CN211488247U

CN211488247U - 一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂

Info

Publication number: CN211488247U
Application number: CN201922328353.5U
Authority: CN
Inventors: 徐辉
Original assignee: Anhui Shiny Horse Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Shiny Horse Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，包括固定底座，所述固定底座上的中间位置设置有底部主机，所述底部主机的上方设置有主机旋转台，所述主机旋转台的上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂的下端外侧设置有转盘旋转台，所述转盘旋转台的左右两侧设置有活动转盘，所述第一机械臂的上方设置有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有喷头调节臂。本实用新型所述的一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，通过设置的安装台结构和液压油缸，活动调节清洗喷头的位置，通过加热鼓风机烘干零件，实现部分沾染杂质的零件的清洗加热，通过侧面把手杆等结构辅助固定住部分零件防止移动。

Description

一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，特别涉及一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，特别是在汽车工业行业，不论是制作、组装、喷漆等领域均有广泛的应用，目前的汽车喷漆领域运用的机械手臂，在实际使用的过程中，不光对体积比较大的车架主体的喷漆，也同样进行各种各样的小体积的零件进行喷漆，但是这些体积比较小的零件，因为体积比较小，人工搬运的操作比较多，使得某些零件上在喷漆前沾染了不少的杂质，很多没有得到清理的零件喷漆后，严重影响了喷漆的效果，甚至导致掉漆的现象出现，且目前的机械臂上的零件的摆放大多是通过底部的转动盘对零件进行盛放，但是由于某些零件的重量比较轻，导致喷漆的活动中，容易移动，导致喷漆的效果不全面，需要重新喷漆。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，包括固定底座，所述固定底座上的中间位置设置有底部主机，所述底部主机的上方设置有主机旋转台，所述主机旋转台的上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂的下端外侧设置有转盘旋转台，所述转盘旋转台的左右两侧设置有活动转盘，所述第一机械臂的上方设置有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有喷头调节臂，所述喷头调节臂的下方设置有喷漆喷头，所述固定底座的一侧设置有加热鼓风机，所述第一机械臂的一侧设置有液压油缸，所述液压油缸的另一端设置有安装台，所述安装台的内部设置有丝杆，所述丝杆上设置有上下移动块，所述上下移动块的外侧设置有水管支撑架，所述水管支撑架的另一端设置有进水连接管，所述进水连接管的下方设置有清洗喷头。

优选的，所述加热鼓风机的另一出口处连接有导风连接管，所述加热鼓风机和导风连接管通过法拉盘相互连接，所述导风连接管的一侧设置有风管支撑架。

优选的，所述安装台内设置有开口收纳槽，所述开口收纳槽内的外侧和底部设置有开口，所述开口收纳槽的底部和顶部设置有轴承，所述丝杆一端依次活动安装在底部和顶部的轴承内，所述上下移动块位于底部和顶部轴承之间的丝杆上，所述丝杆的另一端透过顶部的开口设置有转动转盘，所述转动转盘上设置有转动把手，所述上下移动块上的水管支撑架透过开口收纳槽外侧的开口伸入外部。

优选的，所述活动转盘的另一端的正面的两侧均设置有两组开口槽。

优选的，所述活动转盘的正面的两侧的下面设置各设置有两组连接板，所述连接板的中间设置有内部连接杆，所述内部连接杆的前后位置均设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧均和侧面把手杆固定连接，所述支撑杆的另一端设置有吸铁石，所述吸铁石的位置和活动转盘上开口槽的位置相互对应。

优选的，所述导风连接管出口处设置有过滤网，且位置正好处于活动转盘的斜上方位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的结构，能够通过进水连接管和外部水管相接，通过清洗喷头对活动转盘上的沾染了杂质的汽车零件进行清洗，通过转动把手活动调节喷头的高度，通过液压油缸来调节横向的长度，通过加热鼓风机和导风连接管对零件进行烘干，再通过喷漆喷头进行喷漆，当比较轻的时候，可以通过向下压动侧面把手杆使得吸铁石将零件背面吸附住，使其在喷漆时不会移动。

附图说明

图1为本实用新型一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂的活动转盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂的活动转盘侧面的剖视图；

图4为本实用新型一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂的安装台的正面的剖视图；

图5为本实用新型一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂的安装台的俯视截面剖视图。

图中：1、固定底座；2、底部主机；3、主机旋转台；4、活动转盘；5、转盘旋转台；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、第三机械臂；9、喷头调节臂；10、喷漆喷头；11、液压油缸；12、安装台；13、丝杆；14、转动转盘；15、转动把手；16、加热鼓风机；17、导风连接管；18、风管支撑架；19、进水连接管；20、清洗喷头；21、开口槽；22、侧面把手杆；23、支撑杆；24、吸铁石；25、连接板；26、内部连接杆；27、上下移动块；28、水管支撑架；29、开口收纳槽；30、轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，包括固定底座1，固定底座1上的中间位置设置有底部主机2，底部主机2的上方设置有主机旋转台3，主机旋转台3的上方设置有第一机械臂6，第一机械臂6的下端外侧设置有转盘旋转台5，转盘旋转台5的左右两侧设置有活动转盘4，第一机械臂6的上方设置有第二机械臂7，第二机械臂7的另一端设置有第三机械臂8，第三机械臂8的另一端设置有喷头调节臂9，喷头调节臂9的下方设置有喷漆喷头10，固定底座1的一侧设置有加热鼓风机16，第一机械臂6的一侧设置有液压油缸11，液压油缸11的另一端设置有安装台12，安装台12的内部设置有丝杆13，丝杆13上设置有上下移动块27，上下移动块27的外侧设置有水管支撑架28，水管支撑架28的另一端设置有进水连接管19，进水连接管19的下方设置有清洗喷头20。

加热鼓风机16的另一出口处连接有导风连接管17，加热鼓风机16和导风连接管17通过法拉盘相互连接，导风连接管17的一侧设置有风管支撑架18；安装台12内设置有开口收纳槽29，开口收纳槽29内的外侧和底部设置有开口，开口收纳槽29的底部和顶部设置有轴承30，丝杆13一端依次活动安装在底部和顶部的轴承30内，上下移动块27位于底部和顶部轴承30之间的丝杆13上，丝杆13的另一端透过顶部的开口设置有转动转盘14，转动转盘14上设置有转动把手15，上下移动块27上的水管支撑架28透过开口收纳槽29外侧的开口伸入外部；活动转盘4的另一端的正面的两侧均设置有两组开口槽21；活动转盘4的正面的两侧的下面设置各设置有两组连接板25，连接板25的中间设置有内部连接杆26，内部连接杆26的前后位置均设置有支撑杆23，支撑杆23的外侧均和侧面把手杆22固定连接，支撑杆23的另一端设置有吸铁石24，吸铁石24的位置和活动转盘4上开口槽21的位置相互对应；导风连接管17出口处设置有过滤网，且位置正好处于活动转盘4的斜上方位置。

需要说明的是，本实用新型为一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，通过设置的结构，通过液压油缸11向外延伸到合适的位置后，通过握住转动把手15不断的转动，带动转动转盘14的转动，转动转盘14的中部和丝杆13的一端固定相连，转动转盘14的不断的转动使得丝杆13同样不断转动，从而使得丝杆13上的上下移动块27通过丝杆13的结构，开始不断的上升或者下降，上下移动块27的外侧水管支撑架28同样不断的上升或者下降，从而使得活动安装在水管支撑架28上的清洗喷头20不断的上下调节位置，当调节的位置合适后，将进水连接管19和外部的水管相连，即可对下方的活动转盘4上的汽车零件进行清洗，清洗过后，启动加热鼓风机16通过出口处的导风连接管17从导风连接管17的另一端出口处喷出，对着活动转盘4上的汽车零件进行烘干，导风连接管17的出口处内部设置有过滤网，避免热气流中的灰尘对汽车零件进行影响，当汽车的零件比较轻的时候，容易被喷漆移动的时候，向下压动活动转盘4两侧的侧面把手杆22，使得支撑杆23的外侧向底部移动，通过中间的内部连接杆26，使得支撑杆23另一端向上身高，使得另一端上吸铁石24和汽车零件的背面吸附，固定柱汽车零件，当喷漆结束后通过反向提高侧面把手杆22的高度，使得吸铁石24和汽车零件的背面离开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）上的中间位置设置有底部主机（2），所述底部主机（2）的上方设置有主机旋转台（3），所述主机旋转台（3）的上方设置有第一机械臂（6），所述第一机械臂（6）的下端外侧设置有转盘旋转台（5），所述转盘旋转台（5）的左右两侧设置有活动转盘（4），所述第一机械臂（6）的上方设置有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）的另一端设置有第三机械臂（8），所述第三机械臂（8）的另一端设置有喷头调节臂（9），所述喷头调节臂（9）的下方设置有喷漆喷头（10），所述固定底座（1）的一侧设置有加热鼓风机（16），所述第一机械臂（6）的一侧设置有液压油缸（11），所述液压油缸（11）的另一端设置有安装台（12），所述安装台（12）的内部设置有丝杆（13），所述丝杆（13）上设置有上下移动块（27），所述上下移动块（27）的外侧设置有水管支撑架（28），所述水管支撑架（28）的另一端设置有进水连接管（19），所述进水连接管（19）的下方设置有清洗喷头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，其特征在于：所述加热鼓风机（16）的另一出口处连接有导风连接管（17），所述加热鼓风机（16）和导风连接管（17）通过法拉盘相互连接，所述导风连接管（17）的一侧设置有风管支撑架（18）。

3.根据权利要求1所述的一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，其特征在于：所述安装台（12）内设置有开口收纳槽（29），所述开口收纳槽（29）内的外侧和底部设置有开口，所述开口收纳槽（29）的底部和顶部设置有轴承（30），所述丝杆（13）一端依次活动安装在底部和顶部的轴承（30）内，所述上下移动块（27）位于底部和顶部轴承（30）之间的丝杆（13）上，所述丝杆（13）的另一端透过顶部的开口设置有转动转盘（14），所述转动转盘（14）上设置有转动把手（15），所述上下移动块（27）上的水管支撑架（28）透过开口收纳槽（29）外侧的开口伸入外部。

4.根据权利要求1所述的一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，其特征在于：所述活动转盘（4）的另一端的正面的两侧均设置有两组开口槽（21）。

5.根据权利要求4所述的一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，其特征在于：所述活动转盘（4）的正面的两侧的下面设置各设置有两组连接板（25），所述连接板（25）的中间设置有内部连接杆（26），所述内部连接杆（26）的前后位置均设置有支撑杆（23），所述支撑杆（23）的外侧均和侧面把手杆（22）固定连接，所述支撑杆（23）的另一端设置有吸铁石（24），所述吸铁石（24）的位置和活动转盘（4）上开口槽（21）的位置相互对应。

6.根据权利要求2所述的一种具有加热清洗效果的喷漆机械手臂，其特征在于：所述导风连接管（17）出口处设置有过滤网，且位置正好处于活动转盘（4）的斜上方位置。