CN202123038U - 一种数控点胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控点胶机器人，包括点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，稳压器，双组份分配装置、涂胶装置；泵送装置通过导管与于稳压器相连通，稳压器与双组份分配装置相连接，双组份分配装置与通过导管与述涂胶装置连通；泵送装置为点胶设备提供胶水；稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水；点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，涂胶装置设置在水平移动部件上，涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间。

Description

一种数控点胶机器人

技术领域

本实用新型属于涂胶装置，特别涉及一种数控点胶机器人。 

背景技术

近年来，在很多工业生产中，常使用各种各样的点胶设备，但是在现有的点胶设备中，由于现有的点胶设备简单，不能满足大量批量化的生产，给现有产品生产造成了影响。 

近年来，在很多工业生产中，常用的设备为各种点胶设备，双组份打胶机，这种打胶机效率高、涂胶密实、胶在玻璃上的硫化时间一致，为了实现上述目的，对双组份打胶机中两组胶的混合有严格的要求。普通的双组份打胶机采用对胶筒施加不同的压力来控制两组胶的混合比例，然而在实际使用时受到周围温度影响，胶水的黏稠度会随温度变化而变化。由于黏稠度变化了，胶在胶管内的流速也就改变了，如果此时还采用固定的压力来控制两组胶的比例的话，在实际混合时，两胶管输送过来的胶的比例就不符合生产所需的混合比例要求，经混胶器混合后最终从喷胶枪中喷出的胶就无法满足生产需要，这就需要根据经验来随温度变化而不断调节两组胶筒的压力比，给实际生产增加了很多麻烦。手动调节两种组分之间的配比，不准确；又由于涂料混合后快速凝固经常造成枪堵而无法连续生产；尤其是很难解不同配比、不同雾化方式、不同粘度范围的双组份涂料的喷涂。 

因此现有点胶设备存在很多缺陷，需要改进。 

实用新型内容

本实用新型主要是针对以往点胶设备的缺点，进行结构上的改进，以提高点胶设备的综合性能。 

本实用新型的目的在于提供一种点胶机器人，包括智能控制系统，点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，双组份分配装置、涂胶装置；第一物料输送系统、第二物料输送系统、通过输送管道与第一物料输送系统相连接的稳压器，通过输送管道与第二物料输送系统相连接的稳压器； 

稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第一换向装置的输入端连接，稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第二换向装置的输入端连接，第一换向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通，第二向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通； 

所述稳压器与双组份分配装置相连接，所述双组份分配装置与通过导管与所述点胶工作平台上的涂胶装置连通；所述泵送装置为点胶设备提供胶水；所述稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水； 

所述点胶工作平台在点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，所述涂胶装置设置在水平移动部件上，所述涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点  胶设备涂好的铝框提供缓存空间，所述智能控制系统用来实现对数控智能点胶设备的控制； 

所述智能控制系统，包括输入接口、微处理器、驱动单元和输出单元，所述的输入接口用以外接输入单元，向微处理器输送控制信号；所述的驱动单元受微处理器控制，向输出单元发出控制信号，所述的输入接口与微处理器通过光电耦合器连接。 

所述的点胶机器人，所述双组份配比装置包括一底座，设置底座在至少一框架缸体，至少两条平行的导柱设置在框架缸体内，一滑块的两端分别贯穿在两条平行的导柱上，在框架缸体上设置与至少一条导向杠，导向杠贯穿整个滑块与导柱平行设置，在导向杠的尾部设置一电机，在框架缸体的前端分别设置第一计量缸、第二计量缸， 

第一计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第一计量杠头部设置在第一计量缸内，第二计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第二计量杠头部设置在第二计量缸内，在第一计量缸尾部设置第一换向装置，在第二计量缸部设置第二换向装置，在第一换向装置上面设置第一汽缸，在第二换向装置上面设置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分别通过导管与至少一个电磁阀连通，在底座还设置一控制装置，控制装置的输出端分别电机和电磁阀连接。 

所述的点胶机器人，所述稳压装置包括一下盖，设置在下盖上方的上盖，在下盖上面设置一凹槽，凹槽内设置一压盘，一胶皮设置在下盖与上盖之间的压盘上面，上盖上面设置一进气孔，下盖设置一通道，一连接柱穿过通道与压盘相连接，一连接头上部设置在下盖的  下部，连接头的下部与进胶头通过固定装置连接，在进胶头上设置有一进胶口、一出胶口，一支撑柱头部与连接柱相接，支撑柱尾部与两个活动轴相连接，支撑柱尾部与两个活动轴之间形成一上段密封的空腔，空腔的下部与第一溢流通道连通，第一溢流通道与分别与进胶口、出胶口连通，在进第一溢流通道正下方设置第二溢流通道，在第二溢流通道中设置一球阀，在进胶头的最下方设置一封头。 

所述的点胶机器人，所述涂胶装置是双组份点胶阀，所述双组份点胶阀，一阀体包括上阀体和下阀体，所述上阀体的头部设置一调节旋钮，所述上阀体内设置一气缸、所述下阀体中部设置一空腔、所述气缸与所述空腔之间设置第一通道，所述下阀体底部设置至少一个出胶孔，所述出胶孔与所述空腔相连通；一第一活塞，所述第一活塞的头部是十字型头部，所述十字型头部设置在所述气缸内，所述十字型头部与所述调节旋钮相接，所述第一活塞的中部设置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部设置在所述空腔内部的上部，在所述空腔内部，所述第一活塞的尾部通过至少一连接装置分别与第二活塞、第三活塞连接；所述上阀体的上侧部设置至少一第一进气孔、至少一第二进气孔，所述第一进气孔、所述第二进气孔分布在十字型头部的两侧，所述第一进气孔、所述第二进气孔分别与所述气缸相连通，所述下阀体的下侧部设置至少一第一进料装置、至少一第二进料装置所述第一进料装置、所述第二进料装置分别与所述空腔相连通；所述第一进气孔、所述第二进气孔，分别与外部的进气管相连接，用于利用进气管中气体压力的作用，带动所述第一活塞做上下往复运动，所  述第一活塞带动所述第二活塞、所述第三活塞做上下往复运动。 

所述的点胶机器人，所述进气孔上设置一压力计量器。 

所述的点胶机器人，所述点胶工作平台上还设置一操作界面平台。 

有益效果，在本实用新型中，采用这种点胶机器人设备系统充分保证两种胶水充分配比，充分混合，而且还可以通过稳压系统克服以前点胶设备不稳定的缺点，提高了点胶的功率，使整个点胶过程更加完美。 

附图说明

图1是点胶机器人结构图； 

图2是稳压器结构图之一； 

图3是稳压器结构图之二。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。 

本实用新型的目的在于提供一种点胶机器人，包括智能控制系统，点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，双组份分配装置、涂胶装置；第一物料输送系统、第二物料输送系统、通过输送管道与第一物料输送系统相连接的稳压器，通过输送管道与第二物料输送系统相连接的稳压器； 

稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第一换向装置的输入端连接，稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第二换向装置的输入端连接，第一换向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通， 

第二向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通； 

所述稳压器与双组份分配装置相连接，所述双组份分配装置与通过导管与所述点胶工作平台上的涂胶装置连通；所述泵送装置为点胶设备提供胶水；所述稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水； 

所述点胶工作平台在点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，所述涂胶装置设置在水平移动部件上，所述涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间，所述智能控制系统用来实现对数控智能点胶设备的控制； 

所述智能控制系统，包括输入接口、微处理器、驱动单元和输出单元，所述的输入接口用以外接输入单元，向微处理器输送控制信号；所述的驱动单元受微处理器控制，向输出单元发出控制信号，所述的输入接口与微处理器通过光电耦合器连接。 

实施例1 

如图1，图2图3，所示，一种点胶机器人，包括点胶工作平台92，送料装置93，收料装置90，泵送装置81，双组份分配装置103、涂胶装置88；第一物料输送系统100、第二物料输送系统101、通过输送管道与第一物料输送系统100相连接的稳压器102，通过输送管道与第二物料输送系统101相连接的稳压器102； 

稳压器102通过输送管道与双组份配比系统上的第一换向装置的输入端连接，稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第二换向装置的输入端连接，第一换向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通，第二向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通； 

所述稳压器与双组份分配装置相连接，所述双组份分配装置与通过导管与所述点胶工作平台上的涂胶装置连通；所述泵送装置为点胶设备提供胶水；所述稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水； 

在点胶工作平台92的水平x方向正上方设置一导轨89，在导轨89上设置一水平移动部件，所述涂胶阀88装置设置在水平移动部件上，所述涂胶装置负责将双组份分配装置83出来的胶水涂到铝框中； 

所述送料装置93所述收料装置90分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置93为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置90为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间。所述点胶工作平台上还设置一操作界面平台94。为了更好实现预警功能，还设置报警装置96。 

所述的点胶机器人，其中，所述稳压器23或者稳压器26包括一下盖14，设置在下盖14上方的上盖1，在下盖14上面设置一凹槽，凹槽内设置一压盘16，一胶皮15设置在下盖14与上盖1之间的压盘16上面，上盖1上面设置一进气孔，进气孔上设置一压力计量器，下盖14设置一通道，一连接柱17穿过通道与压盘16相连接，一连接柱17上部设置在下盖14的下部，连接柱17的下部与进胶头5通  过固定装置连接，在进胶头5上设置有一进胶口、一出胶口，一支撑柱18头部与连接柱17相接，支撑柱18尾部与两个活动轴相连接，支撑柱18尾部与两个活动轴之间形成一上段密封的空腔，空腔的下部与第一溢流通道连通，第一溢流通道与分别与进胶口、出胶口连通，在进第一溢流通道正下方设置第二溢流通道，在第二溢流通道中设置一球阀19，在进胶头5的最下方设置一封头8。在支撑柱的两侧设置有卡环12，在卡环12两侧还设置有U型圈13和O型圈10，用来实现密封，防止胶水渗漏， 

点胶机器人，其中，所述涂胶装置是双组份点胶阀88，所述双组份点胶阀，一阀体包括上阀体和下阀体，所述上阀体的头部设置一调节旋钮，所述上阀体内设置一气缸、所述下阀体中部设置一空腔、所述气缸与所述空腔之间设置第一通道，所述下阀体底部设置至少一个出胶孔，所述出胶孔与所述空腔相连通；一第一活塞，所述第一活塞的头部是十字型头部，所述十字型头部设置在所述气缸内，所述十字型头部与所述调节旋钮相接，所述第一活塞的中部设置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部设置在所述空腔内部的上部，在所述空腔内部，所述第一活塞的尾部通过至少一连接装置分别与第二活塞、第三活塞连接；所述上阀体的上侧部设置至少一第一进气孔、至少一第二进气孔，所述第一进气孔、所述第二进气孔分布在十字型头部的两侧，所述第一进气孔、所述第二进气孔分别与所述气缸相连通，所述下阀体的下侧部设置至少一第一进料装置、至少一第二进料装置所述第一进料装置、所述第二进料装置分别与所述空腔相连通；所述  第一进气孔、所述第二进气孔，分别与外部的进气管相连接，用于利用进气管中气体压力的作用，带动所述第一活塞做上下往复运动，所述第一活塞带动所述第二活塞、所述第三活塞做上下往复运动。 

为了更加准确的计算点胶的流量，在所述进气孔上设置一压力计量器，这样可以方面有效的实现对流体的控制。 

所述的点胶机器人，所述双组份配比装置包括一底座，设置底座在至少一框架缸体，至少两条平行的导柱设置在框架缸体内，一滑块的两端分别贯穿在两条平行的导柱上，在框架缸体上设置与至少一条导向杠，导向杠贯穿整个滑块与导柱平行设置，在导向杠的尾部设置一电机，在框架缸体的前端分别设置第一计量缸、第二计量缸， 

第一计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第一计量杠头部设置在第一计量缸内，第二计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第二计量杠头部设置在第二计量缸内，在第一计量缸尾部设置第一换向装置，在第二计量缸部设置第二换向装置，在第一换向装置上面设置第一汽缸，在第二换向装置上面设置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分别通过导管与至少一个电磁阀连通，在底座还设置一控制装置，控制装置的输出端分别电机和电磁阀连接。 

所述的点胶机器人，所述稳压装置包括一下盖，设置在下盖上方的上盖，在下盖上面设置一凹槽，凹槽内设置一压盘，一胶皮设置在下盖与上盖之间的压盘上面，上盖上面设置一进气孔，下盖设置一通道，一连接柱穿过通道与压盘相连接，一连接头上部设置在下盖的下部，连接头的下部与进胶头通过固定装置连接，在进胶头上设置有  一进胶口、一出胶口，一支撑柱头部与连接柱相接，支撑柱尾部与两个活动轴相连接，支撑柱尾部与两个活动轴之间形成一上段密封的空腔，空腔的下部与第一溢流通道连通，第一溢流通道与分别与进胶口、出胶口连通，在进第一溢流通道正下方设置第二溢流通道，在第二溢流通道中设置一球阀，在进胶头的最下方设置一封头。 

所述的点胶机器人，所述涂胶装置是双组份点胶阀，所述双组份点胶阀，一阀体包括上阀体和下阀体，所述上阀体的头部设置一调节旋钮，所述上阀体内设置一气缸、所述下阀体中部设置一空腔、所述气缸与所述空腔之间设置第一通道，所述下阀体底部设置至少一个出胶孔，所述出胶孔与所述空腔相连通；一第一活塞，所述第一活塞的头部是十字型头部，所述十字型头部设置在所述气缸内，所述十字型头部与所述调节旋钮相接，所述第一活塞的中部设置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部设置在所述空腔内部的上部，在所述空腔内部，所述第一活塞的尾部通过至少一连接装置分别与第二活塞、第三活塞连接；所述上阀体的上侧部设置至少一第一进气孔、至少一第二进气孔，所述第一进气孔、所述第二进气孔分布在十字型头部的两侧，所述第一进气孔、所述第二进气孔分别与所述气缸相连通，所述下阀体的下侧部设置至少一第一进料装置、至少一第二进料装置所述第一进料装置、所述第二进料装置分别与所述空腔相连通；所述第一进气孔、所述第二进气孔，分别与外部的进气管相连接，用于利用进气管中气体压力的作用，带动所述第一活塞做上下往复运动，所述第一活塞带动所述第二活塞、所述第三活塞做上下往复运动。 

所述的点胶机器人，所述进气孔上设置一压力计量器。 

所述的点胶机器人，所述点胶工作平台上还设置一操作界面平台。 

有益效果，在本实用新型中，采用这种点胶机器人设备系统充分保证两种胶水充分配比，充分混合，而且还可以通过稳压系统克服以前点胶设备不稳定的缺点，提高了点胶的功率，使整个点胶过程更加完美。 

Claims (4)

1. 一种数控点胶机器人，其特征在于，包括智能控制系统，点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，双组份分配装置、涂胶装置；第一物料输送系统、第二物料输送系统、通过输送管道与第一物料输送系统相连接的稳压器，通过输送管道与第二物料输送系统相连接的稳压器；

稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第一换向装置的输入端连接，稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第二换向装置的输入端连接，第一换向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通，第二向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通；

所述稳压器与双组份分配装置相连接，所述双组份分配装置与通过导管与所述点胶工作平台上的涂胶装置连通；所述泵送装置为点胶设备提供胶水；所述稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水；

所述点胶工作平台在点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，所述涂胶装置设置在水平移动部件上，所述涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间，所述智能控制系统用来实现对数控智能点胶设备的控制；

所述智能控制系统，包括输入接口、微处理器、驱动单元和输出  单元，所述的输入接口用以外接输入单元，向微处理器输送控制信号；所述的驱动单元受微处理器控制，向输出单元发出控制信号，所述的输入接口与微处理器通过光电耦合器连接。

2.根据权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述双组份配比装置包括一底座，设置底座在至少一框架缸体，至少两条平行的导柱设置在框架缸体内，一滑块的两端分别贯穿在两条平行的导柱上，在框架缸体上设置与至少一条导向杠，导向杠贯穿整个滑块与导柱平行设置，在导向杠的尾部设置一电机，在框架缸体的前端分别设置第一计量缸、第二计量缸，

第一计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第一计量杠头部设置在第一计量缸内，第二计量杠尾部穿过框架缸体固定在滑块上，第二计量杠头部设置在第二计量缸内，在第一计量缸尾部设置第一换向装置，在第二计量缸部设置第二换向装置，在第一换向装置上面设置第一汽缸，在第二换向装置上面设置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分别通过导管与至少一个电磁阀连通，在底座还设置一控制装置，控制装置的输出端分别电机和电磁阀连接。

3.根据权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述涂胶装置是双组份点胶阀，所述双组份点胶阀，一阀体包括上阀体和下阀体，所述上阀体的头部设置一调节旋钮，所述上阀体内设置一气缸、所述下阀体中部设置一空腔、所述气缸与所述空腔之间设置第一通道，所述下阀体底部设置至少一个出胶孔，所述出胶孔与所述空腔相连通；一第一活塞，所述第一活塞的头部是十字型头部，所述十字型头部设  置在所述气缸内，所述十字型头部与所述调节旋钮相接，所述第一活塞的中部设置在所述第一通道中，所述第一活塞的尾部设置在所述空腔内部的上部，在所述空腔内部，所述第一活塞的尾部通过至少一连接装置分别与第二活塞、第三活塞连接；所述上阀体的上侧部设置至少一第一进气孔、至少一第二进气孔，所述第一进气孔、所述第二进气孔分布在十字型头部的两侧，所述第一进气孔、所述第二进气孔分别与所述气缸相连通，所述下阀体的下侧部设置至少一第一进料装置、至少一第二进料装置所述第一进料装置、所述第二进料装置分别与所述空腔相连通；所述第一进气孔、所述第二进气孔，分别与外部的进气管相连接，用于利用进气管中气体压力的作用，带动所述第一活塞做上下往复运动，所述第一活塞带动所述第二活塞、所述第三活塞做上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述点胶工作平台上还设置一操作界面平台。 

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