12-3首尾相连构成。Y固定调整边框12-4中通过Y调节螺杆12-7螺纹结构连接Y轴压紧板12-5，X固定调整边框12-2中通过X调节螺杆12-8螺纹结构连接X轴压紧板12-6。
为了使Y调节螺杆12-7及X调节螺杆12-8旋转更方便，在其外端安装手柄14。
本实用新型的工作过程如下：
如图4所示，本发明自动焊接机的4台步进电机采用一台电机控制器11进行控制。
金属化电容器元件焊接的具体过程为：
第一步：将电容器芯子13置于焊床1上，转动Y调节螺杆12-7端部手柄14，使Y轴压紧板12-5将电容器芯子13堆至并贴紧Y固定调整边框12-4。转动X调节螺杆12-8端部手柄14，使X轴压紧板12-6将电容器芯子13堆至并贴紧X固定调整边框12-2。
第二步：在电容器芯子13端面焊接位置放置焊接对象（如铜编织带）；
第三步：根据电容器芯子13的尺寸、元件数量和分布，在电机控制器11上进行设置焊接路径；
第四步：开始自动焊接，直到焊接完毕；
第五步：如电容器芯子13有小元件，根据小元件的数量、分布，在电机控制器11上再次设置焊接路径并进行焊接；
第六步：更换电容器芯子13的焊接面或新的电容器芯子。
Claims (10)
1.一种金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述焊接机包括焊床（1），所述焊床（1）上平行滚动安装数个滚筒（2），所述焊床（1）上设置电容器芯子固定夹件，所述焊床（1）上设置Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装焊枪（9），所述焊枪（9）上安装压板（10）。
2.如权利要求1所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴机架，所述Y轴机架下部水平设置Y轴导轨，所述Y轴机架上部水平转动安装Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨上滑动设置Y轴滑块，所述Y轴滑块中开有Y轴螺孔，所述Y轴滚珠丝杆穿过所述Y轴螺孔，所述Y轴滚珠丝杆端部连接Y轴电机，所述Y轴滑块上安装X轴移动机构。
3.如权利要求2所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括2根平行设置的所述Y轴机架。
4.如权利要求2所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴机架，所述X轴机架下部水平设置X轴导轨，所述X轴机架上部水平转动安装X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨上滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块中开有X轴螺孔，所述X轴滚珠丝杆穿过所述X轴螺孔，所述X轴滚珠丝杆端部连接X轴电机，所述X轴滑块上安装Z轴移动机构。
5.如权利要求4所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述Y轴滑块上安装所述X轴机架。
6.如权利要求4所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴机架，所述Z轴机架为竖直设置，所述Z轴机架中竖直设置Z轴导轨，所述Z轴机架中竖直转动安装Z轴滚珠丝杆，所述Z轴导轨上滑动设置Z轴滑块，所述Z轴滑块中开有Z轴螺孔，所述Z轴滚珠丝杆穿过所述Z轴螺孔，所述Z轴滚珠丝杆端部连接Z轴电机，所述Z轴滑块上安装所述焊枪（9）。
7.如权利要求1所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述压板（10）上开有焊接区缺口，所述焊接区缺口两侧开有通孔。
8.如权利要求1所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述滚筒（2）为无动力滚筒。
9.如权利要求1所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述焊床（1）上设置X、Y、Z轴限位开关。
10.如权利要求1所述的金属化电容器元件自动焊接机，其特征在于：所述电容器芯子固定夹件包括固定边框（12），所述固定边框（12）为矩形，由X固定边框（12-1）、Y固定调整边框（12-4）、X固定调整边框（12-2）、Y固定边框（12-3）首尾相连构成；所述Y固定调整边框（12-4）中通过Y调节螺杆（12-7）螺纹结构连接Y轴压紧板（12-5），所述X固定调整边框（12-2）中通过X调节螺杆（12-8）螺纹结构连接X轴压紧板（12-6）。
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| CN202022811669.2U CN215034639U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种金属化电容器元件自动焊接机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112589319A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-02 | 日新电机（无锡）有限公司 | 一种金属化电容器元件自动焊接机 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022811669.2U patent/CN215034639U/zh active Active
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