CN206735327U - 汽车内饰用面料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域，公开了一种汽车内饰用面料上料装置，包括：控制器、导轨支架、滑动机构、滑动臂和两个手指气缸，所述滑动臂安装在所述滑动机构上，所述滑动机构安装在所述导轨支架上，驱动所述滑动臂沿所述导轨支架上滑动，所述滑动臂垂直于导轨支架，两个手指气缸分别安装在所述滑动臂的两端，所述控制器连接所述手指气缸和滑动机构。本实用新型的汽车内饰用面料上料装置能够准确地将面料放置到指定位置，而且人工成本低。

Description

汽车内饰用面料上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域，特别涉及一种汽车内饰用面料上料装置。

背景技术

在汽车顶棚的生产过程中，需要将顶棚面料(以下简称面料)与烘烤完成的顶棚基材(以下简称基材)结合，并送入成型模具压制成型。

目前的自动抓料方式是采用针刺、吸盘的方式将叠放整齐的面料自动抓取，放置在已经烘烤完成的基材上复合，再将复合后的基材和面料一起送入成型模具内压制成型。但这种抓料方式存在以下不足：

由于面料薄(厚度为1mm左右)，柔软，且两张面料之间容易产生静电，导致现有方式抓取容易出现漏抓、多抓及由于静电吸附将下一张面料弄乱(比如：卷起来)的情况。

若面料摆放平台上只有一张面料则不会出现上述问题，但是目前需要人工一次将一张面料放在面料摆放平台上，还需要将面料放在指定的位置，具体地，工人将层叠在一起的面料最上一张分开，然后将面料准确地放在指定的位置(否则抓料设备无法抓取)，操作难度较大，面料本身面积较大，至少需要两个人才能完成，增加了劳动成本。

附材料简介：

面料：厚度为1mm左右无纺布，质地柔软，单面有绒毛，加工完成后，绒毛面位于顶棚外观面。

基材：常用为5mm左右厚度的玻纤板，质地相对较硬。

实用新型内容

本实用新型提出一种汽车内饰用面料上料装置，解决了现有技术中人工上料精度低、劳动成本高的问题。

本实用新型的一种汽车内饰用面料上料装置，包括：控制器、导轨支架、滑动机构、滑动臂和两个手指气缸，所述滑动臂安装在所述滑动机构上，所述滑动机构安装在所述导轨支架上，驱动所述滑动臂沿所述导轨支架上滑动，所述滑动臂垂直于导轨支架，两个手指气缸分别安装在所述滑动臂的两端，所述控制器连接所述手指气缸和滑动机构。

其中，所述滑动臂上设有滑槽，两个手指气缸分别通过两个安装板可滑动地安装在滑槽上，所述安装板上还设有固定螺孔。

其中，所述滑动臂上通过轴承座安装有双头螺杆，滑动臂的两端分别固定一个直线滑轨，双头螺杆和直线滑轨均与所述滑动臂平行设置，所述两个手指气缸分别通过两个连接板可滑动地安装在两个所述直线滑轨上，两个连接板上分别设有螺孔，螺孔与所述双头螺杆端部的螺纹配合连接，所述双头螺杆两端的螺纹反向设置。

其中，所述滑动机构包括：滑块、减速电机及布置在所述导轨支架上的齿条及与所述齿条平行的至少一条直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨移动地安装在所述导轨支架上，所述减速电机安装在滑块上，且连接所述控制器，减速电机的齿轮与所述齿条齿合。

其中，与所述齿条平行的直线导轨为两条。

本实用新型的汽车内饰用面料上料装置在使用时只需要一个工人将面料从层叠面料层中分离后，再将该面料同一边的两个角夹持在手指气缸上，然后控制器控制滑动机构带动滑动臂沿导轨支架移动到指定位置，并控制手指气缸自动松开，能够准确地将面料放在指定的位置，而且人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种汽车内饰用面料上料装置结构示意图；

图2为图1中手指气缸处的放大示意图；

图3为本实用新型的另一种汽车内饰用面料上料装置结构示意图；

图4为图3中靠近滑动臂的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的汽车内饰用面料上料装置如图1～4所示，包括：控制器(图中未示出)、导轨支架1、滑动机构、滑动臂2和两个手指气缸7，滑动臂2安装在滑动机构上，滑动机构安装在导轨支架1上，驱动滑动臂2沿导轨支架1上滑动。滑动臂2垂直于导轨支架1，两个手指气缸7分别安装在滑动臂2的两端。控制器连接手指气缸7和滑动机构，用于控制手指气缸7的开合以及滑动机构移动。

本实施例的汽车内饰用面料上料装置在使用时只需要一个工人将面料从层叠面料层中分离后，再将该面料同一边的两个角夹持在手指气缸7上，然后控制器控制滑动机构带动滑动臂2沿导轨支架1移动到指定位置，并控制手指气缸7自动松开，能够准确地将面料放在指定的位置，而且人工成本低。

不同车型的顶棚宽度不一样，因此需要调节手指气缸7之间的距离，以适应不同宽度的面料，可以采用图1和图3所示的两种宽度调节结构之一来实现宽度调节。

如图1和2所示，滑动臂2上设有滑槽13，两个手指气缸7分别通过两个安装板12可滑动地安装在滑槽13上，安装板12上还设有固定螺孔。固定螺孔用于安装调节螺栓，在通过移动两个安装板12调节好两个手指气缸7之间的间距时，通过调节螺栓将安装板12紧固在滑轨13上，以固定两个手指气缸7之间的间距。

如图3和4所示，滑动臂2上通过轴承座10安装有双头螺杆9，滑动臂2的两端分别固定一个直线滑轨8，双头螺杆9和直线滑轨8均与滑动臂2平行设置，两个手指气缸7分别通过两个连接板11可滑动地安装在两个直线滑轨8上，两个连接板11上分别设有螺孔，螺孔与双头螺杆9端部的螺纹配合连接，双头螺杆9两端的螺纹反向设置。可以旋转双头螺杆9使得两个手指气缸7沿各自的直线滑轨8相向移动或相背移动，从而调节两个手指气缸7之间的间距，以适应不同面料宽度。

图3中的调节结构相对于图1的调节结构，不需要松开调节螺杆、移动安装板和拧紧调节螺杆这样繁琐的步骤，只需旋转双头螺杆即可，调节更加方便快捷。

本实施例中，滑动机构包括：滑块3、减速电机4及布置在导轨支架1上的齿条5及与齿条5平行的至少一条直线导轨6，滑块3可沿直线导轨6移动地安装在导轨支架1上，减速电机4安装在滑块3上，且连接控制器，减速电机4的齿轮与所述齿条5齿合。控制器控制减速电机4转动从而带动滑块3沿直线导轨6移动，即滑动臂2沿直线导轨6移动。控制器可以是传统的用于控制减速电机和气缸的控制器，按适用于本实施例的上料装置进行调试即可。

为了使移动更加平稳，与齿条5平行的直线导轨6为两条。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车内饰用面料上料装置，其特征在于，包括：控制器、导轨支架、滑动机构、滑动臂和两个手指气缸，所述滑动臂安装在所述滑动机构上，所述滑动机构安装在所述导轨支架上，驱动所述滑动臂沿所述导轨支架上滑动，所述滑动臂垂直于导轨支架，两个手指气缸分别安装在所述滑动臂的两端，所述控制器连接所述手指气缸和滑动机构。

2.如权利要求1所述的汽车内饰用面料上料装置，其特征在于，所述滑动臂上设有滑槽，两个手指气缸分别通过两个安装板可滑动地安装在滑槽上，所述安装板上还设有固定螺孔。

3.如权利要求1所述的汽车内饰用面料上料装置，其特征在于，所述滑动臂上通过轴承座安装有双头螺杆，滑动臂的两端分别固定一个直线滑轨，双头螺杆和直线滑轨均与所述滑动臂平行设置，所述两个手指气缸分别通过两个连接板可滑动地安装在两个所述直线滑轨上，两个连接板上分别设有螺孔，螺孔与所述双头螺杆端部的螺纹配合连接，所述双头螺杆两端的螺纹反向设置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的汽车内饰用面料上料装置，其特征在于，所述滑动机构包括：滑块、减速电机及布置在所述导轨支架上的齿条及与所述齿条平行的至少一条直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨移动地安装在所述导轨支架上，所述减速电机安装在滑块上，且连接所述控制器，减速电机的齿轮与所述齿条齿合。

5.如权利要求4所述的汽车内饰用面料上料装置，其特征在于，与所述齿条平行的直线导轨为两条。