CN220578905U - 2种试剂微量分液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种2种试剂微量分液装置，设有主机，在主机的前侧设有注液组件及试剂板组件；所述注液组件，包括2组注液嘴，若干个注液阀，每个注液嘴通过管道连接有一个独立的注液阀；2组注液嘴所在的支架固定在机械臂的末端，机械臂的另一端与2自由度直线移动机构相连；所述试剂板组件，包括X轴移动部件，及X轴移动驱动部件；X轴移动部件为试剂板载具，其上可替换的设有试剂板，试剂板内设有试管；试剂板载具的内侧安装在X轴移动驱动部件上。本实用新型可以同时完成2种液体的注液；分液体积可以小到1ul；实现整排分液，分液作业效率更高；分液完毕后，还能利用X轴移动驱动部件进行往复运动，实现自动混匀。

Description

2种试剂微量分液装置

技术领域

本实用新型涉及在生命科学领域，进行微量分液，特别是实现2种试剂进行微量分液的专用装置，属于机械设备领域。

背景技术

在生命科学领域，经常需要进行分液操作，特别是在专门的检测、分析领域，需要大量的进行分液操作。常规一般采用自动分液设备进行作业，如中国专利公开号为CN217202033U的一种连续微量分液的装置、中国专利公开号为CN214076718U的一种适用于高精度微量液体分装的改进装置、中国专利公开号为CN105709867A的一种通过两支喷液笔添加微量液体的方法等。但现有设备分液时一般采用蠕动泵进行分液，其管路使用寿命有限，且分液过程不稳定，分液精度较低(仅能达到5ul左右)。

为提高分液精度，同时提高分液作业效率，有必要对分液装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种2种试剂微量分液装置，通过设置2组分液注液嘴，实现两种试剂的成排分液注入，提高了分液效率；同时采用气动分液，精确控制排液量，将分液体积精度提高到1ul。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种2种试剂微量分液装置，设有主机，主机上设有显示控制元件，及正负压发生单元；在主机的前侧设有注液组件及试剂板组件；

所述注液组件，包括2组注液嘴，每组注液嘴沿Y轴等间距设有若干个；2组注液嘴同高度固定在支架上；还设有若干个注液阀，每个注液嘴通过管道连接有一个独立的注液阀；若干个注液阀依据与注液嘴的连接关系同样分为2组，每组注液阀的进液端汇总后通过接头与盛装试剂的反应釜相连，反应釜设有2个，分别与2组注液嘴相对应；反应釜与正负压发生单元相连，在反应釜内产生注射压力；2组注液嘴所在的支架固定在机械臂的末端，机械臂的另一端与2自由度直线移动机构相连，2自由度直线移动机构分别为Y轴直线移动机构，及Z轴直线移动机构；

所述试剂板组件，为X轴直线移动机构，包括X轴移动部件，及X轴移动驱动部件；其中，X轴移动部件为试剂板载具，其上可替换的设有试剂板，试剂板内设有试管；试剂板上Y轴方向每排试管的数量，是每组注液嘴数量的1倍，或2倍，或3倍，或4倍；试剂板载具的内侧安装在X轴移动驱动部件上。

作为本实用新型的进一步改进，注液嘴与注液阀固定在同一支架上，与支架连接的机械臂的另一端安装在Z轴直线移动机构的滑台上，Z轴直线移动机构整体安装在Y轴直线移动机构的滑台上。

进一步的，Z轴直线移动机构包括Z轴直线导向模组、Z轴直线驱动、及Z轴驱动电机；

Z轴直线导向模组包括Z轴直线滑块，及Z轴直线导轨；Z轴直线滑块通过滑台与机械臂相连接，Z轴直线导轨竖直设置；Z轴直线滑块与Z轴直线导轨相匹配；

Z轴直线驱动包括Z轴直线驱动丝杠，及Z轴驱动螺母；Z轴直线驱动丝杠竖直设置，与Z轴直线导轨相平行；Z轴驱动螺母安装在Z轴直线滑块所在的滑台上；Z轴驱动螺母与Z轴直线驱动丝杠相匹配；

Z轴直线驱动丝杠的一端与Z轴驱动电机的输出轴相连接；

Z轴直线导轨、Z轴直线驱动丝杠、Z轴驱动电机一起安装在一支架上，并固定在Y轴直线移动机构的滑台上。

进一步的，Y轴直线移动机构包括Y轴直线导向模组、Y轴直线驱动、及Y轴驱动电机；

Y轴直线导向模组设有2套，分别位于Y轴直线移动机构的滑台的两侧，包括Y轴直线滑块，及Y轴直线导轨；Y轴直线滑块与Y轴直线移动机构的滑台相连接；Y轴直线导轨水平设置，且通过支架固定在设备底座上；

Y轴直线驱动包括Y轴直线驱动丝杠，及Y轴驱动螺母；其中，直线驱动丝杠的一端通过轴承座安装在设备底座上，另一端与Y轴驱动电机的输出轴相连；Y轴驱动螺母安装在Y轴直线移动机构的滑台上。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移动驱动部件包括上下2套X轴直线导向模组，及X轴直线驱动带组件；

X轴直线导向模组包括X轴直线滑块，及X轴直线导轨，X轴直线滑块与试剂板载具的内侧立面相连接；X轴直线导轨安装在设备机架上，水平设置；X轴直线滑块与X轴直线导轨相匹配；

X轴直线驱动带组件包括驱动带、驱动轮、及X轴驱动电机；驱动带由两个驱动轮架设在设备机架上，驱动带具有水平设置的驱动方向，且与X轴直线导轨相平行，试剂板载具的内侧与驱动带的一部分相固定；驱动轮位于X轴移动驱动部件的两端，其中一个驱动轮与X轴驱动电机的输出轴相连。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移动驱动部件，Y轴直线移动机构，Z轴直线移动机构内均设有若干个对滑台或试剂板载具的位置进行定位的定位传感器。

作为本实用新型的进一步改进，每排注液嘴设有8个等间距分布的注液嘴；

试剂板为8×12的96孔板，或16×24的384孔板。

作为本实用新型的进一步改进，试剂板载具上设有与试剂板底部相匹配的试剂板槽。

作为本实用新型的进一步改进，设有废液槽，废液槽位于注液嘴区域的下方。

进一步的，废液槽设有2个独立的集液槽，2个集液槽分别位于2组注液嘴工作区域的下方；集液槽的底部设有排液嘴。

本实用新型的2种试剂微量分液装置工作时：

1、先根据要求，选好相应规格的试剂板，装入试管，并放在试剂板载具的试剂板槽上；

2、在控制系统上设置好分液参数，可以在显示屏上查看、确认各项参数；

3、设置好反应釜B，其内装有试剂；并检查与注液嘴之间的连接管道，及注液阀等；

4、启动设备，控制注液阀使注液嘴预喷试剂，检查每个注液嘴都是通畅的，且通过预喷作业使试剂充分注满管道，避免有空气，预喷出的试剂进入到集液槽内进行收集；

5、正式启动作业，试剂板组件启动，X轴驱动电机工作，驱动试剂板载具将试剂板及试管移动到注液嘴所在区域，精确调整试管相对注液嘴的X轴位置；

6、启动注液组件，先调整Y轴直线移动机构，使指定的注液嘴组位于指定的试管组上方，再启动Z轴直线移动机构，将注液嘴的底部插入试管内；注液嘴达到指定试管的口部后，控制注液阀，根据需要打开、关闭，完成指定计量的分液；

过程中，另一组注液嘴也可以同时工作，对指定试管进行注液；

7、完成对一组试管的注液后，启动Z轴直线移动机构，，是注液嘴升起，远离试管；

此时，根据设定，使Y轴直线移动机构动作，将注液嘴移动到同Y轴方向上的试剂板上另一组试管上方，继续进行注液；或者，X轴驱动电机工作，驱动试剂板沿X轴方向移动一端距离，使另一组试管移动到注液嘴下方；或者，X轴驱动电机工作，带着完成一种试剂注射的试管移动到另一组注液嘴下方，进行另一种试剂的注射；

根据需要，控制2组注液嘴分别工作，在试管内注入2种指定计量的试剂，直至全部完成；

8、工作完毕后，Z轴直线移动机构工作，将注液嘴升起，远离试管；Y轴直线移动机构动作，带动注液嘴复位(如有Y轴位移)；

9、X轴移动驱动部件工作，由试剂板载具带着试剂板，及试管、试剂，沿X轴方向运动，离开注液嘴区域；

随后，X轴移动驱动部件进行往复运动，实现震荡运行，对试管内的药剂进行混匀，得到混匀的试剂；

10、混匀作业指定时间后，及2种试剂混匀完成后，X轴移动驱动部件通过试剂板载具带着试剂板及试管、试剂，回到起点；

设备发出信号，操作人员将试剂板整板取下，重新换上新的试剂板及试管，设定参数，重新启动设备进行分液作业。

本实用新型的2种试剂微量分液装置，可以同时完成2种液体的注液；且通过控制气体压力，以及喷射液体时间，来控制排液量，从而使设备使用寿命延长，分液过程也更稳定，分液体积可以小到1ul；实现整排分液，分液作业效率更高；而且，每个注液嘴独立连接单个注液阀，可实现不同体积的注液作业，在同一块试剂板上实现2种试剂的不同配比，分液量更灵活；分液完毕后，还能利用X轴移动驱动部件进行往复运动，实现自动混匀，使得设备功能更完善，减少了后续辅助操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型的2种试剂微量分液装置的整体结构外形图；

图2为拆除注液嘴处罩壳后的整体结构示意图1；

图3为拆除注液嘴处罩壳后的整体结构示意图2；

图4为本实用新型的2种试剂微量分液装置的整体结构后视图；

图5为拆除部分主机罩壳后的整体结构后视图1；

图6为拆除部分主机罩壳后的整体结构后视图2；

图7为拆除部分主机罩壳后的整体结构示意图1；

图8为拆除部分主机罩壳后的整体结构示意图2；

图9为拆除部分主机罩壳后的整体结构示意图3；

图10为拆除部分主机罩壳后的整体结构示意图4；

图11为主体结构示意图1；

图12为主体结构示意图2；

图13为主体结构示意图3；

图14为主体结构示意图4；

图15为注液组件的整体结构示意图1；

图16为注液组件的整体结构示意图2；

图17为注液组件的驱动部分结构示意图；

图18为注液嘴与注液阀结合示意图；

图19为试剂板组件的整体结构示意图1；

图20为试剂板组件的整体结构示意图2；

图21为试剂板组件的整体结构示意图3；

图22为废液槽的使用状态示意图；

图23为自动分液原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

本实用新型涉及一种2种试剂微量分液装置，主要应用在生命科学的检测领域，实现对试剂板(SBS板)上的试管内批量注入试剂，控制分液注入精度达1ul，并实现2种液体依次自动定量注入，然后进行震荡混匀，实现自动化、高效的分液作业。

本实用新型的一种2种试剂微量分液装置，整体外形如图1所示，设有主机，其包括主机壳11，显示屏12(为普通屏幕或触摸屏，在屏幕边还可设有操作按钮或指示灯121)，及正负压发生单元13，在主机的前侧设有注液组件2、试剂板组件3，同时在主机的前侧底部还设有废液槽4。

拆除注液组件2的罩壳后，结构如图2、图3所示，注液组件2部分外露出主机，与试剂板组件3外露出主机的部分进行对接工作。

如图4、图5、图6所示，主机的后侧设有接口14，用于连接反应釜，抽吸不同的溶液。主机的机壳11内设有驱动器15，用于与注液组件2、试剂板组件3内的驱动电机相连。其中，驱动器15与显示屏12等电控设备，安装在同一个腔室内，并通过风扇进行独立散热；而注液组件2的驱动电机等部件，安装在另一个腔室内，由另风扇进行散热；将驱动电机与弱电控制模块分腔设置，可以避免电机运行中的电磁干扰影响控制系统的正常运行。

如图7、图8所示，所述注液组件2为一2自由度直线移动机构，设有Y轴、Z轴移动自由度，而试剂板组件3为一单自由度直线移动机构，设有X轴，共具有3个直线移动自由度。

如图9～图17所示，其中所述注液组件2，包括2组注液嘴21，每组注液嘴21沿Y轴设有若干个，本实施例示意图中为8个，等间距分布；2组注液嘴共计16个注液嘴21同时固定在支架上；在支架的另一侧还相应的固定有2组16个注液阀22，注液阀22固定位置高于注液嘴21，因注液嘴21的下部需要伸入试管内进行注液，而注液阀22的底部不能接触到试管。

固定注液嘴21及注液阀22的支架固定在机械臂23的末端，而机械臂23的另一端与2自由度直线移动机构相连，具体来说，机械臂23安装在Z轴直线移动机构的滑台上，而Z轴直线移动机构又整体安装在Y轴直线移动机构的滑台上。

Z轴直线移动机构包括Z轴直线导向模组24、Z轴直线驱动25、及Z轴驱动电机26。

其中，Z轴直线导向模组24包括Z轴直线滑块241，及Z轴直线导轨242；Z轴直线滑块241通过滑台与机械臂23相连接，Z轴直线导轨242竖直设置；Z轴直线滑块241与Z轴直线导轨242相匹配。

Z轴直线驱动25包括Z轴直线驱动丝杠251，及Z轴驱动螺母252；Z轴直线驱动丝杠251竖直设置，与Z轴直线导轨242相平行；Z轴驱动螺母252安装在Z轴直线滑块241所在的滑台上；Z轴驱动螺母252与Z轴直线驱动丝杠251相匹配。

Z轴直线驱动丝杠251的一端与Z轴驱动电机26的输出轴相连接。Z轴驱动电机26工作，即驱动Z轴直线驱动丝杠251旋转，进而驱动Z轴驱动螺母252沿Z轴直线驱动丝杠251进行上下运动，进而带动与之相连的滑台及Z轴直线滑块241及机械臂23进行上下运动，过程中由于有Z轴直线导向模组24进行导向，机械臂23仅能随滑台及Z轴驱动螺母252一起沿Z轴直线导轨242上下运动。

Z轴直线导轨242、Z轴直线驱动丝杠251、Z轴驱动电机26一起安装在另一支架上，并固定在Y轴直线移动机构的滑台上。

Y轴直线移动机构包括Y轴直线导向模组27、Y轴直线驱动28、及Y轴驱动电机29。

Y轴直线导向模组27设有2套，分别位于Y轴直线移动机构的滑台的两侧，包括Y轴直线滑块271，及Y轴直线导轨272；Y轴直线滑块271与Y轴直线移动机构的滑台相连接；Y轴直线导轨272水平设置，且通过支架固定在设备底座上。

Y轴直线驱动28包括Y轴直线驱动丝杠281，及Y轴驱动螺母282；其中，直线驱动丝杠281的一端通过轴承座安装在设备底座上，另一端与Y轴驱动电机29的输出轴相连；Y轴驱动螺母282安装在Y轴直线移动机构的滑台上。

Y轴驱动电机29工作，即驱动Y轴直线驱动丝杠281旋转，进而驱动Y轴驱动螺母282沿Y轴直线驱动丝杠281进行前后方向的平移运动，进而带动与之相连的滑台及Y轴直线滑块271及Z轴直线移动机构一起进行前后平移运动；过程中，还受Y轴直线导向模组27的限位导向。

如图18所示，每个注液嘴21通过一根单独的管道与注液阀22相连，注液阀22为电磁阀，另一接口通过接口14连接到相应的盛装试剂的反应釜；反应釜为密封釜，顶部与正负压发生单元13相连，在反应釜内部产生压力，从而将试剂通过管道压入到注液阀22处，最后压至注液嘴21，由注液嘴喷出；通过控制注液阀22的开闭时间间隔，及正负压发生单元13产生的压力，即可控制注液嘴21处喷出的试剂量，精度可达1ul。

本实用新型的改进为，同时设有一排多个注液嘴21，注液嘴21的数量，与试剂板上一排(Y轴方向)设置的试管数量相对应，从而实现一次移动，即能对一排试管同时进行分液操作。实际工作中，试剂板一般为8×12的96孔板，但还有16×24的384孔板，其中384孔板每排设有16个试管，正好是96孔板每排8个试管数量的一倍，故可以对所述注液组件2设置Y轴直线移动机构，使注液嘴21沿Y轴移动一小段距离，来同时满足96孔板、384孔板的分液要求，针对96孔板，注液嘴21设定好距离即可，无需额外进行Y轴移动，而针对384孔板，注液嘴21先完成一组8支试管的分液，然后沿Y轴移动1个试管的距离，对同一排另一组试管8支试管的分液操作即可。

如图9～图14所示，及图19～图21所示，其中所述试剂板组件3，为一X轴直线移动机构，包括X轴移动部件，及X轴移动驱动部件。

其中，X轴移动部件为试剂板载具31，其上可替换的设有试剂板32，试剂板32为SBS板，分为96孔板及384孔板，可根据具体需求进行选用，使用时试剂板32内设有试管。试剂板载具31上设有试剂板槽311，用于对试剂板32进行定位，方便放置到位。

试剂板载具31的内侧安装在X轴移动驱动部件上。X轴移动驱动部件包括上下2套X轴直线导向模组，及X轴直线驱动带组件。其中，X轴直线导向模组包括X轴直线滑块33，及X轴直线导轨34，X轴直线滑块33与试剂板载具31的内侧立面相连接；X轴直线导轨34安装在设备机架上，水平设置；X轴直线滑块33与X轴直线导轨34相匹配。X轴直线驱动带组件包括驱动带35、驱动轮36、及X轴驱动电机37；驱动带35由两个驱动轮36架设在设备机架上，驱动带35具有水平设置的驱动方向，且与X轴直线导轨34相平行，试剂板载具31的内侧与驱动带35的一部分相固定。驱动轮36位于X轴移动驱动部件的两端，其中一个驱动轮36与X轴驱动电机37的输出轴相连。X轴驱动电机37工作，即带动驱动轮36旋转，进而带动驱动带35进行动作，进一步带动试剂板载具31沿驱动带35进行X轴方向的直线运动，过程中受X轴直线滑块33与X轴直线导轨34的限位导向，最终带动试剂板32进行稳定的X轴方向直线运动。

图22进一步展示了废液槽4的工作情况；废液槽4与注液嘴21一样，也设有2个独立的集液槽41，位于注液嘴21的正下方，且沿Y轴方向延伸，形成可以对整个注液嘴21区域进行废液收集的集液槽41，即使注液嘴21沿Y轴方向运动，也能进行集液。在集液槽41的底部设有排液嘴42，集液槽41内的废液可以经排液嘴42排出。

还设有定位传感器38，用于对试剂板载具31的位置进行定位。

在Y轴直线移动机构、和Z轴直线移动机构上也设有相应的定位传感器，对Y轴滑台和Z轴滑台进行定位。定位传感器为光电传感器。

图23所示为自动分液原理图，选好相应规格的试剂板32，装入试管，并放在试剂板载具31的试剂板槽311上。

先在控制系统上设置好分液参数，可以在显示屏12上查看、确认各项参数；设置好反应釜B，其内装有试剂，一组注液嘴21、注液阀22通过管道(如软膏)连接到1个反应釜B上，另一组注液嘴21、注液阀22通过管道连接到另1个反应釜B上，故两组注液嘴21能够射出不同的试剂；反应釜B与正负压发生单元13，以使反应釜B内产生正压，然后经管道进入到注液阀22，通过控制注液阀22的通断，实现注液嘴21处的喷液；启动设备，注液嘴21预喷试剂，使试剂充分注满管道，避免有空程，预喷出的试剂进入到集液槽41内进行收集；随后，试剂板组件3启动，X轴驱动电机37工作，驱动试剂板载具31将试剂板32及试管移动到注液嘴21所在区域，精确调整试管相对注液嘴21的X轴位置，然后启动注液组件2，先调整Y轴直线移动机构，使指定的注液嘴21组位于指定的试管组上方，再启动Z轴直线移动机构，将注液嘴21的底部插入试管内；注液嘴21达到指定试管的口部后，控制注液阀22，根据需要打开、关闭，完成指定计量的分液；过程中，另一组注液嘴21也可以同时工作，对指定试管进行注液。根据需要，控制2组注液嘴21分别工作，在试管内注入2种指定计量的试剂，直至全部完成。随后，Z轴直线移动机构工作，将注液嘴21升起，远离试管；X轴移动驱动部件工作，由试剂板载具31带着试剂板32，及试管、试剂，沿X轴方向往复运动，实现震荡运行，对试管内的药剂进行混匀，得到混匀的试剂。完成后，X轴移动驱动部件通过试剂板载具31带着试剂板32及试管、试剂，回到起点，设备发出信号，操作人员将试剂板整板取下，重新换上新的试剂板32及试管，设定参数，重新启动设备进行分液作业。

本实用新型的2种试剂微量分液装置，可以同时完成2种液体的注液；且通过控制气体压力，以及喷射液体时间，来控制排液量，从而使设备使用寿命延长，分液过程也更稳定，分液体积可以小到1ul；实现整排分液，分液作业效率更高；而且，每个注液嘴独立连接单个注液阀，可实现不同体积的注液作业，在同一块试剂板上实现2种试剂的不同配比，分液量更灵活；分液完毕后，还能利用X轴移动驱动部件进行往复运动，实现自动混匀，使得设备功能更完善，减少了后续辅助操作步骤。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.2种试剂微量分液装置，其特征在于，设有主机，主机上设有显示控制元件，及正负压发生单元；在主机的前侧设有注液组件及试剂板组件；

所述注液组件，包括2组注液嘴，每组注液嘴沿Y轴等间距设有若干个；2组注液嘴同高度固定在支架上；还设有若干个注液阀，每个注液嘴通过管道连接有一个独立的注液阀；若干个注液阀依据与注液嘴的连接关系同样分为2组，每组注液阀的进液端汇总后通过接头与盛装试剂的反应釜相连，反应釜设有2个，分别与2组注液嘴相对应；反应釜与正负压发生单元相连，在反应釜内产生注射压力；2组注液嘴所在的支架固定在机械臂的末端，机械臂的另一端与2自由度直线移动机构相连，2自由度直线移动机构分别为Y轴直线移动机构，及Z轴直线移动机构；

所述试剂板组件，为X轴直线移动机构，包括X轴移动部件，及X轴移动驱动部件；其中，X轴移动部件为试剂板载具，其上可替换的设有试剂板，试剂板内设有试管；试剂板上Y轴方向每排试管的数量，是每组注液嘴数量的1倍，或2倍，或3倍，或4倍；试剂板载具的内侧安装在X轴移动驱动部件上。

2.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，注液嘴与注液阀固定在同一支架上，与支架连接的机械臂的另一端安装在Z轴直线移动机构的滑台上，Z轴直线移动机构整体安装在Y轴直线移动机构的滑台上。

3.如权利要求1或2所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，Z轴直线移动机构包括Z轴直线导向模组、Z轴直线驱动、及Z轴驱动电机；

Z轴直线导向模组包括Z轴直线滑块，及Z轴直线导轨；Z轴直线滑块通过滑台与机械臂相连接，Z轴直线导轨竖直设置；Z轴直线滑块与Z轴直线导轨相匹配；

Z轴直线驱动包括Z轴直线驱动丝杠，及Z轴驱动螺母；Z轴直线驱动丝杠竖直设置，与Z轴直线导轨相平行；Z轴驱动螺母安装在Z轴直线滑块所在的滑台上；Z轴驱动螺母与Z轴直线驱动丝杠相匹配；

Z轴直线驱动丝杠的一端与Z轴驱动电机的输出轴相连接；

Z轴直线导轨、Z轴直线驱动丝杠、Z轴驱动电机一起安装在一支架上，并固定在Y轴直线移动机构的滑台上。

4.如权利要求1或2所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，Y轴直线移动机构包括Y轴直线导向模组、Y轴直线驱动、及Y轴驱动电机；

Y轴直线导向模组设有2套，分别位于Y轴直线移动机构的滑台的两侧，包括Y轴直线滑块，及Y轴直线导轨；Y轴直线滑块与Y轴直线移动机构的滑台相连接；Y轴直线导轨水平设置，且通过支架固定在设备底座上；

Y轴直线驱动包括Y轴直线驱动丝杠，及Y轴驱动螺母；其中，直线驱动丝杠的一端通过轴承座安装在设备底座上，另一端与Y轴驱动电机的输出轴相连；Y轴驱动螺母安装在Y轴直线移动机构的滑台上。

5.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，X轴移动驱动部件包括上下2套X轴直线导向模组，及X轴直线驱动带组件；

X轴直线导向模组包括X轴直线滑块，及X轴直线导轨，X轴直线滑块与试剂板载具的内侧立面相连接；X轴直线导轨安装在设备机架上，水平设置；X轴直线滑块与X轴直线导轨相匹配；

X轴直线驱动带组件包括驱动带、驱动轮、及X轴驱动电机；驱动带由两个驱动轮架设在设备机架上，驱动带具有水平设置的驱动方向，且与X轴直线导轨相平行，试剂板载具的内侧与驱动带的一部分相固定；驱动轮位于X轴移动驱动部件的两端，其中一个驱动轮与X轴驱动电机的输出轴相连。

6.如权利要求2-5任意一项所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，X轴移动驱动部件，Y轴直线移动机构，Z轴直线移动机构内均设有若干个对滑台或试剂板载具的位置进行定位的定位传感器。

7.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，每排注液嘴设有8个等间距分布的注液嘴；

试剂板为8×12的96孔板，或16×24的384孔板。

8.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，试剂板载具上设有与试剂板底部相匹配的试剂板槽。

9.如权利要求1所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，设有废液槽，废液槽位于注液嘴区域的下方。

10.如权利要求9所述的2种试剂微量分液装置，其特征在于，废液槽设有2个独立的集液槽，2个集液槽分别位于2组注液嘴工作区域的下方；集液槽的底部设有排液嘴。