CN106892158A - 一种食品自动装盒机 - Google Patents

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宁皓月
张朋
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Abstract

本发明公开了一种食品自动装盒机,包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构,食品输送机构和食品盒输送机构平行对应,食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋转机构,食品输送机构和食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构,旋转机构连接成品输送机构,本食品自动装盒机能实现食品的自动分组排列,实现全自动化的食品装盒,提高了生产效率,节省人力,实现规模化生产。

Description

一种食品自动装盒机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备技术领域,尤其是一种食品自动装盒机。
背景技术
[0002] 在现有食品包装领域,常将小份食品制成小包装后,执行装盒操作,然后再装入大 包装内。但现有的装盒操作大多是通过手工小包装食品放入到托盒中,这样不仅效率低,而 且增加了人工成本,也有一些是采用机械装置进行包装,但机械结构复杂,维护不便。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种食品自动装盒机,自动化,提高生产效率,节省人力, 实现规模化生产,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种食品自动装盒机,包括食品输送 机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构,所述食品输送机构设置有食品输送组 件、推包组件,食品调整板和挡包组件,食品输送组件的输入端的一侧设置有第一传感器和 推包组件,所述食品输送组件的另一侧设置有第二传感器,第二传感器与推包组件相对应, 所述食品输送组上安装有食品调整板,食品调整板连接挡包组件,所述食品输送机构和食 品盒输送机构平行对应,所述食品盒输送机构设置有食品盒输送组件和食品盒调整板,所 述食品盒输送机构安装在食品盒输送组件上,所述食品输送机构和食品盒输送机构的末端 分别连接旋转机构,且连接处分别设置有第五传感器和第六传感器,所述食品输送机构和 食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构,所述旋转机构设置有旋转臂组 件、食品机械手、食品盒机械手、真空发生装置和推盒机械手,所述旋转臂组件分别连接食 品机械手和食品盒机械手,所述旋转臂组件下方设置有推盒机械手,推盒机械手连接成品 输送机构。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述食品输送组件设置有第一支撑架固定在食品输送 带下方,第一电机通过第一同步带带动食品输送带。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述推包组件设置有推包电机连接推包同步带带动推 包气缸,推包气缸在食品输送带运动平行的纵向上往复运动,推包气缸上的推包推杆在食 品输送带运动垂直的横向上往复运动。
[0007] 作为本发明进二步的方案:所述食品调整板设置有对称放置的第一食品调整板和 第二食品调整板,分别位于食品输送组件左右酬,食品觀板入口为_八型,第一食品调 整板和第二食品调整板间距逐渐变窄。
[0008] 作为本y明进步的方案:所述挡包组件设置有挡包气缸,挡包气缸连接有挡包 挡板,挡包挡^^食品雌板的出n处,鮑撕上设置赖三传截和测传感器。 '案:所述食^输親件设難第三支架固紐食品盒输送 市下方,第一电机通过桌一同步带带动食品盒输送带。 _0]作为本綱进-軸方案:臓食^盒驢賴難雜放誦第—食品盒调整 板和弟一赏整攸,分别位于食品盒输送组件左右两侧。
[0011]作为本发明进一步的方案:所述旋转臂组件设置有第三电机,第三电机通过第三 同步带带动旋转臂,旋转臂有垂直设置的第一悬臂和第二悬臂,第一悬臂与食品机械手连 接,第二悬臂与述食品盒机械手连接,旋转臂做九十度往复运动。
[0012]作为本发明进一步的方案:所述食品机械手设置有食品机械手气缸和食品机械手 吸盘,食品机械手吸盘与食品机械手气缸连接,且设置食品机械手吸盘吸头有六个。
[0013]作为本发明进一步的方案:所述食品盒机械手包括食品盒机械手气缸和食品盒机 械手吸盘,食品机械手吸盘与食品盒机械手气缸连接,且设置食品机械手吸盘吸头有两个。 [00M]作为本发明进一步的方案:所述真空发生装置设置有第一真空发生器和第一真空 压力传感器、第二真空发生器和第二真空压力传感器,分别与食品盒机械手、食品机械手相 配合,第一真空压力传感器和第二真空压力传感器之间设置有第八传感器。
[0015]作为本发明进一步的方案:所述推盒机械手设置有推盒推板与推盒机械手气缸连 接,推盒推板设置有第七传感器。
[0016]与现有技术相比,本发明有益效果:
[0017]本食品自动装盒机,推包组件设置有推包电机连接推包同步带带动推包气缸,推 包气缸在食品输送带运动平行的纵向上往复运动,推包气缸上的推包推杆在食品输送带运 动垂直的横向上往复运动,第二传感器与推包组件相对应,第二传感器用于检测小包装食 品横向移动位置,挡包组件设置有挡包气缸,挡包气缸连接有挡包挡板,挡包挡板位于食品 调整板的出口处,挡住小包装食品,待小包装食品聚成六个一组后,挡包挡板抬起,挡包挡 板上设置有第三传感器和第四传感器检测到达挡包挡板前小包装食品的数量,食品机械手 设置有食品机械手气缸和食品机械手吸盘,食品机械手吸盘与食品机械手气缸连接,且设 置食品机械手吸盘吸头有六个,用于吸取、放置小包装食品,食品盒机械手包括食品盒机械 手气缸和食品盒机械手吸盘,食品盒机械手吸盘与食品盒机械手气缸连接,且设置食品盒 机械手吸盘吸头有两个,用于吸取、放置食品盒,第五传感器检测小包装食品到达食品机械 手的位置,第六传感器检测食品盒到达食品盒机械手的位置,第七传感器检测食品盒由食 品盒机械手放到包装的位置,第八传感器检测旋转臂转动角度,实现食品的自动分组排列, 实现全自动化的食品装盒,提高了生产效率,节省人力,实现规模化生产。
附图说明
[0018]图1为本发明的总体结构图;
[0019]图2为本发明的俯视图;
[0020]图3为本发明的推包组件的结构示意图;
[0021]图4为本发明的推包组件的俯视图;
[0022]图5为本发明的食品调整板和挡包组件的俯视图;
[0023]图6为本发明的挡包组件的结构示意图;
[0024]图7为本发明的旋转机构的主视图;
[0025] 图8为本发明的旋转机构工作状态的结构示意图;
[0026] 图9为本发明的旋转机构工作状态的俯视图。
[0027] 图中:1-食品输送机构;10-食品输送组件;10卜第一支撑架;102-第一电机;103- 第一同步市;104-食品输送带;n—推包组件;110-推包电机;m—推包同步带;U2_推包气 缸;113-推包推杆;114-食品输送带;12—食品调整板;12〇-食品调整板入口; 121-第一食品 调整板;122-第二食品调整板;13_挡包组件;13〇_挡包气缸;131-挡包挡板;14_第一传感 器;15_第二传感器;16-第三传感器;n-第四传感器;2—食品盒输送机构;20-食品盒输送组 件;20卜食^输送组件;2〇2-第二电机;203-第二同步带;204-食品盒输送带;21_食品盒调 整板;211_第一食品盒调整板;212-第二食品盒调整板;3-旋转机构;30-旋转臂组件;301-第三电机;302-第三同步带;3〇3_带动旋转臂;304_第一悬臂;3〇5_第二悬臂;31—食品机械 手;310_食品机械手气缸;311-食品机械手吸盘;312—食品机械手吸盘吸头;32-食品盒机械 手;320-食品盒机械手气缸;幻丨―食品盒机械手吸盘;322_食品盒机械手吸盘吸头;33_真空 发生装置;331-第一真空发生器;332_第一真空压力传感器;333—第二真空发生器;334_第 二真空压力传感器;34-推盒机械手;MO-推盒机械手气缸;341-推盒推板;35-第五传感器; 36-第六传感器;37-第七传感器;38-第八传感器;4-成品输送机构;5-小包装食品;6-食品 盒。
具体实施方式
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029]请参阅图1-9,本发明实施例中,一种食品自动装盒机,包括食品输送机构1、食品 盒输送机构2、旋转机构3和成品输送机构4,食品输送机构1设置有食品输送组件10、推包组 件11,食品调整板12和挡包组件13,食品输送组件10的输入端的一侧设置有第一传感器14 和推包组件11,食品输送组件10的另一侧设置有第二传感器15,第二传感器15与推包组件 13相对应,推包组件11设置有推包电机110连接推包同步带111带动推包气缸112,推包气缸 112在食品输送带104运动平行的纵向上往复运动,推包气缸112上的推包推杆113在食品输 送带104运动垂直的横向上往复运动,推动小包装食品5横向移动,第二传感器15用于检测 小包装食品5横向移动位置,食品输送组10上安装有食品调整板12,食品调整板12设置有对 称放置的第一食品调整板121和第二食品调整板122,分别位于食品输送组件10左右两侧, 食品调整板12入口 120为喇叭型,第一食品调整板121和第二食品调整板122间距逐渐变窄, 使小包装食品5向中间聚拢并靠近,食品调整板12连接挡包组件13,挡包组件13设置有挡包 气缸130,挡包气缸130连接有挡包挡板131,挡包挡板131位于食品调整板12的出口 123处, 挡住小包装食品5,待小包装食品5聚成六个一组后,挡包挡板131抬起,挡包挡板131上设置 有第三传感器16和第四传感器17检测到达挡包挡板131前小包装食品5的数量,食品输送机 构1和食品盒输送机构2平行对应,食品盒输送机构2设置有食品盒输送组件20和食品盒调 整板21,食品盒输送机构2安装在食品盒输送组件20上,食品输送组件10设置有第二支架 201固定在食品盒输送带204下方,第二电机2〇2通过第二同步带2〇3带动食品盒输送带2〇4, 食品盒调整板21设置有对称放置的第一食品盒调整板211和第二食品盒调整板212,分别位 于食品盒输送组件20左右两侧,使食品盒6位于食品盒输送带2〇4中间位置,食品输送机构1 和食品盒输送机构2的末端分别连接旋转机构3,且连接处分别设置有第五传感器35和第六 传感器36,第五传感器35检测小包装食品5到达食品机械手31的位置,第六传感器36检测食 品盒6是到达食品盒机械手32的位置,食品输送机构1和食品盒输送机构2分别推送小包装 食品5和食品盒6至旋转机构3,旋转机构3设置有旋转臂组件30、食品机械手31、食品盒机械 手32、真空发生装置33和推盒机械手34,旋转臂组件30分别连接食品机械手31和食品盒机 械手32,旋转臂组件30设置有第三电机301,第三电机301通过第三同步带3〇2带动旋转臂 303,旋转臂303有垂直设置的第一悬臂304和第二悬臂305,第一悬臂304与食品机械手31连 接,第二悬臂305与述食品盒机械手32连接,旋转臂303做九十度往复运动,食品机械手31设 置有食品机械手气缸310和食品机械手吸盘311,食品机械手吸盘311与食品机械手气缸310 连接,且设置吸头312有六个,用于吸取、放置小包装食品5,食品盒机械手32包括食品盒机 械手气缸320和食品盒机械手吸盘321,食品机械手吸盘321与食品盒机械手气缸32〇连接, 且设置吸头322有两个,用于吸取、放置食品盒6,真空发生装置33设置有第一真空发生器 331和第一真空压力传感器332、第二真空发生器333和第二真空压力传感器334,分别,与食 品盒机械手32、食品机械手31相配合,第一真空压力传感器332和第二真空压力传感器334 之间设置有第八传感器38,第八传感器38检测旋转臂303转动角度,旋转臂组件30下方设置 有推盒机械手34,推盒机械手34连接成品输送机构4,将完成装盒的食品盒6推入成品输送 机构4,第七传感器37检测食品盒6由食品盒机械手32放到包装的位置。
[0030] 综上所述:本食品自动装盒机,推包组件11设置有:所述推包组件11设置有推包电 机110连接推包同步带111带动推包气缸112,推包气缸112在食品输送带104运动平行的纵 向上往复运动,推包气缸112上的推包推杆113在食品输送带104运动垂直的横向上往复运 动,第二传感器与推包组件相对应,第二传感器15用于检测小包装食品5横向移动位置,挡 包组件13设置有挡包气缸130,挡包气缸130连接有挡包挡板131,挡包挡板131位于食品调 整板12的出口 123处,挡住小包装食品5,待小包装食品5聚成六个一组后,挡包挡板131抬 起,挡包挡板131上设置有第三传感器16和第四传感器17检测到达挡包挡板131前小包装食 品5的数量,食品机械手31设置有食品机械手气缸310和食品机械手吸盘311,食品机械手吸 盘311与食品机械手气缸310连接,且设置食品机械手吸盘吸头312有六个,用于吸取、放置 小包装食品5,食品盒机械手32包括食品盒机械手气缸320和食品盒机械手吸盘321,食品盒 机械手吸盘321与食品盒机械手气缸320连接,且设置食品盒机械手吸盘吸头322有两个,用 于吸取、放置食品盒6,第五传感器35检测小包装食品5到达食品机械手31的位置,第六传感 器36检测食品盒6到达食品盒机械手32的位置,第七传感器37检测食品盒6由食品盒机械手 32放到包装的位置,第八传感器38检测旋转臂303转动角度,实现食品的自动分组排列,实 现全自动化的食品装盒,提高了生产效率,节省人力,实现规模化生产。
[0031] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0032] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (12)

1.一种食品自动装盒机,包括食品输送机构(1)、食品盒输送机构(2)、旋转机构(3)和 成品输送机构(4),其特征在于:所述食品输送机构(1)设置有食品输送组件(10)、推包组件 (11)、食品调整板(12)和挡包组件(1¾,食品输送组件(1〇)的输入端的一侧设置有第1传 感器(14)和推包组件(11),所述食品输送组件(10)的另一侧设置有第二传感器(15),第二 传感器(I5)与推包组件(I3)相对应,所述食品输送组(10)上安装有食品调整板(12),食品 调整板(1¾连接挡包组件(13),所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)平行对应,所 述食品盒输送机构(2)设置有食品盒输送组件(2〇)和食品盒调整板(21),所述食品盒输送 机构(2)安装在食品盒输送组件(20)上,所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)的末 端分别连接旋转机构(3),且连接处分别设置有第五传感器(3f5)和第六传感器(3e),所述食 品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)分别推送小包装食品(5)和食品盒(6)至旋转机构 (3),所述旋转机构⑶设置有旋转臂组件(3〇)、食品机械手C31)、食品盒机械手(32)、真空 发生装置(33)和推盒机械手(34),所述旋转臂组件(30)分别连接食品机械手(31)和食品盒 机械手(32),所述旋转臂组件(3〇)下方设置有推盒机械手(34),推盒机械手(34)连接成^ 输送机构⑷。
2.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述食品输送组件(10)设置 有第一支撑架(101)固定在食品输送带(104)下方,第一电机(102)通过第一同步带(103)带 动食品输送带(104)。
3.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述推包组件(u)设置有推 包电机(110)连接推包同步带(111)带动推包气缸(112),推包气缸(112)在食品输送带 (104)运动平行的纵向上往复运动,推包气缸(112)上的推包推杆(113)在食品输送带(104) 运动垂直的横向上往复运动。
4.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述食品调整板(12)设置有 对称放置的第一食品调整板(121)和第二食品调整板(12¾,分别位于食品输送组件(10)左 右两侧,食品调整板入(120)为喇叭型,第一食品调整板(121)和第二食品调整板(122)间距 逐渐变窄。
5.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述挡包组件(13)设置有挡 包气缸(130),挡包气缸(130)连接有挡包挡板(131),挡包挡板(131)位于食品调整板(12) 的出口(123)处,挡包挡板(131)上设置有第三传感器(丨6)和第四传感器(17)。
6.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述食品输送组件(20)设置 有第二支架(201)固定在食品盒输送带(204)下方,第二电机(202)通过第二同步带(203)带 动食品盒输送带(204)。
7.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述食品盒调整板(21)设置 有对称放置的第一食品盒调整板(211)和第二食品盒调整板(212),分别位于食品盒输送组 件(20)左右两侧。 & 8•根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述旋转臂组件(30)设置有 第三电机(301),第三电机(301)通过第三同步带(302)带动旋转臂(303),旋转臂(303)有垂 直设置的第一悬臂(3〇4)和第二悬臂(3〇5),第一悬臂(3〇4)与食品机械手(31)连接,第二悬 臂(305)与述食品盒机械手(32)连接,旋转臂(303)做九十度往复运动。
9.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述食品机械手(31)设置有 食品机械手气缸(310)和食品机械手吸盘(311),食品机械手吸盘(311)与食品机械手气缸 (310)连接,且设置食品机械手吸盘吸头(312)有六个。
10.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述食品盒机械手(32)包 括食品盒机械手气缸(320)和食品盒机械手吸盘(321),食品机械手吸盘(321)与食品盒机 械手气缸(320)连接,且设置食品盒机械手吸盘吸头(322)有两个。
11. 根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述真空发生装置(33)设 置有第一真空发生器(331)和第一真空压力传感器(332)、第二真空发生器(333)和第二真 空压力传感器(334),分别,与食品盒机械手(32)、食品机械手(31)相配合,第一真空压力传 感器(332)和第二真空压力传感器(334)之间设置有第八传感器(38)。
12. 根据权利要求1所述一种食品自动装盒机,其特征在于:所述推盒机械手(34)设置 有推盒推板(341)与推盒机械手气缸C340)连接,推盒推板(341)设置有第七传感器(37)。
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