CN220864985U - 一种锡膏印刷机的uvw校准结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型应用于高精度视觉对准系统的机械工作平台，具体涉及一种锡膏印刷机的UVW校准结构。该结构包括底板以及安装其上的校准工作台、流水线和驱动装置，进一步，所述的驱动装置有三套，分别为U轴驱动装置、V轴驱动装置和W轴驱动装置，分班对应于校准工作台的U、V、W三轴方向设置；所述的流水线设于校准工作台上。本产品的平台可以以平面上的任意一点为中心做旋转运动，实现U、V、W三轴联动，而传统平台是仅仅靠一个电机转动来控制，并且要随平台一起运动。

Description

一种锡膏印刷机的UVW校准结构

技术领域

本实用新型应用于高精度视觉对准系统的机械工作平台，具体涉及一种锡膏印刷机的UVW校准结构。

背景技术

目前的高精度视觉对准系统在LCD制造装备、OGS触摸屏制造装备、触摸屏玻璃盖板制造装备、PCB或FPC制造装备、半导体装备等等，应用十分广泛。

UVW校准结构设计的好坏，精度的优劣将直接影响整个系统的对准效果，所以开发具有较强针对性、高分辨率的精密工作平台在整个系统中起着至关重要的作用，透过软件精确运算使U、V、W三轴联动，而且精准度能满足各种设计要求。

现有的UVW工作平台，X轴运动为一层工作台，在其上方有一层角度旋转台，/>角度旋转台上方，再装有一层Y轴运动工作台，该设计方案体积庞大，重量重，加工费用昂贵，并不适用全自动锡膏印刷机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锡膏印刷机的UVW校准结构，设计巧妙能够使平台做旋转运动，实现U、V、W三轴联动。

(二)技术方案

一种锡膏印刷机的UVW校准结构，包括底板以及安装其上的校准工作台、流水线和驱动装置，进一步，所述的驱动装置有三套，分别为U轴驱动装置、V轴驱动装置和W轴驱动装置，分班对应于校准工作台的U、V、W三轴方向设置；所述的流水线设于校准工作台上。

作为优选，还包括丝杆传动装置，所述的流水线包括活动运输导轨和固定运输导轨，所述的丝杆传动装置带动活动运输导轨前后移动，与固定运输导轨之间的距离变化。

作为优选，所述的活动运输导轨和固定运输导轨下方装均设有两根导轨安装架，每根导轨安装架上各装有一根流水线方轨，且与流水线方轨相邻处设有限位螺丝。

作为优选，所述的活动运输导轨一侧设有连接板，所述的连接板两侧对应于流水线方轨位置装有活动运输方轨滑块，连接板与丝杆传动装置连接，连接板上设有校准平台导轨滑块。

作为优选，所述的校准工作台包括校准平台，校准平台对应于U轴驱动装置、V轴驱动装置和W轴驱动装置位置分别设置有U摩擦片、V摩擦片、W摩擦片，且各个摩擦片相邻处设有拉簧柱，拉簧柱上套有拉簧。

作为优选，所述的校准平台两侧对应于流水线方轨位置各装有一个固定运输方轨滑块；校准平台四个角的底部各装有一个牛眼轮；校准平台底部还装有两根校准平台导轨，所述的校准平台导轨套两个校准平台导轨滑块。

作为优选，所述的驱动装置包括驱动方轨及其驱动方轨滑块，驱动方轨滑块与推动块连接，推动块一侧装有丝杆螺母，丝杆螺母连接直线丝杆步进电机。

作为优选，所述的推动块上方装有导向轮安装板，导向轮安装板上装有导向轮。

作为优选，所述的底板上对应于牛眼轮位置设有牛眼轮工作位。

作为优选，所述的底板上对应于拉簧位置设有底板拉簧柱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本产品具有以下优点：

1、本产品的控制精度高于传统平台，结构刚性更强的优点，非常适合安装空间要求比较紧凑的各种应用场景中。

2、本产品的平台可以以平面上的任意一点为中心做旋转运动，而传统平台是仅仅靠一个电机转动来控制，并且要随平台一起运动。

3、本产品平台是一个绝对的坐标系作为参考系，而传统平台是随平台动而动的坐标系作为参考系。

附图说明

图1为本产品的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的立体图；

图4为图3的分解图；

图5为图4中驱动装置(4)的分解图；

图6为图5另一角度的示意图；

图7为图4中校准工作台(2)的分解图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的立体图。

标号说明：底板(1)、V轴驱动装置安装位(11)、W轴驱动装置安装位(12)、U轴驱动装置安装位(13)、牛眼轮工作位(14)、底板拉簧柱(15)、校准工作台(2)、校准平台(20)、V摩擦片(21)、拉簧(22)、拉簧柱(23)、W摩擦片(24)、U摩擦片(25)、固定运输方轨滑块(26)、牛眼轮(27)、校准平台导轨(28)、丝杆传动装置(29)、校准平台导轨滑块(210)、连接板(211)、活动运输方轨滑块(212)、流水线(3)、活动运输导轨(31)、固定运输导轨(32)、导轨安装架(33)、流水线方轨(34)、限位螺丝(35)、驱动装置(4)、驱动方轨(41)、驱动方轨滑块(42)、电机支架(43)、直线丝杆步进电机(44)、丝杆螺母(45)、推动块(46)、导向轮安装板(47)、导向轮(48)、V轴驱动装置(401)，W轴驱动装置(402)，U轴驱动装置(403)、PCB板(5)。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

设计构思：设计一款新型的UVW校准结构，使U、V、W三轴联动，而且精准度能满足各种设计要求。

实施例：

如图1-图9所示，本实施例提供一种锡膏印刷机的UVW校准结构，该结构包括底板(1)以及安装其上的校准工作台(2)、流水线(3)和驱动装置(4)，进一步的，驱动装置(4)有三套，分别为U轴驱动装置(403)、V轴驱动装置(401)和W轴驱动装置(402)，分班对应于校准工作台(2)的U、V、W三轴方向设置；流水线(3)设于校准工作台(2)上。

本实施例的流水线(3)包括活动运输导轨(31)，其下方装有两根运输用导轨安装架(33)，每根导轨安装架(33)上各装有一根流水线方轨(34)；活动运输导轨(31)，下方装有两颗限位螺丝(35)。固定运输导轨(32)，下方装有两根运输用导轨安装架(33)，每根导轨安装架(33)上各装有一根流水线方轨(34)；固定运输导轨(32)，下方装有两颗限位螺丝(35)。

本实施例的校准工作台(2)包括校准平台(20)，其一侧装有V摩擦片(21)、W摩擦片(24)、U摩擦片(25)，在各个摩擦片的附近都装有拉簧柱(23)，各拉簧柱(23)上套有一根拉簧(22)。更为具体的，校准平台(20)两侧各装有一个固定运输方轨滑块(26)；校准平台(20)四个角的底部，各装有一个牛眼轮(27)；校准平台(20)底部还装有两根校准平台导轨(28)；校准平台(20)底部还装有一套丝杆传动装置(29)。

进一步的，每根校准平台导轨(28)套有两个校准平台导轨滑块(210)；校准平台导轨滑块(210)安装在连接板(211)上；连接板(211)两侧装有活动运输方轨滑块(212)；连接板(211)还与丝杆传动装置(29)连接，丝杆传动装置(29)带动连接板(211)沿着校准平台导轨(28)来回滑动。

本实施例的驱动装置(4)包括驱动方轨(41)，其装有驱动方轨滑块(42)，驱动方轨滑块(42)和推动块(46)连接，推动块(46)一侧装有丝杆螺母(45)，上方装有导向轮安装板(47)，导向轮安装板(47)上装有导向轮(48)；丝杆螺母(45)和直线丝杆步进电机(44)配合，直线丝杆步进电机(44)装在电机支架(43)上，直线丝杆步进电机(44)转动，带动导向轮(48)沿着驱动方轨(41)来回滑动。

本实施例的驱动装置(4)有三套，分别为V轴驱动装置(401)，W轴驱动装置(402)，U轴驱动装置(403)

本实施例的底板(1)上有V轴驱动装置安装位(11)、W轴驱动装置安装位(12)和U轴驱动装置安装位(13)，底板(1)上有四个牛眼轮工作位(14)，底板(1)上还装有三个底板拉簧柱(15)

上述各个结构的连接关系：

校准工作台(2)通过牛眼轮(27)放置在底板(1)上的牛眼轮工作位(14)上，V轴驱动装置(401)通过螺丝固定在V轴驱动装置安装位(11)；W轴驱动装置(402)通过螺丝固定在W轴驱动装置安装位(12)；U轴驱动装置(403)通过螺丝固定在W轴驱动装置安装位(13)。

同时，V轴驱动装置(401)上的导向轮(48)与V摩擦片(21)相切；W轴驱动装置(402)上的导向轮(48)与W摩擦片(24)相切；U轴驱动装置(403)上的导向轮(48)与U摩擦片(25)相切。

校准工作台(2)上的各个拉簧(22)的另一端勾在与之对应的底板拉簧柱(15)上。拉簧(22)作用力的方向与导向轮(48)作用力的方向相反。

固定运输导轨(32)通过流水线方轨(34)与固定运输方轨滑块(26)相连。固定运输导轨(32)沿着固定运输方轨滑块(26)做上下运动，通过调整限位螺丝(35)的长度，调整固定运输导轨(32)与校准平台(20)的距离。

活动运输导轨(31)通过流水线方轨(34)与活动运输方轨滑块(212)相连。活动运输导轨(31)活动运输方轨滑块(212)做上下运动，可通过调整限位螺丝(35)的长度，调整活动运输导轨(31)与校准平台(20)的距离。活动运输导轨(31)与固定运输导轨(32)处于同一平面。PCB板(5)，放置在流水线(3)上，并被流水线夹紧

本实施例的工作过程：

当锡膏印刷机开始工作的时候，PCB板(5)通过流水线(3)传送到指定位置。此时，丝杆传动装置(29)开始转动带动连接板(211)移动，连接板(211)通过活动运输方轨滑块(212)与动运输导轨(31)连接，丝杆传动装置(29)带动活动运输导轨(31)移动，使活动运输导轨(31)与固定运输导轨(32)之间的距离减小，从而加紧PCB板(5)。

借助视觉系统通过照射PCB板(5)上的mark点，从而计算出ΔX，ΔY和UVW的校准结构开始工作：

U轴驱动装置(403)驱动校准工作台(2)移动ΔY：U轴驱动装置(403)上直线丝杆步进电机(44)转动，带动导向轮(48)，沿着驱动方轨(41)滑动。导向轮(48)相切与U摩擦片(25)。在导向轮(48)与拉簧(22)的共同作用下，校准工作台(2)移动ΔY。

V轴驱动装置(401)驱动校准工作台(2)的一侧移动ΔX1：V轴驱动装置(401)上直线丝杆步进电机(44)转动，带动导向轮(48)，沿着驱动方轨(41)滑动。导向轮(48)相切与V摩擦片(21)。在导向轮(48)与拉簧(22)的共同作用下，校准工作台(2)移动的一侧ΔX1。

W轴驱动装置(402)驱动校准工作台(2)的另一侧移动ΔX2：W轴驱动装置(402)上直线丝杆步进电机(44)转动，带动导向轮(48)，沿着驱动方轨(41)滑动。导向轮(48)相切与W摩擦片(24)。在导向轮(48)与拉簧(22)的共同作用下，校准工作台(2)移动ΔX2。

当ΔX1＝ΔX2的时候，等于0度。

当ΔX1≠ΔX2的时候，校准工作台(2)移动ΔX和

校准工作台(2)移动ΔX，ΔY和从而带着PCB板(5)移动ΔX，ΔY和/>从而完成校准。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锡膏印刷机的UVW校准结构，包括底板(1)以及安装其上的校准工作台(2)、流水线(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述的驱动装置(4)有三套，分别为U轴驱动装置(403)、V轴驱动装置(401)和W轴驱动装置(402)，分班对应于校准工作台(2)的U、V、W三轴方向设置；所述的流水线(3)设于校准工作台(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：还包括丝杆传动装置(29)，所述的流水线(3)包括活动运输导轨(31)和固定运输导轨(32)，所述的丝杆传动装置(29)带动活动运输导轨(31)前后移动，与固定运输导轨(32)之间的距离变化。

3.根据权利要求2所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的活动运输导轨(31)和固定运输导轨(32)下方装均设有两根导轨安装架(33)，每根导轨安装架(33)上各装有一根流水线方轨(34)，且与流水线方轨(34)相邻处设有限位螺丝(35)。

4.根据权利要求3所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的活动运输导轨(31)一侧设有连接板(211)，所述的连接板(211)两侧对应于流水线方轨(34)位置装有活动运输方轨滑块(212)，连接板(211)与丝杆传动装置(29)连接，连接板(211)上设有校准平台导轨滑块(210)。

5.根据权利要求4所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的校准工作台(2)包括校准平台(20)，校准平台(20)对应于U轴驱动装置(403)、V轴驱动装置(401)和W轴驱动装置(402)位置分别设置有U摩擦片(25)、V摩擦片(21)、W摩擦片(24)，且各个摩擦片相邻处设有拉簧柱(23)，拉簧柱(23)上套有拉簧(22)。

6.根据权利要求5所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的校准平台(20)两侧对应于流水线方轨(34)位置各装有一个固定运输方轨滑块(26)；校准平台(20)四个角的底部各装有一个牛眼轮(27)；校准平台(20)底部还装有两根校准平台导轨(28)，所述的校准平台导轨(28)套两个校准平台导轨滑块(210)。

7.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的驱动装置(4)包括驱动方轨(41)及其驱动方轨滑块(42)，驱动方轨滑块(42)与推动块(46)连接，推动块(46)一侧装有丝杆螺母(45)，丝杆螺母(45)连接直线丝杆步进电机(44)。

8.根据权利要求7所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的推动块(46)上方装有导向轮安装板(47)，导向轮安装板(47)上装有导向轮(48)。

9.根据权利要求6所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的底板(1)上对应于牛眼轮(27)位置设有牛眼轮工作位(14)。

10.根据权利要求5所述的一种锡膏印刷机的UVW校准结构，其特征在于：所述的底板(1)上对应于拉簧(22)位置设有底板拉簧柱(15)。