CN114749311B - 一种光学精密测量显像剂喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，涉及三维光学精密测量技术领域，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体；该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。

Description

一种光学精密测量显像剂喷涂装置
技术领域
本发明涉及三维光学精密测量技术领域，具体涉及一种光学精密测量显像剂喷涂装置。
背景技术
结构光三维测量方法的基础是光的反射，足够强度的反射才能带来好的测量结果，但过量的反射却会造成图像饱和。在实际测量中，如果物体表面反射率较高，图像将发生饱和现象，饱和的图像会带来较大的相位误差，影响零件点云坐标测量精度。因此，在采用光栅投影扫描仪、线激光扫描仪等基于结构光测量原理的三维光学测量设备测量高反光表面零件轮廓点云坐标时，总是需要预先在零件表面喷涂二氧化钛粉末等光学显像剂，使零件高反光表面变成漫反射表面，以提高点云坐标测量精度。
如图1所示，目前，主要采用商品级的DPT-5灌装显像剂4，通过手动操作的方式实现喷涂，操作人员根据经验随机地将光学显像剂喷涂在被测物1的高反光表面，DPT-5灌装显像剂4为液体涂料，其为钛粉和易挥发液体组成的悬浊液，使用前需摇晃罐体，使钛粉和易挥发液体混合均匀，然后将喷嘴对准被测物1的表面，手动按压DPT-5灌装显像剂4对应罐体的压力阀门3，液体涂料随压缩气体一起喷出，形成雾化涂料2，雾化涂料2落在被测物1的表面，液体迅速挥发，粉末即覆盖在被测物1的表面。
但是，上述方法存在以下问题：
1)涂层厚：商品级DPT-5灌装显像剂4或同类商品中，二氧化钛粉末颗粒较大，平均粒径为150nm，喷涂后形成的二氧化钛漫反射层厚度厚；采用结构光三维扫描方法测量被喷涂零件时，实际上测量的是二氧化钛涂层的三维点云坐标，如果涂层较厚，不能反映零件真实的轮廓点云信息，因此，该方法不适用于加工精度较高的高反光表面零件光学精密测量前的喷粉处理；
2)液罐前端喷嘴口径较大，喷嘴直径通常为0.8mm～1.0mm，造成光学显像剂雾化效果较差，形成的液滴较大，落在零件表面，液体挥发后，容易形成二氧化钛白色斑点，造成粉层厚度不均，影响结构光三维扫描测量精度；
3)喷涂时，操作人员摇晃液罐使涂料混合均匀，再手动按压液罐阀门，液体涂料随压缩气体喷出，雾化涂料的喷涂流量受人为因素影响较大，造成多次重复喷涂同一零件，零件表面粉层厚度一致性差，单次喷涂同一零件，零件不同部位粉层厚度均匀性差，也会影响结构光三维扫描测量精度；此外，喷涂量受液罐压缩气体容量的限制，造成喷涂效率低，作业人员劳动强度大，不适用于尺寸较大零件的喷涂和零件批量检测的高效喷涂；
为解决上述光学显像剂喷涂后的涂层厚，涂层一致性、均匀性差的问题，也有使用专用美工喷笔代替商品级灌装显像剂实现光学显像剂的喷涂；如图2所示，首先，将超细二氧化钛粉末和无水乙醇混合均匀形成悬浊液，将混合好的悬浊液作为涂料倒入美工喷笔自带的小型储液罐5中；再将喷笔笔身6与压缩气体进气口9连通；最后，通过手指按压美工喷笔的活动扳手8，通过活动扳手8带动喷针10移动，涂料随压缩气体从美工喷笔的喷嘴7处喷出，雾化的涂料落在被测物表面，液体迅速挥发，粉末即覆盖在被测物表面。
此种喷涂替代方法的优点为：
(1)使用的自配涂料中二氧化钛粉末颗粒较小，平均粒径为18nm，涂层厚度最小可控制在3μm以内；
(2)美工喷笔喷嘴口径小，喷嘴7直径通常为0.2mm～0.3mm，涂料雾化均匀，雾化后的液滴小，提高了喷涂一致性和均匀性；
(3)喷针10的行程由美工喷笔中的限位装置限制，不受人为因素影响，提高了喷涂的一致性。
但是，此种方法的缺点在于：(1)美工喷笔自带的小型储液罐5的容积仅为20ml，喷涂较大尺寸的零件时，需多次倒入涂料，喷涂工作效率低；(2)涂料在小型储液罐5中会自由沉降，造成小型储液罐5中下层的涂料浓度大，上层涂料浓度小，导致喷涂过程中前后涂层厚度一致性较差；(3)该喷涂方法依然是手动喷涂方式，无法实现批量被测零件的高效自动化喷涂，喷涂效率低，操作人员劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
本发明的技术方案为：一种光学精密测量显像剂喷涂装置，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；
所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体。
优选地，所述雾化机构采用喷笔或自动喷枪；
采用喷笔时，该喷涂装置还包括：线性气缸、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D和连接件E；所述线性气缸的活塞端通过连接件A与推杆一端连接，推杆另一端与连接件B上设置的滑槽滑动配合，且推杆中部与喷笔的活动扳手接触配合，活动扳手运动带动喷笔的喷针移动，从而对喷笔的喷嘴进行开合；同时，喷笔笔身通过两块连接件D夹持，且两块连接件D上端与连接件C连接，下端通过连接件E与线性气缸连接；连接件B支撑在连接件D上，连接件C用于将该喷涂装置整体与外部的机器人连接；
采用自动喷枪时，所述透明储液罐通过连接工装Ⅱ与自动喷枪的外壳及外部机器人连接。
优选地，所述线性气缸采用双作用气缸，通过外部气路控制双作用气缸的伸缩。
优选地，所述喷笔的喷嘴全开时直径为0.2～0.3mm，自动喷枪的喷嘴全开时直径为0.2～0.5mm。
优选地，所述透明储液罐还包括：罐身和下盖，且下盖和上盖分别螺纹连接在罐身的两端，下盖与罐身的对接处采用环氧树脂AB胶进行密封，上盖与罐身之间设有密封垫；罐身采用玻璃材质，并印有刻度线。
优选地，所述液体涂料为二氧化钛粉末和乙醇的混合物，其喷涂的涂层厚度能够控制在3μm以内。
优选地，还包括：涂料大容量储液罐，其通过涂料导管与所述透明储液罐连通，且其容积不小于2L。
优选地，所述涂料大容量储液罐上设有自动搅拌器Ⅱ、压力控制器和出液口，所述自动搅拌器Ⅱ一端设置在涂料大容量储液罐的上盖上，另一端伸入涂料大容量储液罐内部；所述压力控制器和出液口均与涂料大容量储液罐内部连通，且压力控制器上设有进气口。
优选地，还包括：清洗液大容量储液罐，其与涂料大容量储液罐同样规格、且与涂料大容量储液罐并联接入显像剂喷涂装置；其中，涂料大容量储液罐和清洗液大容量储液罐均通过大容量储液罐工装支架支撑在外部机器人上，且涂料大容量储液罐和清洗液大容量储液罐分别通过涂料导管和清洗液导管与清洗液、涂料供给自动切换控制单元连接，清洗液、涂料供给自动切换控制单元再通过连接导管与显像剂喷涂装置连接。
优选地，通过机器人连接法兰将该喷涂装置集成到机器人末端，并与外部的转台、直线导轨的变位机构共同构成自动化喷涂系统，同时，将该自动化喷涂系统置于喷涂房内，并增设气体过滤装置。
有益效果：
1、本发明针对现有光学精密测量显像剂喷涂方法及喷涂装置无法满足大尺寸或批量零件均匀、长时间、高效喷涂的问题，提出了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，采用该喷涂装置，能够实现光学显像剂的均匀、长时间、快速、自动化喷涂，且涂层厚度可控制在设定范围内，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
2、本发明显像剂喷涂装置的具体结构设计，能够准确控制涂层厚度达到3微米以内，对于高反光零件结构光学测量具有重要的意义。
3、本发明显像剂喷涂装置针对整车外形等大型零件或者零件批量喷涂，设计了两级储液罐，每级储液罐都带有搅拌功能，既满足了长时间喷涂的需求，又能保证涂料从末端到前端溶度的一致性和喷涂过程中的均匀性。
4、本发明针对显像剂喷涂装置在长时间不工作的情况，设置了清洗单元，并通过清洗液、涂料供给自动切换控制单元进行涂料与清洗液之间的切换，从而实现涂料大容量储液罐和清洗液大容量储液罐在特定情况下向显像剂喷涂装置输送对应液体的功能，可以有效避免液体涂料在雾化机构的喷嘴周围沉积成固体颗粒而引起喷嘴堵塞的问题，继而可以有效保证显像剂喷涂装置再次工作时，液体涂料能够顺利喷出。
5、本发明通过机器人连接法兰将该喷涂装置集成到机器人末端，并与外部的转台、直线导轨等变位机构共同构成自动化喷涂系统，可实现生产车间内零部件的自动化喷涂；在此基础上，通过合理规划机器人的喷涂路径，即可控制雾化机构的喷嘴与被测物的相对位置姿态，利用压力、流量等喷涂参数闭环反馈控制系统，可实现大尺寸零件或批量零件的精密喷涂。
附图说明
图1为现有技术中商品级的DPT-5灌装显像剂的喷涂示意图。
图2为现有技术中美工喷笔的结构示意图。
图3为本发明中显像剂喷涂装置的结构示意图(雾化机构采用喷笔)。
图4为本发明中显像剂喷涂装置的结构示意图(雾化机构采用自动喷枪)。
图5为本发明中显像剂喷涂装置的结构示意图(设有两级搅拌)。
图6为本发明中显像剂喷涂装置的结构示意图(设有两级搅拌和自动清洗)。
其中，1-被测物，2-雾化涂料，3-压力阀门，4-DPT-5灌装显像剂，5-小型储液罐，6-喷笔笔身，7-喷嘴，8-活动扳手，9-压缩气体进气口，10-喷针，11-喷笔，12-罐身，13-下盖，14-上盖，15-液体涂料，16-气动马达Ⅰ，17-自动搅拌器Ⅰ，18-线性气缸，19-进液转接工装，20-连接工装Ⅰ，21-自动喷枪，22-连接工装Ⅱ，23-基于自动喷枪的显像剂喷涂装置，24-涂料导管，25-涂料大容量储液罐，26-气动马达Ⅱ，27-压力控制器，28-进气(阀)口，29-自动搅拌器Ⅱ，30-出液(阀)口，31-机器人连接法兰，32-连接导管，33-清洗液、涂料供给自动切换控制单元，34-机器人，35-清洗液导管，36-清洗液大容量储液罐，37-大容量储液罐工装支架。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1：
本实施例提供了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
如图3和图4所示，该显像剂喷涂装置包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ17；其中，透明储液罐用于存放液体涂料15，其内部容积不小于50ml，能够满足大尺寸零件的长时间喷涂，其由罐身12、上盖14和下盖13组成，且下盖13和上盖14分别螺纹连接在罐身12的两端，下盖13与罐身12的对接处采用环氧树脂AB胶进行密封，上盖14与罐身12之间设有密封垫，防止液体滴漏；罐身12采用玻璃材质，并印有刻度线，人眼可实时观测透明储液罐中液体涂料15的状态和搅拌情况；自动搅拌器Ⅰ17一端设置在透明储液罐的上盖14上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装19与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路可源源不断地提供液体涂料15雾化所需的压缩气体，满足大尺寸零件的长时间喷涂；其中，进液转接工装19为中空结构，作用是使液体涂料15从透明储液罐流入雾化机构内；进液转接工装19缩短了透明储液罐到雾化机构的距离，防止二者之间采用过长的管道连通而使液体涂料15在流动过程中产生沉淀；
雾化机构采用喷笔11时，由于传统的美工喷笔只能通过手动按压、释放动活动扳手8的方式实现喷针10的前后移动，进而实现喷嘴7的开合，为提高喷涂效率，本实施例设计了喷嘴开合操纵机构，其包括：线性气缸18和连接工装Ⅰ20，且连接工装Ⅰ20包括：连接件A、连接件B、连接件C、连接件D和连接件E；具体地：线性气缸18的活塞端通过连接件A与推杆一端连接，推杆另一端与连接件B上设置的滑槽滑动配合，且推杆中部与喷笔11的活动扳手接触配合，活动扳手运动带动喷笔11的喷针移动，从而对喷笔11的喷嘴进行开合，以此实现通过线性气缸18的伸缩运动代替人手实现活动扳手的按压、释放来对喷笔11的喷嘴进行开合；使用时，通过连接件C将该显像剂喷涂装置整体与外部的机器人34连接，喷笔11笔身通过两块连接件D夹持，且两块连接件D上端与连接件C连接，下端通过连接件E与线性气缸18连接；连接件B支撑在连接件D上；
雾化机构采用自动喷枪21时，由于自动喷枪21无活动扳手8，不能通过活动扳手8控制喷嘴的开合，只能通过外部气路控制自动喷枪21内部执行机构的运动来实现自动喷枪21的喷嘴的开合；此处，透明储液罐通过连接工装Ⅱ22与自动喷枪21的外壳及外部机器人34连接，且连接工装Ⅱ22包括：连接件F、连接件G和连接件H；具体地：连接件F一端和机器人34连接，另一端通过连接件G和自动喷枪21的外壳相连，透明储液罐通过连接件H(如抱箍)抱紧，并支撑在连接件F上；
涂装作业时，自动搅拌器Ⅰ17不断地搅拌液体涂料15，实时保证液体涂料15混合均匀，从而保证长时间喷涂时液体涂料15浓度的一致性，以便于提升喷涂涂层均匀性。
本实施例中，喷笔11的喷嘴全开时直径为0.2mm～0.3mm，自动喷枪21的喷嘴全开时直径为0.2mm～0.5mm，能使液体涂料15雾化更均匀、雾化细度更小。
本实施例中，液体涂料15为超细二氧化钛粉末和乙醇(优选无水乙醇)的混合物，液体涂料15现配现用，涂层厚度可控制在3μm以内。
本实施例中，自动搅拌器Ⅰ17包括：气动马达Ⅰ16、延长杆Ⅰ和搅拌头Ⅰ；延长杆Ⅰ两端分别与气动马达Ⅰ16和搅拌头Ⅰ连接。
本实施例中，气动马达Ⅰ16作为动力机构，由外部气路供气，通过延长杆Ⅰ带动搅拌头Ⅰ旋转；改变气压流量，即可调整气动马达Ⅰ16的旋转速度。
本实施例中，线性气缸18采用双作用气缸，通过外部气路控制双作用气缸的伸缩。
本实施例中，采用电磁换向阀和控制电路控制外部气路压缩气体的流向，采用电磁比例阀和控制电路控制外部气路压缩气体的压力，能够实现线性气缸18的自动化控制和行程调节，进而自动控制喷嘴的开合大小，以利于提高喷涂均匀性。
实施例2：
在实施例1的基础上，由于在工程应用中，针对整车外形等大型零件或者零件批量喷涂，500ml容积的储液罐依然无法满足长时间喷涂作业的要求；如果再增加储液罐的容积，无法满足作业灵活性和结构稳定性的要求；因此，本实施例增设涂料大容量储液罐25，并通过涂料导管24将其与显像剂喷涂装置中的透明储液罐连通；
如图5所示，理论上可以将涂料大容量储液罐25设计成满足实际需要的任意容积，以基于自动喷枪的显像剂喷涂装置23为例，涂料大容量储液罐25的容积不小于2L；涂料大容量储液罐25上设有自动搅拌器Ⅱ29，且自动搅拌器Ⅱ29一端设置在涂料大容量储液罐25的上盖上，另一端伸入涂料大容量储液罐25内部；其中，自动搅拌器Ⅱ29与自动搅拌器Ⅰ17结构相似，其包括：气动马达Ⅱ26、延长杆Ⅱ和搅拌头Ⅱ；延长杆Ⅱ两端分别与气动马达Ⅰ16和搅拌头Ⅱ连接；
涂料大容量储液罐25的上盖上还设有与涂料大容量储液罐25内部连通的压力控制器27及出液(阀)口30，且压力控制器27上设有进气(阀)口28；
使用时，将超细二氧化钛粉末和乙醇(优选无水乙醇)按比例分别倒入涂料大容量储液罐25中，拧紧上盖，将自动搅拌器Ⅱ29的气动马达Ⅱ26通过气管连接外部气源，进气(阀)口28通过气管连接外部气源，出气(阀)口通过气管连接外部气动元件或者用端盖封堵，出液(阀)口30通过涂料导管24与透明储液罐连通，开启外部气源，自动搅拌器Ⅱ29旋转，开始混合液体涂料15至均匀，调整压力控制器27的参数，涂料大容量储液罐25中混合好的液体涂料15在压力的作用下沿涂料导管24流入透明储液罐中。
本实施例中，在涂料大容量储液罐25和透明储液罐之间设置单向电磁截止阀，当透明储液罐中的液体涂料15即将耗尽时，单向电磁截止阀打开，涂料大容量储液罐25中涂料及时补充到透明储液罐中，当透明储液罐中液体涂料15的容量达到额定容积时，单向电磁截止阀关闭。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，为了大幅提高喷涂效率和降低操作人员的劳动强度，通过机器人连接法兰31将显像剂喷涂装置集成到机器人34末端，结合外部的转台、直线导轨等变位机构，构成自动化喷涂系统，将该自动化喷涂系统置于喷涂(房)间内，增加气体过滤装置，即可实现生产车间内零部件的自动化喷涂；在此基础上，通过合理规划机器人34喷涂路径，即可控制雾化机构(喷笔11或自动喷枪21)的喷嘴与被测物1的相对位置姿态，利用压力、流量等喷涂参数闭环反馈控制系统，可实现大尺寸零件或批量零件的精密喷涂。
实施例4：
在实施例3的基础上，由于显像剂喷涂装置在长时间不工作的情况下，液体涂料15会在雾化机构(喷笔11或自动喷枪21)的喷嘴周围沉积成固体颗粒，引起喷嘴堵塞，当显像剂喷涂装置再次工作时，会造成液体涂料15不能顺利喷出等问题，为了解决这一问题，如图6所示，在显像剂喷涂装置上增加清洗单元，即采用同样规格的大容量储液罐(清洗液大容量储液罐36)灌装无水乙醇等易挥发性清洗液体，与涂料大容量储液罐25并联接入显像剂喷涂装置；其中，涂料大容量储液罐25和清洗液大容量储液罐36均通过大容量储液罐工装支架37支撑在机器人34上，且涂料大容量储液罐25和清洗液大容量储液罐36分别通过涂料导管24和清洗液导管35与清洗液、涂料供给自动切换控制单元33连接，清洗液、涂料供给自动切换控制单元33再通过连接导管32与显像剂喷涂装置连接，从而通过清洗液、涂料供给自动切换控制单元33可切换涂料大容量储液罐25和清洗液大容量储液罐36向显像剂喷涂装置输送对应液体。
本实施例中，喷涂作业完成后，如果距离下一次喷涂作业时间间隔较长，则显像剂喷涂装置切换至清洗模式，涂料供给通道关闭，清洗液供给通道打开，清洗液从雾化机构的喷嘴喷出并带出残留的涂料，再关闭清洗液供给通道，打开涂料供给通道，下一次喷涂作业时，涂料就能顺利的从雾化机构的喷嘴喷出；自动化喷涂系统中利用单向电磁截止阀或隔膜泵，即可实现自动化喷涂系统喷涂和清洗两种工作模式的自动化切换。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ（17）；其中，透明储液罐用于存放液体涂料（15）；
所述自动搅拌器Ⅰ（17）一端设置在透明储液罐的上盖（14）上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装（19）与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料（15）雾化所需的压缩气体；
所述雾化机构采用喷笔（11）；
采用喷笔（11）时，该喷涂装置还包括：线性气缸（18）、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D和连接件E；所述线性气缸（18）的活塞端通过连接件A与推杆一端连接，推杆另一端与连接件B上设置的滑槽滑动配合，且推杆中部与喷笔（11）的活动扳手接触配合，活动扳手运动带动喷笔（11）的喷针移动，从而对喷笔（11）的喷嘴进行开合；同时，喷笔（11）笔身通过两块连接件D夹持，且两块连接件D上端与连接件C连接，下端通过连接件E与线性气缸（18）连接；连接件B支撑在连接件D上，连接件C用于将该喷涂装置整体与外部的机器人（34）连接；
所述线性气缸（18）采用双作用气缸，通过外部气路控制双作用气缸的伸缩；
采用电磁比例阀和控制电路控制外部气路压缩气体的压力，实现所述线性气缸（18）的行程调节，进而自动控制喷嘴的开合大小，以提高喷涂均匀性。
2.如权利要求1所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，所述喷笔（11）的喷嘴全开时直径为0.2~0.3mm。
3.如权利要求1-2中任意一项所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，所述透明储液罐还包括：罐身（12）和下盖（13），且下盖（13）和上盖（14）分别螺纹连接在罐身（12）的两端，下盖（13）与罐身（12）的对接处采用环氧树脂AB胶进行密封，上盖（14）与罐身（12）之间设有密封垫；罐身（12）采用玻璃材质，并印有刻度线。
4.如权利要求1-2中任意一项所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，所述液体涂料（15）为二氧化钛粉末和乙醇的混合物，其喷涂的涂层厚度能够控制在3μm以内。
5.如权利要求1-2中任意一项所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，还包括：涂料大容量储液罐（25），其通过涂料导管（24）与所述透明储液罐连通，且其容积不小于2L。
6.如权利要求5所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，所述涂料大容量储液罐（25）上设有自动搅拌器Ⅱ（29）、压力控制器（27）和出液口（30），所述自动搅拌器Ⅱ（29）一端设置在涂料大容量储液罐（25）的上盖上，另一端伸入涂料大容量储液罐（25）内部；所述压力控制器（27）和出液口（30）均与涂料大容量储液罐（25）内部连通，且压力控制器（27）上设有进气口（28）。
7.如权利要求5中所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，还包括：清洗液大容量储液罐（36），其与涂料大容量储液罐（25）同样规格、且与涂料大容量储液罐（25）并联接入显像剂喷涂装置；其中，涂料大容量储液罐（25）和清洗液大容量储液罐（36）均通过大容量储液罐工装支架（37）支撑在外部机器人（34）上，且涂料大容量储液罐（25）和清洗液大容量储液罐（36）分别通过涂料导管（24）和清洗液导管（35）与清洗液、涂料供给自动切换控制单元（33）连接，清洗液、涂料供给自动切换控制单元（33）再通过连接导管（32）与显像剂喷涂装置连接。
8.如权利要求1-2中任意一项所述的光学精密测量显像剂喷涂装置，其特征在于，通过机器人连接法兰（31）将该喷涂装置集成到机器人（34）末端，并与外部的转台、直线导轨的变位机构共同构成自动化喷涂系统，同时，将该自动化喷涂系统置于喷涂房内，并增设气体过滤装置。
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