CN108765553A - 一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。所述方法包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。

Description

一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备。
背景技术
目前快递产业飞速发展，越来越多人选择网上购物或者邮寄物品，在物品运输过程中难免会发生碰撞，因此物品的包装对物品的安全起着决定性作用。
现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制。
发明内容
本发明提供了一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种物品包装填充物的定制方法，所述方法包括：
获取待包装物体被扫描后的点云图；
将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
可选地，所述根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物结构图具体包括：
按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；
一一生成预置数量的包装填充物的结构图。
可选地，所述获取待包装物体被扫描后的点云图之前还包括：
通过相机和激光对待包装物体进行扫描。
本申请第二方面提供一种物品包装填充物的定制装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取待包装物体被扫描后的点云图；
处理单元，用于将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
结构图生成单元，用于根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
导入单元，用于将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
可选地，所述结构图生成单元具体包括：
分割子单元，用于按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；
结构图生成子单元，用于一一生成预置数量的包装填充物的结构图。
可选地，本发明提供的一种物品包装填充物的定制装置还包括：
扫描单元，用于通过相机和激光对待包装物体进行扫描。
本申请第三方面提供一种物品包装填充物的定制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的物品包装填充物的定制方法的步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的方法。
本申请第五方面提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种物品包装填充物的定制方法，包括：获取待包装物体被扫描后的点云图；将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
本发明通过对待包装物体进行全方位的扫描，根据带包装物体的结构对应生成包装填充物的结构图，最后由3D打印机生成包装填充物，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的一种物品包装填充物的定制方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的一种物品包装填充物的定制装置的一个实施例的结构示意图；
图4为本发明天提供的一种物品包装填充物的定制装置的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种物品包装填充物的定制方法、装置及设备，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请实施例中一种物品包装填充物的定制方法的一个实施例的方法流程图，如图1所示，具体为：
101、获取待包装物体被扫描后的点云图；
需要说明的是，现有的物体的点云图的测量方式包括：线结构光扫描、关节臂扫描、手持式三维扫描和三坐标测量仪等方式，在此不做赘述。
102、将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
103、根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
104、将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
本发明实施例通过对待包装物体进行全方位的扫描，根据带包装物体的结构对应生成包装填充物的结构图，最后由3D打印机生成包装填充物，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题。
以上是对本发明提供的一种物品包装填充物的定制方法的一个实施例的方法流程进行的说明，以下将对本发明提供的一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的方法流程进行说明。
请参阅图2，图2为本申请实施例中一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的方法流程图，如图2所示，具体为：
201、通过相机和激光对待包装物体进行扫描；
需要说明的是，首先通过相机和激光对待包装物体进行扫描。
202、获取待包装物体被扫描后的点云图；
需要说明的是，扫描后获取待包装物体被扫描后的点云图。
203、将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
需要说明的是，利用SolidWorks等正向软件，将点云图转换为待包装物体的三维图。
204、按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；
需要说明的是，按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分为预置数量，以方便包裹待包装物体。
205、一一生成预置数量的包装填充物的结构图；
需要说明的是，在将包装填充物的结构划分为预置数量后，一一生成预置数量的包装填充物的结构图，将每个部分单独生成一个结构图。
206、将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物；
需要说明的是，将包装填充物的结构图导入3D打印机中，对应打印出包装填充物的各个部分，将待包装物体用包装填充物的各个部分包裹住并固定，完成对待包装物体的包装填充物的定制；
其中，3D打印机可采用双喷头双材料进行打印，外层采用硬度较大的材料打印，可有效保护待包装物体受到碰撞，内层采用柔性3D打印材料，保护待包装物体不会因为振动与包装填充物产生摩擦而导致受损。
本发明实施例通过对待包装物体进行全方位的扫描，根据带包装物体的结构对应生成包装填充物的结构图，最后由3D打印机生成包装填充物，解决了现有的包装填充物都是根据模型生产出一模一样的包装填充物，对于不规则形状的物体无法实现量身定制的技术问题；
进一步地，将包装填充物的结构划分为多个，方便使用。
以上是对本发明提供的一种物品包装填充物的定制方法的另一个实施例的方法流程进行的说明，以下将对本发明提供的一种物品包装填充物的定制装置的一个实施例的装置结构进行说明。
请参阅图3，图3为本申请实施例中一种物品包装填充物的定制装置的一个实施例的装置结构图，如图3所示，具体为：
获取单元301，用于获取待包装物体被扫描后的点云图；
处理单元302，用于将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
结构图生成单元303，用于根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
导入单元304，用于将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
以上是对本发明提供的一种物品包装填充物的定制装置的一个实施例的装置结构进行的说明，以下将对本发明提供的一种物品包装填充物的定制装置的另一个实施例的装置结构进行说明。
请参阅图4，图4为本申请实施例中一种物品包装填充物的定制装置的另一个实施例的装置结构图，如图4所示，具体为：
扫描单元401，用于通过相机和激光对待包装物体进行扫描；
获取单元402，用于获取待包装物体被扫描后的点云图；
处理单元403，用于将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
结构图生成单元404，用于根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
结构图生成单元404具体包括：
分割子单元4041，用于按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；
结构图生成子单元4042，用于一一生成预置数量的包装填充物的结构图。
导入单元405，用于将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行前述各个实施例所述的一种物品包装填充物的定制方法中的任意一种实施方式。
本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例所述的一种物品包装填充物的定制方法中的任意一种实施方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种物品包装填充物的定制方法，其特征在于，包括：
获取待包装物体被扫描后的点云图；
将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
2.根据权利要求1所述的物品包装填充物的定制方法，其特征在于，所述根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物结构图具体包括：
按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；
一一生成预置数量的包装填充物的结构图。
3.根据权利要求1所述的物品包装填充物的定制方法，其特征在于，所述获取待包装物体被扫描后的点云图之前还包括：
通过相机和激光对待包装物体进行扫描。
4.一种物品包装填充物的定制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待包装物体被扫描后的点云图；
处理单元，用于将点云图进行处理，得到待包装物体的三维图；
结构图生成单元，用于根据待包装物体的三维图，生成完全包裹待包装物体的包装填充物的结构图；
导入单元，用于将包装填充物的结构图导入3D打印机中，打印出包装填充物。
5.根据权利要求4所述的物品包装填充物的定制装置，其特征在于，所述结构图生成单元具体包括：
分割子单元，用于按照待包装物体的三维图中的形状，将完全包裹待包装物体的包装填充物的结构划分成预置数量；
结构图生成子单元，用于一一生成预置数量的包装填充物的结构图。
6.根据权利要求4所述的物品包装填充物的定制装置，其特征在于，还包括：
扫描单元，用于通过相机和激光对待包装物体进行扫描。
7.一种物品包装填充物的定制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-3任一项所述的物品包装填充物的定制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-3任一项所述的物品包装填充物的定制方法。
9.一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-3任一项所述的物品包装填充物的定制方法。
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