CN104670550B - 一种锥形瓶自动封箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锥形瓶自动封箱机，包括下箱机构、装箱机构、封箱机构。所述装箱机构包括锥形瓶获取装置，所述锥形瓶获取装置包括抓瓶头、供气装置；所述抓瓶头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。在抓取锥形瓶饮料瓶盖时，筒状件内的弹性膜笼罩锥形瓶瓶盖，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住锥形瓶瓶盖。通过上述抓瓶头，锥形瓶获取装置可稳定地抓取锥形瓶饮料，避免锥形瓶饮料掉落。

Description

一种锥形瓶自动封箱机
技术领域
本发明涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及一种锥形瓶饮料的自动封箱机。
背景技术
如图1，一种锥形瓶饮料80。
如图2，一种未封装的饮料瓶纸箱90，包括顶面91、顶边92、上侧边93、左侧边94、右侧边95、左侧面96、右侧面97、底面98、底侧边99，在纸箱未折叠之前，上述各面及各边均处于同一平面上。
按现有的自动化技术，一般饮料瓶装入图2中的纸箱中，可通过自动装箱、封箱设备完成。其中，自动装箱过程通过推杆将批量的饮料瓶推至纸箱中完成。然而，若通过现有技术中的推杆将图1中的锥形瓶饮料推入图2中的纸箱中，则锥形瓶会在推杆推动的过程中跌倒。
发明内容
本发明所解决的技术问题：通过现有技术中的推杆将批量的图1中的锥形瓶饮料推入图2中的纸箱中以装箱，锥形瓶会在推杆推动的过程中批量的跌倒，进而影响整个装箱的进程。
本发明提供如下技术方案：
一种锥形瓶自动封箱机，包括下箱机构、装箱机构、封箱机构；
所述下箱机构包括纸箱供给装置、下箱通道、吸箱装置，所述下箱通道与纸箱供给装置衔接且位于其下方，所述下箱通道倾斜设置，所述吸箱装置位于下箱通道旁侧，用于从下箱通道上吸取纸箱置放在封箱机构上；
所述装箱机构包括锥形瓶获取装置、用于驱动锥形瓶获取装置横向移动和升降的驱动系统；所述锥形瓶获取装置包括抓瓶头、供气装置；所述抓瓶头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置；
所述封箱机构包括一对并行的传动链、合箱机构，所述一对传动链上设有若干定位块，从下箱通道上被吸箱装置吸取的纸箱被卡合在相邻的定位块之间，所述合箱机构安装在传动链的两侧及上方；
上述下箱机构、装箱机构、封箱机构之间的结构关系如下：按传动链的传动方向，所述下箱机构位于传动链的首端，所述装箱机构位于传动链的中央位置。
按上述技术方案，锥形瓶获取装置中的抓瓶头，在抓取锥形瓶饮料瓶盖时，筒状件内的弹性膜笼罩锥形瓶瓶盖，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住锥形瓶瓶盖，至此，即完成了抓瓶头抓取锥形瓶饮料的过程。
通过上述抓瓶头，锥形瓶获取装置可稳定地抓取锥形瓶饮料，避免锥形瓶饮料在装箱过程中跌倒或掉落。
作为对下箱机构的一种说明，所述吸箱装置包括吸附装置、用于驱动吸附装置作一定幅度摆动的摆动装置，所述吸附装置包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附纸箱的底面，所述第二吸嘴用于吸附纸箱的右侧面。实际操作中，第二吸嘴先吸附纸箱的右侧面，第一吸嘴后吸附纸箱的底面，并将纸箱底面卡合在传动链上相邻的定位块之间，与此同时，纸箱的左右侧面被折叠。
作为对装箱机构的一种说明，所述装箱机构还包括机架，所述驱动系统安装在机架上，所述锥形瓶获取装置的数量为两个，所述两个锥形瓶获取装置并列设置。两个锥形瓶获取装置轮流从本发明所述封箱机的外界获取锥形瓶饮料，可提高装箱的效率。
作为对封箱机构的一种说明，所述合箱机构包括安装在传动链两侧的底侧边外折装置、安装在传动链两侧的左侧边和右侧边折叠装置、安装在传动链上方的顶边折叠装置、安装在传动链上方的顶面折叠装置、安装在传动链上方的上侧边折叠和顶面封合装置、安装在传动链两侧的底侧边内折装置、安装在传动链两侧的上侧边和底侧边封合装置；所述底侧边外折装置、左侧边和右侧边折叠装置、顶边折叠装置、顶面折叠装置、上侧边折叠和顶面封合装置按传动链传动方向依次设置，所述底侧边内折装置位于上侧边折叠和顶面封合装置下方，所述上侧边和底侧边封合装置位于底侧边内折装置与上侧边折叠和顶面封合装置之间。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种锥形瓶饮料的结构示意图；
图2为一种未封装的饮料瓶纸箱的结构示意图；
图3为本发明一种锥形瓶自动封箱机的结构示意图；
图4为图3中左视所述锥形瓶自动封箱机所得的结构示意图；
图5为图3中装箱机构的结构示意图；
图6为图5中抓瓶头的结构示意图；
图7为图6中抓瓶头的剖视图；
图8为图3中下箱机构的结构示意图；
图9为图3中封箱机构的结构示意图；
图10为图9中封箱机构的立体结构示意图。
图中符号说明：
10－下箱机构；12－下箱通道；13－吸箱装置；130－吸附装置；131－第一吸嘴；132－第二吸嘴；
20－装箱机构；21－锥形瓶获取装置；210－抓瓶头；211－筒状件；212－隔板；213－弹性膜；214－密封空间；22－驱动系统；
30－封箱机构；31－传动链；32－合箱机构；321－底侧边外折装置；3211－压杆；3212－旋转轴；322－左侧边和右侧边折叠装置；3221－左侧边折叠件；3220－右侧边折叠装置；3222－折叠爪；3223－旋转轴；323－顶边折叠装置；3231－折叠爪；3232－旋转轴；324－顶面折叠装置；325－上侧边折叠和顶面封合装置；3251－上侧边折叠块；3252－顶面封合模块；326－底侧边内折装置；3261－压杆；3262－旋转轴；327－上侧边和底侧边封合装置；
80－锥形瓶饮料；
90－饮料瓶纸箱；91－顶面；92－顶边；93－上侧边；94－左侧边；95－右侧边；96－左侧面；97－右侧面；98－底面；99－底侧边。
具体实施方式
结合图3、图4，一种锥形瓶自动封箱机，包括下箱机构10、装箱机构20、封箱机构30。
如图8，所述下箱机构10包括纸箱供给装置、下箱通道12、吸箱装置13，所述下箱通道12与纸箱供给装置衔接且位于其下方，所述下箱通道12倾斜设置，所述吸箱装置13位于下箱通道12旁侧，用于从下箱通道12上吸取纸箱90置放在封箱机构30上。所述吸箱装置13包括吸附装置130、用于驱动吸附装置130作一定幅度摆动的摆动装置，所述吸附装置130包括第一吸嘴131和第二吸嘴132，所述第一吸嘴131用于吸附纸箱90的底面98，所述第二吸嘴132用于吸附纸箱90的右侧面97。关于下箱机构10的详细结构可参阅申请号为201320651161.8的发明《一种装箱机下箱机构》。
如图5，所述装箱机构20包括锥形瓶获取装置21、用于驱动锥形瓶获取装置21横向移动和升降的驱动系统22、机架。所述驱动系统22安装在机架上，所述锥形瓶获取装置21的数量为两个，所述两个锥形瓶获取装置21并列设置。结合图5、图6、图7，所述锥形瓶获取装置21包括抓瓶头210、供气装置；所述抓瓶头210包括筒状件211、隔板212、弹性膜213，所述隔板212固定安装在筒状件211的内侧壁上，所述弹性膜213固定安装在隔板212上，所述弹性膜213与筒状件211内侧壁之间形成密封的空间214，所述密封空间214的横截面呈环状，所述隔板212上开设通孔，所述密封空间214与通孔连通，所述通孔连通供气装置。
如图9、图10，所述封箱机构30包括一对并行的传动链31、合箱机构32。所述一对传动链31上设有若干定位块310，从下箱通道12上被吸箱装置13吸取的纸箱90被卡合在相邻的定位块310之间。所述合箱机构32安装在传动链31的两侧及上方。
如图10，所述合箱机构32包括安装在传动链31两侧的底侧边外折装置321、安装在传动链31两侧的左侧边和右侧边折叠装置322、安装在传动链31上方的顶边折叠装置323、安装在传动链31上方的顶面折叠装置324、安装在传动链31上方的上侧边折叠和顶面封合装置325、安装在传动链31两侧的底侧边内折装置326、安装在传动链31两侧的上侧边和底侧边封合装置327；所述底侧边外折装置321、左侧边和右侧边折叠装置322、顶边折叠装置323、顶面折叠装置324、上侧边折叠和顶面封合装置325按传动链31传动方向依次设置，所述底侧边内折装置326位于上侧边折叠和顶面封合装置325下方，所述上侧边和底侧边封合装置327位于底侧边内折装置326与上侧边折叠和顶面封合装置325之间。
上述合箱机构32中，如图10，所述底侧边外折装置321包括压杆3211、旋转轴3212，所述压杆3211与旋转轴3212通过连接杆连接。所述旋转轴3212与驱动装置联接，驱动装置为气缸装置。将底侧边99外折的目的在于不妨碍下一步的左侧边94和右侧边95折叠。
上述合箱机构32中，如图10，所述左侧边和右侧边折叠装置322包括左侧边折叠件3221、右侧边折叠装置3220；所述左侧边折叠件3221包括一对端部呈曲状的折叠板；所述右侧边折叠装置3220包括折叠爪3222、竖直设置的旋转轴3223，所述折叠爪3222安装在旋转轴3223上。旋转轴3223与驱动装置联接。纸箱90的左侧边94和右侧边95被折叠后，装箱机构20即可将锥形瓶饮料80装入纸箱90中。
上述合箱机构32中，如图10，所述顶边折叠装置323包括折叠爪3231、水平设置的旋转轴3232，所述折叠爪3231安装在旋转轴3232上，所述旋转轴3232与传动链31的传送方向垂直。折叠爪3231围绕旋转轴3232旋转，折叠爪3231使顶边92折叠。
上述合箱机构32中，如图10，所述顶面折叠装置324包括水平设置的导向杆，所述导向杆的端部弯曲。弯曲的端部可用于折叠顶面91。
上述合箱机构32中，如图10，所述上侧边折叠和顶面封合装置325包括上侧边折叠块3251、顶面封合模块3252，所述顶面封合模块3252安装在上侧边折叠块3251之间，所述上侧边折叠块3251的截面呈L形。上侧边折叠和顶面封合装置325可通过气缸装置实现升降运动。
上述合箱机构32中，如图10，所述底侧边内折装置326包括水平设置的压杆3261、旋转轴3262，所述压杆3261与旋转轴3262通过连接杆连接。所述压杆3261与旋转轴3262平行，所述旋转轴3262与驱动装置联接。压杆3261以旋转轴3262进行旋转，将底侧边99折叠。
上述合箱机构32中，如图10，所述上侧边和底侧边封合装置327包括上侧边封合模块和底侧边封合模块，所述上侧边封合模块和底侧边封合模块通过连接块与驱动装置联接，所述驱动装置可驱动上侧边封合模块和底侧边封合模块在水平面上沿与传动链31传动方向垂直的方向作直线运动。
上述下箱机构10、装箱机构20、封箱机构30之间的结构关系如下：按传动链31的传动方向，所述下箱机构10位于传动链31的首端，所述装箱机构20位于传动链31的中央位置。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种锥形瓶自动封箱机，包括下箱机构(10)、装箱机构(20)、封箱机构(30)；所述下箱机构(10)包括纸箱供给装置、下箱通道(12)、吸箱装置(13)，所述下箱通道(12)与纸箱供给装置衔接且位于其下方，所述下箱通道(12)倾斜设置，所述吸箱装置(13)位于下箱通道(12)旁侧，用于从下箱通道(12)上吸取纸箱(90)置放在封箱机构(30)上；所述装箱机构(20)包括锥形瓶获取装置(21)、用于驱动锥形瓶获取装置(21)横向移动和升降的驱动系统(22)；所述封箱机构(30)包括一对并行的传动链(31)、合箱机构(32)，一对传动链(31)上设有若干定位块(310)，从下箱通道(12)上被吸箱装置(13)吸取的纸箱(90)被卡合在相邻的定位块(310)之间，所述合箱机构(32)安装在传动链(31)的两侧及上方；按传动链(31)的传动方向，所述下箱机构(10)位于传动链(31)的首端，所述装箱机构(20)位于传动链(31)的中央位置；其特征在于：所述锥形瓶获取装置(21)包括抓瓶头(210)、供气装置；所述抓瓶头(210)包括筒状件(211)、隔板(212)、弹性膜(213)，所述隔板(212)固定安装在筒状件(211)的内侧壁上，所述弹性膜(213)固定安装在隔板(212)上，所述弹性膜(213)与筒状件(211)内侧壁之间形成密封空间(214)，密封空间(214)的横截面呈环状，所述隔板(212)上开设通孔，所述密封空间(214)与通孔连通，所述通孔连通供气装置；所述弹性膜笼罩锥形瓶瓶盖，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住锥形瓶瓶盖；
所述合箱机构(32)包括安装在传动链(31)两侧的底侧边外折装置(321)、安装在传动链(31)两侧的左侧边和右侧边折叠装置(322)、安装在传动链(31)上方的顶边折叠装置(323)、安装在传动链(31)上方的顶面折叠装置(324)、 安装在传动链(31)上方的上侧边折叠和顶面封合装置(325)、安装在传动链(31)两侧的底侧边内折装置(326)、安装在传动链(31)两侧的上侧边和底侧边封合装置(327)；所述底侧边外折装置(321)、左侧边和右侧边折叠装置(322)、顶边折叠装置(323)、顶面折叠装置(324)、上侧边折叠和顶面封合装置(325)按传动链(31)传动方向依次设置，所述底侧边内折装置(326)位于上侧边折叠和顶面封合装置(325)下方，所述上侧边和底侧边封合装置(327)位于底侧边内折装置(326)与上侧边折叠和顶面封合装置(325)之间；
所述底侧边外折装置(321)包括压杆(3211)、旋转轴(3212)，所述压杆(3211)与旋转轴(3212)通过连接杆连接；
所述吸箱装置(13)包括吸附装置(130)、用于驱动吸附装置(130)作一定幅度摆动的摆动装置，所述吸附装置(130)包括第一吸嘴(131)和第二吸嘴(132)，所述第一吸嘴(131)用于吸附纸箱(90)的底面(98)，所述第二吸嘴(132)用于吸附纸箱(90)的右侧面(97)。
2.如权利要求1所述的一种锥形瓶自动封箱机，其特征在于：所述装箱机构(20)还包括机架，所述驱动系统(22)安装在机架上，所述锥形瓶获取装置(21)的数量为两个，所述两个锥形瓶获取装置(21)并列设置。
3.如权利要求1所述的一种锥形瓶自动封箱机，其特征在于：所述左侧边和右侧边折叠装置(322)包括左侧边折叠件(3221)、右侧边折叠装置(3220)；所述左侧边折叠件(3221)包括一对端部呈曲状的折叠板；所述右侧边折叠装置(3220)包括折叠爪(3222)、竖直设置的旋转轴(3223)，所述折叠爪(3222)安装在旋转轴(3223)上。
4.如权利要求1所述的一种锥形瓶自动封箱机，其特征在于：所述顶边折叠装置(323)包括折叠爪(3231)、水平设置的旋转轴(3232)，所述折叠爪(3231)安装在旋转轴(3232)上，所述旋转轴(3232)与传动链(31)的传送方向垂直。
5.如权利要求1所述的一种锥形瓶自动封箱机，其特征在于：所述顶面折叠装置(324)包括水平设置的导向杆，所述导向杆的端部弯曲。
6.如权利要求1所述的一种锥形瓶自动封箱机，其特征在于：所述上侧边折叠和顶面封合装置(325)包括上侧边折叠块(3251)、顶面封合模块(3252)，所述顶面封合模块(3252)安装在上侧边折叠块(3251)之间，所述上侧边折叠块(3251)的截面呈L形。
7.如权利要求1所述的一种锥形瓶自动封箱机，其特征在于：所述底侧边内折装置(326)包括水平设置的压杆(3261)、旋转轴(3262)，所述压杆(3261)与旋转轴(3262)通过连接杆连接。
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