CN110171591A - 液体分装装置及液体分装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液体分装装置及液体分装方法，液体分装装置，包括：机座；第一驱动件，第一驱动件设置于机座上；至少两组分液执行模组及至少两组分液组件，至少两个分液执行模组一一对应地与至少两组分液组件连接，第一驱动件用于驱动所有的分液组件移动；载液件，载液件设置于机座上，载液件包括至少两个相互隔离的液体容纳部，至少两组分液组件能够一一对应地伸进至少两个液体容纳部中；托盘，用于供试剂盒放置，托盘设置于机座上，至少两组分液组件中的液体能够一一对应地注入试剂盒的至少两行或两列的试剂孔位中；控制元件，分液执行模组及第一驱动件均与控制元件电性连接。

Description

液体分装装置及液体分装方法

技术领域

本发明涉及分装设备技术领域，特别是涉及一种液体分装装置及液体分装方法。

背景技术

在目前的大部分医疗或者生化检验检测的项目中，需要大量用到深孔板试剂盒(比如常见的96深孔板)，而在有些项目中，试剂盒的不同行或者不同列的试剂孔位，需要存放不同的试剂，在大部分的试剂生产厂家中，这种试剂的分装操作，基本上还是由人工进行，采用人工操作的缺点也是显而易见的，比如效率低，容易出现差错，其中任意一行或者一列的试剂分装出现差错，则整个试剂盒只能作废品处理。

发明内容

基于此，有必要提供一种液体分装装置及液体分装方法，能够自动实现试剂的分装，且能够满足试剂盒的不同行或者不同列的试剂孔位，存放不同的试剂的要求。

其技术方案如下：

一种液体分装装置，包括：机座；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机座上；至少两组分液执行模组及至少两组分液组件，至少两个所述分液执行模组一一对应地与至少两组所述分液组件连接，所述第一驱动件用于驱动所有的分液组件移动；载液件，所述载液件设置于所述机座上，所述载液件包括至少两个相互隔离的液体容纳部，至少两组所述分液组件能够一一对应地伸进至少两个所述液体容纳部中；托盘，用于供试剂盒放置，所述托盘设置于所述机座上，至少两组所述分液组件中的所述液体能够一一对应地注入所述试剂盒的至少两行或两列的试剂孔位中；控制元件，所述分液执行模组及所述第一驱动件均与所述控制元件电性连接。

上述的液体分装装置在工作过程中，至少两组分液组件首先在第一驱动件的驱动下一一对应地伸入到载液件的至少两个相互隔离的液体容纳部中，然后在分液执行模组的作用下，分液组件从液体容纳部中吸入液体，然后至少两组分液组件再在第一驱动件的驱动下一一对应地移动到试剂盒的至少两行或至少两列的试剂孔位的上方，最后在分液执行模组的作用下，分液组件将液体注入到试剂孔位中，完成液体的分装。以上所述的液体分装装置中，载液件上的至少两个液体容纳部可以分别放置不同种类的试剂，控制元件可以根据需要控制分液执行模组通过分液组件吸取一定量的试剂，然后再通过分液组件将试剂注入到相应的试剂孔位中，完成定量分装，如此，通过控制元件的控制作用，上述的液体分装装置能够自动实现试剂的分装，且能满足试剂盒的不同行或者不同列的试剂孔位存放不同的试剂的要求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述机座包括机台、及与所述机台间隔相对设置的机头，所述分液组件设置于所述机头上，所述托盘可移动地设置于所述机台上、并可移动到与所述分液组件相对的位置，所述第一驱动件用于驱动所有的所述分液组件靠近或远离所述托盘。

在其中一个实施例中，所述载液件可移动地设置于所述机台上、并可移动到与所述分液组件相对的位置，所述第一驱动件用于驱动所有的所述分液组件靠近或远离所述载液件。

在其中一个实施例中，所述的液体分装装置还包括至少两个补液机构，至少两个补液机构与至少两个所述液体容纳部一一对应，所述补液机构包括设置于所述机座上的补液源、与所述补液源连通的补液管、及设置于所述机座上的液面检测元件，所述补液管用于将液体导入所述液体容纳部中，所述液面检测元件用于检测所述液体容纳部中的液体的高度，所述补液源及所述液面检测元件均与所述控制元件电性连接。

在其中一个实施例中，所述的液体分装装置还包括与所述控制元件电性连接的第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机座上、并与所述载液件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述载液件往返于补液位与取液位。

在其中一个实施例中，所述的液体分装装置还包括与所述控制元件电性连接的第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述机座上、并与所述液面检测元件电性连接，所述第三驱动件用于驱动所述液面检测元件往返于探测位与避让位。

在其中一个实施例中，所述的液体分装装置还包括与所述控制元件电性连接的第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述机座上、并与所述托盘驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述托盘往返于分装位与取盒位。

在其中一个实施例中，所述的液体分装装置还包括与所述控制元件电性连接的识别元件，所述识别元件设置于所述机座上，用于对所述托盘的类型进行识别。

在其中一个实施例中，所述的液体分装装置还包括安装架，所有的所述分液组件均可拆卸地设置于所述安装架上，所述第一驱动件与所述安装架驱动连接。

在其中一个实施例中，至少两组所述分液组件呈行排布，所述分液组件包括至少两个分液头，同一个所述分液组件中的至少两个分液头呈列排布。

本技术方案还提供了一种液体分装方法，包括如下步骤：

至少两组分液组件在第一驱动件的驱动下一一对应地伸入到载液件的至少两个相互隔离的液体容纳部中；

在分液执行模组的作用下，分液组件从液体容纳部中吸入液体；

至少两组分液组件在第一驱动件的驱动下一一对应地移动到试剂盒的至少两行或至少两列的试剂孔位的上方；

在分液执行模组的作用下，分液组件将液体注入到试剂孔位中，完成液体的分装。

以上所述的液体分装方法中，载液件上的至少两个液体容纳部可以分别放置不同种类的试剂，控制元件可以根据需要控制分液执行模组通过分液组件吸取一定量的试剂，然后再通过分液组件将试剂注入到相应的试剂孔位中，完成定量分装，如此，通过控制元件的控制作用，上述的液体分装装置能够自动实现试剂的分装，且能满足试剂盒的不同行或者不同列的试剂孔位，存放不同的试剂的要求。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的液体分装装置的第一视角爆炸结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的液体分装装置的第二视角爆炸结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的液体分装装置的结构示意图；

图4为本图3所示的液体分装装置的A处局部放大结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的液体分装装置的局部剖视图。

附图标记说明：

10、试剂盒，11、试剂孔位，20、补液位，30、取液位，40、探测位，50、避让位，60、分装位，70、取盒位，100、机座，110、机台，120、机头，200、第一驱动件，300、分液执行模组，400、分液组件，410、分液头，500、载液件，510、液体容纳部，600、托盘，710、补液源，720、补液管，730、液面检测元件，740、第三驱动件，800、安装架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、图3、图4、图5所示，一实施例所述的一种液体分装装置，包括：机座100、第一驱动件200、至少两组分液执行模组300、至少两组分液组件400、载液件500、托盘600及控制元件。

第一驱动件200设置于机座100上；至少两个分液执行模组300一一对应地与至少两组分液组件400连接，第一驱动件200用于驱动所有的分液组件400移动；载液件500设置于机座100上，载液件500包括至少两个相互隔离的液体容纳部510，至少两组分液组件400能够一一对应地伸进至少两个液体容纳部510中；托盘600用于供试剂盒10放置，托盘600设置于机座100上，至少两组分液组件400中的液体能够一一对应地注入试剂盒10的至少两行或两列的试剂孔位11中；分液执行模组300及第一驱动件200均与控制元件电性连接。

具体地，以上所述的控制元件的处理芯片可以但不限于单片机、ARM(AdvancedRISC Machine：高端精简指令集机器)和FPGA(Field－Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)，分液执行模组300包括注射器、及与注射器的活塞杆连接的驱动源，驱动源与控制元件电性连接，驱动源用于驱动活塞杆在注射器的筒身中做伸缩运动，分液组件400包括分液头410，注射器与分液头410通过软管连通。其中，驱动源可以是驱动活塞杆做伸缩运动的任何机构，例如气缸、传动带机构、电动丝杆等，分液头410为枪头或吸嘴。其中，驱动源通过精密的数字式驱动器控制，能够实现微量分装。

需要说明的是，分液执行模组300的结构形式不局限于上述所表达的形式，任何能够通过分液组件400吸取液体或将液体从分液组件400排出的机构均在本申请的保护范围内。

上述的液体分装装置在工作过程中，至少两组分液组件400首先在第一驱动件200的驱动下一一对应地伸入到载液件500的至少两个相互隔离的液体容纳部510中，然后在分液执行模组300的作用下，分液组件400从液体容纳部510中吸入液体，然后至少两组分液组件400再在第一驱动件200的驱动下一一对应地移动到试剂盒10的至少两行或至少两列的试剂孔位11的上方，最后在分液执行模组300的作用下，分液组件400将液体注入到试剂孔位11中，完成液体的分装。以上的液体分装装置中，载液件500上的至少两个液体容纳部510可以分别放置不同种类的试剂，控制元件可以根据需要控制分液执行模组300通过分液组件400吸取一定量的试剂，然后再通过分液组件400将试剂注入到相应的试剂孔位11中，完成定量分装，如此，通过控制元件的控制作用，上述的液体分装装置能够自动实现试剂的分装，且能满足试剂盒10的不同行或者不同列的试剂孔位11，存放不同的试剂的要求。

具体到本实施例中，分液执行模组300有12个，每个分液执行模组300有8个或12个注射器，且同一个分液执行模组300的所有注射器由同一个驱动源驱动，分液组件400也为12个，每个分液组件400有8个或12个分液头410，12个分液执行模组300与12个分液组件400一一对应，且单个分液执行模组300中的8个或12个注射器一一对应地与单个分液组件400中的8个或12个分液头410一一对应地连接，载液件500的液体容纳部510为12个，12个分液组件400可一一对应的伸入到12个液体容纳部510中，其中液体容纳部510可以是开设于载液件500上的长条形槽或长条形盲孔。

如图3、图5所示，在其中一个实施例中，机座100包括机台110、及与机台110间隔相对设置的机头120，分液组件400设置于机头120上，托盘600可移动地设置于机台110上、并可移动到与分液组件400相对的位置，第一驱动件200用于驱动所有的分液组件400靠近或远离托盘600。如此，第一驱动件200只需要驱动分液组件400做直线运动即可使得分液组件400靠近试剂孔位11，结构简单，且分液组件400的移动路径短，所需时间短。另外，托盘600能够在机台110上移动，可以使得托盘600的位置与载液件500的位置错开，使得分液组件400能够在第一驱动件200的驱动下先移动到液体容纳部510中、并吸取液体，然后托盘600再移动到与分液组件400相对的位置，使得分液组件400能够与托盘600上的试剂盒10的试剂孔位11相对。

具体到本实施例中，机台110设置在底部，机头120通过支撑板设置在机台110的上部，机头120为中空结构，控制元件、分液执行模组300等均设置在机头120内，分液组件400设置在机台110的底部，托盘600设置在机台110上、并位于载液件500的上方，第一驱动件200可以是能够驱动分液组件400在竖直方向做直线运动的任何机构，例如气缸、传动带机构、电动丝杆等。

在其中一个实施例中，液体分装装置还包括与控制元件电性连接的第四驱动件，第四驱动件设置于机座100上、并与托盘600驱动连接，第四驱动件用于驱动托盘600往返于分装位60与取盒位70。如此，托盘600能够在第四驱动件的驱动下移动，且由于第四驱动件由控制元件控制，能够提高整个装置的自动化程度；当然，托盘600也可以不通过第四驱动件移动，而通过人工移动即可。

其中，以上所述的分装位60是指与分液组件400相对的位置，当试剂盒10放置到托盘600上，且托盘600移动到分装位60后，分液组件400的分液头410正好与托盘600的试剂孔位11相对；以上所述的取盒位70是指位于分装位60的前侧的位置，当托盘600移动到取盒位70后，工作人员可以将托盘600上的已经分装好液体的试剂盒10取出，且还可以将空的试剂盒10从取盒位70放入到托盘600上。需要说明的是，第四驱动件可以是能够驱动托盘600做前后运动的任何机构，例如气缸、传动带机构、电动丝杆等。

如图5所示，进一步地，载液件500可移动地设置于机台110上、并可移动到与分液组件400相对的位置，第一驱动件200用于驱动分液组件400靠近或远离载液件500。如此，第一驱动件200只需要驱动分液组件400做直线运动即可使得分液组件400伸进载液件500的液体容纳部510中，结构简单，分液组件400的移动路径短，所需时间短。

如图2、图5所示，在其中一个实施例中，液体分装装置还包括至少两个补液机构，至少两个补液机构与至少两个液体容纳部510一一对应，补液机构包括设置于机座100上的补液源710、与补液源710连通的补液管720、及设置于机座100上的液面检测元件730，补液管720用于将液体导入液体容纳部510中，液面检测元件730用于检测液体容纳部510中的液体的高度，补液源710及液面检测元件730均与控制元件电性连接。液面检测元件730可以检测液体容纳部510中的液体高度，然后将信号传递给控制元件，当液面高度低于预设值时，控制元件控制补液源710工作，通过补液管720向液体容纳部510中补充液体，保证装置能够高效、连续不断地工作。

具体到本实施例中，补液机构为12个，12个补液机构与12个液体容纳部510一一对应，每个补液机构均包括补液源710、与补液源710连通的补液管720及液面检测元件730，12根补液管720与12个液体容纳部510一一对应，12个液面检测元件730与12个液体容纳部510一一对应。其中，补液源710可以是隔膜泵；液面检测元件730可以是激光传感器、液位传感器等，12个液面检测元件730可以形成一体结构，也可以是分散设置的，12个液面检测元件730用于与载液件500的12个液体容纳部510一一对应的相对设置。

进一步地，液体分装装置还包括与控制元件电性连接的第二驱动件，第二驱动件设置于机座100上、并与载液件500驱动连接，第二驱动件用于驱动载液件500往返于补液位20与取液位30。如此，载液件500能够在第二驱动件的驱动下移动，且由于第二驱动件由控制元件控制，能够提高整个装置的自动化程度；当然，载液件500也可以不通过第二驱动件移动，而通过人工移动即可。

其中，补液管720通过支架设置在机座100内，补液位20为与补液管720的出液口相对的位置，取液位30为与分液组件400相对的位置，当载液件500移动到补液位20时，补液机构能够对载液件500进行补液，当载液件500移动到取液位30时，分液组件400能够伸入到液体容纳部510中，进行取液。

在本实施例中，取液位30与补液位20位于同一直线，且取液位30位于补液位20的前方，如此，第二驱动件只需要驱动载液件500在先后方向上做直线运动即可。需要说明的是，第二驱动件可以是能够驱动托盘600做前后运动的任何机构，例如气缸、传动带机构、电动丝杆等。

如图5所示，更进一步地，液体分装装置还包括与控制元件电性连接的第三驱动件740，第三驱动件740设置于机座100上、并与液面检测元件730电性连接，第三驱动件740用于驱动液面检测元件730往返于探测位40与避让位50。如此，当需要对机座100的内部部分器件进行更换或维修时，可以通过第三驱动件740驱动液面检测元件730移动到避让位50，方便内部器件的更换或维修。

其中，当液面检测元件730位于探测位40时，液面检测元件730能够探测到液体容纳部510中液体的高度，当液面检测元件730位于避让位50时，液面检测元件730不会妨碍工作人员对机座100的内部部分器件进行更换或维修。

具体到本实施例中，液面检测元件730设置在载液件500的上方，当需要更换载液件500时，必须要使液面检测元件730上升到一定高度，才能方便载液件500的更换，需要说明的是，第三驱动件740可以是能够驱动液面检测元件730做上下运动的任何机构，例如气缸、传动带机构、电动丝杆等。

进一步地，补液管720的出液端也与第三驱动件740驱动连接，第三驱动件740用于驱动补液管720的出液端上下移动。

需要说明的是，以上所述的补液机构与分液执行模组300采用相互独立的方式工作，各司其职，以保证装置的高效运行，能满足试剂生产车间的使用。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，液体分装装置还包括与控制元件电性连接的识别元件，识别元件设置于机座100上，用于对托盘600的类型进行识别。不同的托盘600用于安装不同的试剂盒10，通过对托盘600的类型进行识别，可以明确试剂盒10的类型，且明白试剂盒10中不同试剂孔位11所需分装的液体剂量。

具体地，识别元件可以是摄像头、照相机等识别探头，托盘600上设置有二维码、条形码等标识件，识别元件通过对托盘600上的标识件进行有效识别，进而可以获知托盘600的类型，从而获知托盘600上对应试剂盒10的规格型号参数信号，之后识别元件将该参数信号传输给控制元件，并通过控制元件及时调整分液执行模组300单次分装的液体计量，从而避免出现液体分装不足或过多的问题，确保装置具有可靠的分装精度。

如图4、图5所示，在其中一个实施例中，液体分装装置还包括安装架800，所有的分液组件400均可拆卸地设置于安装架800上，第一驱动件200与安装架800驱动连接。如此，可以实现分液组件400的更换。具体地，分液组件400包括分液头410，其中分液头410采用易于更换的Tip头耗材。

进一步地，至少两组分液组件400呈行排布，分液组件400包括至少两个分液头410，同一个分液组件400中的至少两个分液头410呈列排布。如此，所有的分液头410配合形成阵列式结构，可以与试剂盒10上呈阵列式排布的试剂孔位11一一对应。

具体到本实施例中的液体分装装置，其工作过程如下：

1、一切工作就绪之后，分液组件400在第一驱动件200的作用下，往下运行到某个特定的高度，让分液组件400伸入到载液件500的液体容纳部510中；

2、分液执行模组300启动，吸取一定量的试剂；

3、第一驱动件200驱动分液组件400往上运动到特定高度；

4、承载着目标试剂盒10(空的试剂盒)的托盘600往里面运动，到达分装位60；

5、分液组件400在第一驱动件200的作用下，往下运行到某个特定的高度，让分液组件400伸入到目标试剂盒10中；

6、分液执行模组300启动，排出一定量的试剂到目标试剂盒10中；

7、分液组件400在第一驱动件200的作用下，往上回到某个特定的高度；

8、承载着目标试剂盒10(已经分装有试剂)的托盘600往外面运动到取盒位70；

9、托盘600停止后，操作人员那走试剂盒10，同时放上一个空的试剂盒10，装置自动重复上面1-8的步骤。

其中，在分液的过程中，补液源710、第二驱动件、液面检测元件730也在同步工作，相互不干涉，当试剂容纳部内的液面低于特定高度之后，启动补液源710，向试剂容纳部补充试剂。

需要说明的是，以上所述的液体分装装置可以应用于包括但不限于行业中常用的96孔深孔板试剂分装。

一实施例还涉及一种液体分装方法，应用在上述的液体分装装置中，包括如下步骤：

S100，至少两组分液组件400在第一驱动件200的驱动下一一对应地伸入到载液件500的至少两个相互隔离的液体容纳部510中；

S200，在分液执行模组300的作用下，分液组件400从液体容纳部510中吸入液体；

S300，至少两组分液组件400在第一驱动件200的驱动下一一对应地移动到试剂盒10的至少两行或至少两列的试剂孔位11的上方；

S400，在分液执行模组300的作用下，分液组件400将液体注入到试剂孔位11中，完成液体的分装。

以上的液体分装方法中，载液件500上的至少两个液体容纳部510可以分别放置不同种类的试剂，控制元件可以根据需要控制分液执行模组300通过分液组件400吸取一定量的试剂，然后再通过分液组件400将试剂注入到相应的试剂孔位11中，完成定量分装，如此，通过控制元件的控制作用，上述的液体分装装置能够自动实现试剂的分装，且能满足试剂盒10的不同行或者不同列的试剂孔位11，存放不同的试剂的要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液体分装装置，其特征在于，包括：

机座；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机座上；

至少两组分液执行模组及至少两组分液组件，至少两组所述分液执行模组一一对应地与至少两组所述分液组件连接，所述第一驱动件用于驱动所有的所述分液组件移动；

载液件，所述载液件设置于所述机座上，所述载液件包括至少两个相互隔离的液体容纳部，至少两组所述分液组件能够一一对应地伸进至少两个所述液体容纳部中；

托盘，用于供试剂盒放置，所述托盘设置于所述机座上，至少两组所述分液组件中的液体能够一一对应地注入所述试剂盒的至少两行或至少两列的试剂孔位中；

控制元件，所述分液执行模组及所述第一驱动件均与所述控制元件电性连接。

2.根据权利要求1所述的液体分装装置，其特征在于，所述机座包括机台、及与所述机台间隔相对设置的机头，所述分液组件设置于所述机头上，所述托盘可移动地设置于所述机台上、并可移动到与所述分液组件相对的位置，所述第一驱动件用于驱动所有的所述分液组件靠近或远离所述托盘。

3.根据权利要求2所述的液体分装装置，其特征在于，所述载液件可移动地设置于所述机台上、并可移动到与所述分液组件相对的位置，所述第一驱动件用于驱动所有的所述分液组件靠近或远离所述载液件。

4.根据权利要求1所述的液体分装装置，其特征在于，还包括至少两个补液机构，至少两个补液机构与至少两个所述液体容纳部一一对应，所述补液机构包括设置于所述机座上的补液源、与所述补液源连通的补液管、及设置于所述机座上的液面检测元件，所述补液管用于将液体导入所述液体容纳部中，所述液面检测元件用于检测所述液体容纳部中的液体的高度，所述补液源及所述液面检测元件均与所述控制元件电性连接。

5.根据权利要求4所述的液体分装装置，其特征在于，还包括与所述控制元件电性连接的第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机座上、并与所述载液件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述载液件往返于补液位与取液位。

6.根据权利要求4或5所述的液体分装装置，其特征在于，还包括与所述控制元件电性连接的第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述机座上、并与所述液面检测元件电性连接，所述第三驱动件用于驱动所述液面检测元件往返于探测位与避让位。

7.根据权利要求1所述的液体分装装置，其特征在于，还包括与所述控制元件电性连接的第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述机座上、并与所述托盘驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述托盘往返于分装位与取盒位。

8.根据权利要求1所述的液体分装装置，其特征在于，还包括与所述控制元件电性连接的识别元件，所述识别元件设置于所述机座上，用于对所述托盘的类型进行识别。

9.根据权利要求1所述的液体分装装置，其特征在于，至少两组所述分液组件呈行排布，所述分液组件包括至少两个分液头，同一个所述分液组件中的至少两个所述分液头呈列排布。

10.一种液体分装方法，其特征在于，包括如下步骤：

至少两组分液组件在第一驱动件的驱动下一一对应地伸入到载液件的至少两个相互隔离的液体容纳部中；

在分液执行模组的作用下，分液组件从液体容纳部中吸入液体；

至少两组分液组件在第一驱动件的驱动下一一对应地移动到试剂盒的至少两行或至少两列的试剂孔位的上方；

在分液执行模组的作用下，分液组件将液体放入到试剂孔位中，完成液体的分装。