CN106144055A - 商品智能化包装系统 - Google Patents
商品智能化包装系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106144055A CN106144055A CN201610811038.6A CN201610811038A CN106144055A CN 106144055 A CN106144055 A CN 106144055A CN 201610811038 A CN201610811038 A CN 201610811038A CN 106144055 A CN106144055 A CN 106144055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adhesive tape
- commodity
- joint sealing
- module
- packing box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009450 smart packaging Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 67
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/06—Applying adhesive tape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
Abstract
商品智能化包装系统属于机械传动领域，其特征在于提供一种商品智能选取包装盒并自动封箱的系统，该系统采用模块化设计，包括：超声波测量模块、多规格包装箱拾取模块、四向封箱模块、360度粘胶带模块，实现商品体积测量、根据商品体积数据选取适合尺寸的包装盒、进行统一整理装箱、胶带封箱，本系统面向网商，实现不同商品智能包装，避免人为误差以及繁重而又重复的劳动，从而提高发货速度与效率。
Description
技术领域
本发明属于机械传动领域，特别涉及一种商品智能包装系统。
背景技术
伴随着互联网时代的到来，中国电子商务蓬勃发展，各类网商也随之兴起，现行的行业需要大量人力来进行商品包装，需要为商品选取包装箱、封箱，面对这些繁重的劳动，一方面长时间人工重复工作会使工人产生抵触情绪，工作有误差，带来资源浪费，另一方面人工成本高，工作效率低，无法满足网商经营的快速性，综上所述，迫切需要一款商品智能化包装系统来解决当下网商包装面临的困境，提高商品包装的效率和质量。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提出一种商品智能化包装系统。
本发明采用的技术方案是：包括超声波测量模块、多规格包装箱拾取模块、四向封箱模块、360度粘胶带模块，所述的商品智能化包装系统在程序的控制下，对选取物品进行体积检测，实现智能选取不同尺寸的包装箱；四向封箱模块根据测量数据可进行X轴、Y轴、Z轴轴向移动，实现包装箱的展开、沿原有折痕进行下底90°合拢、上顶90°合拢；360度封胶带模块根据测量数据可进行X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕X轴旋转运动，根据测量数据对不同尺寸的包装箱进行自动封胶带操作。
所述的超声波测量模块包括：伸缩臂、商品运入传送带、五向测量模块、商品入盒传送带和商品测量升降平台五部分，选好的商品通过商品运入传送带传送到商品测量升降平台上，降入五向测量模块中，五向测量模块的前后、左右和上方的超声波传感器测量物体五个方向的距离，将测量的距离数值传人控制面板中进行计算，供后续模块使用，测量后，商品测量升降平台升起，与商品入盒传送带平齐，伸缩臂推动商品进入商品入盒传送带。
所述的多规格包装盒拾取模块包括：吸盘、拾取杆、丝杠三部分，通过超声波测量模块获得的数据进行分析，吸盘、拾取杆通过丝杠移动到要选取的包装盒设定好的位置，拾取杆顺时针旋转90°，吸盘准确吸住包装盒，拾取杆逆时针旋转90°，包装盒竖立，但此时未完全展开，通过丝杠移动到四向封箱模块。
所述的四向封箱模块包括：左右封箱升降装置、左右封箱左右移动装置、左右封箱左碟片、后封箱拨杆、后封箱前后移动装置、左右封箱右碟片、前后封箱升降装置、前封箱前后移动装置、前封箱拨杆、前封箱拨杆左右移动装置和左右封箱前后移动装置等十一部分。四向封箱模块根据数据进行分析，左右封箱装置通过左右封箱前后移动装置向前移动到包装盒舒展开时的中间位置，通过丝杠左右移动装置进行合拢，通过左右碟片挤压可将未完全展开的包装盒进行完全展开，并将包装盒底部左右箱片合拢，沿原有痕迹旋转90°，到达封箱位置。此时前后封箱装置启动，通过数据，升降装置向上移动到包装箱底部，使拨杆与碟片在同一高度，后封箱拨杆通过后封箱前后移动装置进行向前移动，前封箱拨杆通过前封箱前后移动装置向后移动，两拨杆距离为1.5cm时停止，此距离为胶带的宽度，左右封箱装置进行起始还原，移动到起始位置。
所述的360°封胶带模块包括：胶带、胶带升降装置、胶带前后移动装置、胶带左右移动装置、360°旋转装置、旋转切刀。360°封胶带装置通过胶带左右移动装置将胶带中心移动到包装盒右边水平距3cm处停止，前后装置进行前后移动将胶带移动到前后拨杆中间，在整个封胶带过程中，胶带都不会碰到前后拨杆及左右碟片，胶带升降装置将胶带移动到胶带中心距包装盒底部上方2cm处停止。胶带宽度为1cm，采用反向胶带，胶带与胶带前后移动装置采用弹簧相连，胶带与包装盒过盈接触，弹簧压紧，更好的使胶带与包装盒粘合。胶带左行3.5cm开始粘胶，向下移动1.5cm，作为粘胶带提前量，再向左移动，胶带过盈压力方式粘合包装盒底部，距离包装盒左面0.5cm处，向上移动1.5，作为粘胶带结束量，旋转切刀，将胶带切开。360°封胶带装置进行起始还原，返回到起始位置。左右封箱装置启动，将粘好的箱子重新夹起，前后封箱装置还原，升降装置将包装盒放入到下方的传送带上。传送带转动，通过程序准确将封完底部包装盒传送到商品入盒传送带正下方，商品入盒传送带转动，将商品送入包装盒中，包装盒通过下方的传送带返回四向包装模块，360°封箱模块，进行封顶操作，封顶操作与封底操作方法相同。
本发明的优点在于：本发明是采用模块化设计，可以调整模块功能适应不同商品特定包装模式，实现无人化操作，智能化包装，避免人为主观意识的误差，节省资源和劳动力，提高工作效率和质量。
附图说明
图1 是商品智能化包装系统总装配图。
图2 是超声波测量模块。
图3 是多规格包装箱拾取模块。
图4 是四向封箱模块。
图5 是360度粘胶带模块。
图1中：1 超声波测量模块、2 多规格包装箱拾取模块、3 四向封箱模块、4 360°粘胶带模块；图2中：1.1 伸缩臂、1.2 商品运入传送带、1.3 五向测量模块、1.4 商品入盒传送带、1.5 商品测量升降平台；图3中：2.1 吸盘、2.2 拾取杆、2.3 丝杠；图4中：3.1 左右封箱升降装置、3.2 左右封箱左右移动装置、3.3 左右封箱左碟片、3.4 后封箱拨杆、3.5 后封箱前后移动装置、3.6 左右封箱右碟片、3.7 前后封箱升降装置、3.8 前封箱前后移动装置、3.9 前封箱拨杆、3.10 前封箱拨杆左右移动装置、3.11 左右封箱前后移动装置；图5中：4.1 胶带、4.2 胶带升降装置、4.3 胶带前后移动装置、4.4 胶带左右移动装置、4.5 旋转切刀。
具体实施方式
为进一步说明本发明达成预定的发明目的所采用的技术手段，以下结合附图及慧鱼模型搭接实例，对本发明提出的具体实施方式、结构、特征，详细说明如下。
参见图1、图2、图3、图4和图5，本发明专利所述的商品智能化包装系统包括：超声波测量模块1、多规格包装箱拾取模块2、四向封箱模块3和360°粘胶带模块4。确定待包装的商品通过商品运入传送带1.2传送带送入五向测量模块1.3中，五向测量模块1.3的前后、左右和上方的超声波传感器测量物体五个方向的距离，将测量的距离数值传入控制面板中进行计算，供后续模块使用，测量后，商品测量升降平台1.5升起，与商品入盒传送带1.4平齐，伸缩臂1.1推动商品进入商品入盒传送带1.4，等待指令。多规格包装盒拾取模块2启动，通过超声波测量模块获得的数据进行分析，吸盘2.1和拾取杆2.2通过丝杠2.3移动到要选取适合规格的包装盒上方，拾取杆2.2顺时针旋转90°，吸盘2.1吸住包装盒，拾取杆2.2逆时针旋转90°，包装盒竖立，此时包装盒未完全展开，通过丝杠2.3移动到四向封箱模块3中。四向封箱模块3启动，左右封箱前后移动装置3.11向前移动到包装盒舒展开时的中间位置，通过丝杠左右封箱左右移动装置3.2进行合拢，通过左右封箱左碟片3.3和左右封箱右碟片3.6挤压可将未完全展开的包装盒进行完全展开，并将包装盒底部左右箱片合拢，沿原有痕迹旋转90°，到达封箱位置。前后封箱装置启动，通过数据，前后封箱升降装置向3.7上移动到包装箱底部，使后封箱拨杆3.4、前封箱拨杆3.9与左右封箱左碟片3.3、左右封箱右碟片3.6碟片在同一高度，后封箱拨杆3.4通过后封箱前后移动装置3.5进行向前移动，前封箱拨杆3.9通过前封箱前后移动装置3.8向后移动，两拨杆距离为1.5cm时停止，此距离为胶带的宽度，左右封箱装置进行起始还原，移动到起始位置。360°封胶带模块4启动，胶带左右移动装置4.4将胶带4.1中心移动到包装盒右边水平距3cm处停止，胶带前后移动装置4.3进行前后移动将胶带4.1移动到前后拨杆中间，在整个封胶带过程中，胶带4.1都不会碰到前后拨杆及左右碟片，胶带升降装置4.2将胶带移动到胶带中心距包装盒底部上方2cm处停止。胶带宽度为1cm，采用反向胶带，胶带4.1与胶带前后移动装置4.3采用弹簧相连，胶带与包装盒过盈接触，弹簧压紧，更好的使胶带与包装盒粘合。胶带左行3.5cm开始粘胶，向下移动1.5cm，作为粘胶带提前余量，再向左移动，胶带过盈压力方式粘合包装盒底部，距离包装盒左面0.5cm处，向上移动1.5，作为粘胶带结束余量，旋转切刀4.5将胶带切开。360°封胶带装置4进行起始还原，返回到起始位置。左右封箱装置启动，将粘好的箱子重新夹起，前后封箱装置还原，升降装置将包装盒放入到下方的传送带上。传送带转动，通过程序准确将封完底部包装盒传送到商品入盒传送带1.4正下方，商品入盒传送带1.4转动，将商品送入包装盒中，包装盒通过下方的传送带返回四向包装模块3，360°封箱模块4，进行封顶操作，封顶操作与封底操作方法相同，完成商品智能化包装过程。
Claims (1)
1.商品智能化包装系统，其特征在于：包括超声波测量模块、多规格包装箱拾取模块、四向封箱模块、360度粘胶带模块，所述的商品智能化包装系统在程序的控制下，对选取物品进行体积检测，实现智能选取不同尺寸的包装箱；四向封箱模块根据测量数据可进行X轴、Y轴、Z轴轴向移动，实现包装箱的展开、沿原有折痕进行下底90°合拢、上顶90°合拢；360度封胶带模块根据测量数据可进行X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕X轴旋转运动，根据测量数据对不同尺寸的包装箱进行自动封胶带操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610811038.6A CN106144055A (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 商品智能化包装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610811038.6A CN106144055A (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 商品智能化包装系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106144055A true CN106144055A (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57341539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610811038.6A Pending CN106144055A (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 商品智能化包装系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106144055A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628446A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 常州工学院 | 一种商品全自动装箱流水线 |
| CN107010285A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-04 | 西北农林科技大学 | 一种任意大小物品的包装方法及包装机 |
| CN108466731A (zh) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种智能自动化包装产线系统 |
| CN109573199A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-04-05 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种面向电商智能选箱装包生产流水线的控制方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080020916A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-24 | Greg Magnell | System and method for making custom boxes for objects of random size or shape |
| CN102745357A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-10-24 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN204044878U (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 朱中生 | 非接触式货物数据采集系统 |
| CN104828309A (zh) * | 2015-05-09 | 2015-08-12 | 江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司 | 一种自动胶带封装机构 |
| CN105584683A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-18 | 青岛理工大学 | 一种快速包装设备 |
| CN206107703U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-04-19 | 长春师范大学 | 商品智能化包装系统 |
-
2016
- 2016-09-09 CN CN201610811038.6A patent/CN106144055A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080020916A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-24 | Greg Magnell | System and method for making custom boxes for objects of random size or shape |
| CN102745357A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-10-24 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN204044878U (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 朱中生 | 非接触式货物数据采集系统 |
| CN104828309A (zh) * | 2015-05-09 | 2015-08-12 | 江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司 | 一种自动胶带封装机构 |
| CN105584683A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-18 | 青岛理工大学 | 一种快速包装设备 |
| CN206107703U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-04-19 | 长春师范大学 | 商品智能化包装系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 曹传宝等: "包装箱封胶带装置的设计", 《科技视界》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107010285A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-04 | 西北农林科技大学 | 一种任意大小物品的包装方法及包装机 |
| CN107010285B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-11-05 | 西北农林科技大学 | 一种任意大小物品的包装方法及包装机 |
| CN108466731A (zh) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种智能自动化包装产线系统 |
| CN106628446A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 常州工学院 | 一种商品全自动装箱流水线 |
| CN109573199A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-04-05 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种面向电商智能选箱装包生产流水线的控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106144055A (zh) | 商品智能化包装系统 | |
| CN105947303B (zh) | 多型号快递纸箱自动打包设备 | |
| CN206107703U (zh) | 商品智能化包装系统 | |
| CN201614023U (zh) | 自控胶带粘贴装置 | |
| CN106586133B (zh) | 一种多规格快递箱包装一体机 | |
| CN102969535A (zh) | 锂电池全自动包装设备 | |
| KR101587832B1 (ko) | 건빵 포장장치 | |
| CN104201413A (zh) | 一种封装电池的自动化设备 | |
| CN212423653U (zh) | 封箱机 | |
| CN111137509A (zh) | 一种面粉加工用袋装封口装置 | |
| CN105035400A (zh) | 一种医疗用品的智能生产线 | |
| CN106184842B (zh) | 一种硫酸钡晶体流水线定量灌装装置 | |
| CN203318765U (zh) | 热封制袋机 | |
| CN204776225U (zh) | 一种医疗用品的智能生产线 | |
| CN205525096U (zh) | 一种自动封箱装置 | |
| CN116461776A (zh) | 一种高透餐盒生产用自动打包流水线 | |
| CN208325777U (zh) | 一种阀口袋自动上袋集成系统 | |
| CN204264487U (zh) | 面包包装机 | |
| CN204623899U (zh) | 一种重膜包装机 | |
| CN202414190U (zh) | 柚果收缩膜热封切装置 | |
| CN215591155U (zh) | 一种肥料下料包装装置 | |
| CN113716109A (zh) | 用于包装盒套袋的全自动套袋系统 | |
| CN205022937U (zh) | 自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统 | |
| CN114313450A (zh) | 一种基于翻转封装的票据打包机 | |
| CN209719997U (zh) | 一种干燥剂卷式包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161123 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |