CN109178384A - 一种印制品打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构、包纸机构、牛皮纸裁剪机构、胶带贴附裁剪机构和下料输送机构；包纸机构包括送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构，取纸机构设置在送纸机构的左侧，顶升机构设置在送纸机构与取纸机构之间的下方，夹持机构设置在送纸机构的上方，夹持机构具有朝下设置的夹持开口，并且夹持机构能够在送纸机构上方往复运动；牛皮纸裁剪机构、胶带贴附裁剪机构均设置在送纸机构与夹持机构之间，牛皮纸裁剪机构处于胶带贴附裁剪机构的左侧。这种印制品打包机能够自动变向送纸来隐藏封边，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐，实现印制品的自动打包。

Description

一种印制品打包机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种印制品打包机。

背景技术

印制品打包机是利用牛皮纸包裹住整垛印制品并利用胶带将牛皮纸两端固定，便于印制品的存储运输。在存储运输过程中，用牛皮纸包裹印制品的位置和松紧程度都有严格的要求。

目前的印制品打包机一般包括上料输送机构、夹持装置和下料输送机构，夹持装置设置在上料输送机构与下料输送机构之间；夹持装置包括支架、夹子和夹子开合机构，夹子安装在支架上，夹子的两夹爪与夹子开合机构传动连接。先将牛皮纸牵引到夹持装置处，人工将牛皮纸的端部拉到夹取位置，由夹子开合机构驱动夹子打开夹爪夹取住牛皮纸的一端部；印制品由上料输送机构输送到牛皮纸上，人工拉动牛皮纸的另一端对印制品的表面进行绕包，再打开该夹子松开牛皮纸的一端，接着将牛皮纸的两端重合，最后采用胶带将牛皮纸的两端进行粘住完成封边，实现印制品的完全包裹。这种绕包方式使得印制品的底部还存在向外突出的封边。通常印制品是一垛一垛整齐堆叠起来的，每垛印制品向外突出的封边必然会被其它垛印制品压住，在取放印制品的时候，印制品的封边需要从其它垛印制品底部抽拉出来，容易导致其它垛印制品散乱，出现错位。另外，人工拉动牛皮纸时，牛皮纸只能沿着印制品的表面进行绕包，无法变向送纸，无法实现牛皮纸紧贴整垛印制品进行绕包，印制品打包机无法自动打包；也无法保证牛皮纸的张紧度，如果牛皮纸太松，包覆在印制品顶部的牛皮纸无法与印制品顶部边沿形成折边角，整垛印制品易松散，如果要将牛皮纸拉紧，易把牛皮纸扯皱拉断。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种印制品打包机，这种印制品打包机能够自动变向送纸来隐藏封边，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐，实现印制品的自动打包。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构均安装在机架上，其特征是：还包括包纸机构、牛皮纸裁剪机构和胶带贴附裁剪机构，包纸机构、牛皮纸裁剪机构和胶带贴附裁剪机构均安装在所述机架上；包纸机构包括送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构，取纸机构设置在送纸机构的左侧，顶升机构设置在送纸机构与取纸机构之间的下方，夹持机构设置在送纸机构的上方，夹持机构具有朝下设置的夹持开口，并且夹持机构能够在送纸机构上方往复运动；牛皮纸裁剪机构、胶带贴附裁剪机构均设置在送纸机构与夹持机构之间，牛皮纸裁剪机构处于胶带贴附裁剪机构的左侧；所述上料输送机构的末端与顶升机构的位置相对应；所述下料输送机构设置在夹持机构的下方一侧。

上述左是指机架的左侧，右是指机架的右侧，沿着牛皮纸的输送方向，夹持机构能够在送纸机构上方自左至右进行往复运动。

这种印制品打包机的工作过程如下：

步骤1：将牛皮纸牵引到送纸机构处，由送纸机构将牛皮纸的端部送到取纸机构处，取纸机构夹住牛皮纸的端部，对牛皮纸的端部进行定位；

步骤2：整垛印制品由上料输送机构输送到顶升机构上，顶升机构将整垛印制品逐渐往上升高，牛皮纸从整垛印制品的顶部往印制品的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品上；

步骤3：将夹持机构的夹持开口设置在送纸机构与取纸机构之间的上方，由顶升机构将印制品抬升到夹持开口中，夹持机构将印制品夹紧，顶升机构下降到原位；

步骤4：夹持机构在送纸机构上方自左至右进行运动，当印制品随着夹持机构移动过了送纸机构的送纸口，将印制品底部全部包裹住，牛皮纸裁剪机构将牛皮纸的另一端剪断，胶带贴附裁剪机构将胶带粘紧在牛皮纸这一端上；

步骤5：夹持机构继续在送纸机构上方自左至右进行运动，胶带随着夹持机构的移动继续走带，直到能够将印制品底部包裹住，胶带贴附裁剪机构将胶带剪断；

步骤6：夹持机构运动到位时，夹持机构松开印制品，将印制品置放到下料输送机构上，实现了整垛印制品的打包。

上述上料输送机构和下料输送机构一般采用电机、输送带和两个同步轮相配合的结构，两个同步轮共同将输送带张紧，电机的转轴与一同步轮传动连接，实现输送带的输送。

上述牛皮纸裁剪机构包括牛皮纸裁剪气缸和牛皮纸切刀，牛皮纸裁剪气缸的缸体安装在机架上，牛皮纸裁剪气缸的活塞杆朝上设置，牛皮纸裁剪气缸的活塞杆与牛皮纸切刀连接。

上述胶带贴附裁剪机构包括胶带放卷机构、导引座、第一导辊、第二导辊、胶带裁剪气缸和胶带切刀，胶带放卷机构和导引座均安装在机架上，第一导辊和第二导辊均可转动安装在导引座上且相互平行；胶带裁剪气缸的缸体安装在机架上，胶带裁剪气缸的活塞杆朝上设置，胶带裁剪气缸的活塞杆与胶带切刀连接，胶带切刀处于第一导辊和第二导辊之间的上方。胶带从胶带放卷机构放卷，经过第一导辊和第二导辊的导向随着夹持机构的移动进行走带。当牛皮纸经过第二导辊时，牛皮纸的下表面与第二导辊的辊面因摩擦而使得胶带粘附在印制品的一折边上，胶带随着夹持机构的移动进行走带，当胶带到达印制品的另一折边时，胶带裁剪气缸驱动胶带切刀向上升，将胶带剪断。

作为本发明的优选方案，所述送纸机构包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，送纸支架安装在所述机架上，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。当压辊翻转驱动装置驱动压辊绕主动辊作公转运动到适合牛皮纸出纸的方向，将牛皮纸的端部穿过压辊与主动辊之间的缝隙；当印制品输送到牛皮纸的下方时，顶升机构将印制品逐渐抬升，印制品顶部顶起牛皮纸，使得牛皮纸的端部处于往上翘的状态；主动辊驱动装置驱动主动辊转动，带动牛皮纸向前输送，而压辊翻转驱动装置则继续驱动压辊绕主动辊作公转运动，压辊将往上翘的牛皮纸的端部自后至前往下压，随着牛皮纸不断向前输送，往上翘的牛皮纸的端部向下倾斜，使得牛皮纸逐渐变成拱形状；顶升机构将印制品及其绕包在印制品上的牛皮纸抬升到夹持机构处，由夹持机构进行夹送，夹送过程中牛皮纸继续走纸，压辊翻转驱动装置需继续驱动压辊绕主动辊作公转运动，不断改变牛皮纸的出纸方向来配合夹持机构的夹送，完成印制品的自动绕包。

上述主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，所述主动辊与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。通过主动辊驱动电机来驱动主动辊转动，实现牛皮纸的输送。

作为本发明进一步的优选方案，所述压辊翻转驱动装置包括两个转盘和转盘驱动装置，两个转盘均可转动安装在所述送纸支架上，两个转盘的盘面相向设置，两个转盘的中心连线与所述主动辊的轴线重叠，两个转盘均与转盘驱动装置传动连接；所述压辊的两端分别安装在两个转盘的盘面上。转盘驱动装置驱动转盘转动，压辊随着转盘的转动而转动并绕主动辊作公转运动。

作为本发明更进一步的优选方案，所述转盘为齿轮，所述转盘驱动装置包括齿条和齿条平移机构，齿轮可转动安装在所述送纸支架上，齿条平移机构安装在送纸支架上，齿条与齿轮啮合，齿条与齿条平移机构的动力输出端传动连接。通过齿条与齿轮啮合，齿条平移机构推动齿条作平移运动，并带动齿轮的转动。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述齿条平移机构包括齿条驱动气缸和齿条导向座；齿条驱动气缸的缸体和齿条导向座均安装在所述送纸支架上，齿条驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，齿条活动套置在齿条导向座内且被齿条导向座引导。印制品未夹持的时候，齿条驱动气缸推动齿条沿着齿条导向座向前运动，带动齿轮向前旋转，压辊随着齿轮向前进行翻转；夹持机构夹送过程中，齿条驱动气缸拉动齿条沿着齿条导向座向后运动，带动齿轮向后旋转，压辊随着齿轮向后进行翻转，不断改变夹送方向。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述齿轮的轮面上设有挡杆，挡杆的一端安装在齿轮的轮面上，且挡杆处于所述齿条的下方。通过这种设置，挡杆会随着齿轮的转动而转动，当齿条沿着齿条导向座向前运动，挡杆转动到一定的位置，挡杆的另一端会抵挡住齿条驱动气缸的活塞杆继续向前伸出，对齿条起到限位的作用。

作为本发明的优选方案，所述取纸机构包括取纸支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；取纸支架安装在所述机架上，第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置均安装在取纸支架上，第一夹板驱动装置的动作方向、第二夹板驱动装置的动作方向均自左往右向下倾斜设置；第一夹板安装在第一夹板驱动装置的动力输出端上，第一夹板驱动装置的动作方向与第一夹板相垂直；第二夹板驱动装置处于第一夹板的轮廓外面，第二夹板安装在第二夹板驱动装置的动力输出端上，第二夹板驱动装置的动作方向与第二夹板相垂直。当牛皮纸牵引到取纸机构处，此时第一夹板与第二夹板处于半张开状态（第一夹板与第二夹板之间的间隙为接纸口）；然后由第二夹板驱动装置驱动第二夹板向后做远离第一夹板的运动，直到第一夹板与第二夹板处于完全张开状态，使得第一夹板与第二夹板之间的距离足够大，无论向前输送的牛皮纸端部处于什么位置，都能够落入第一夹板与第二夹板之间宽大的间隙中，再由第一夹板驱动装置驱动第一夹板向后做靠近第一夹板的运动，直至第一夹板紧贴第二夹板，利用第一夹板和第二夹板将牛皮纸的端部完全夹紧，能够对牛皮纸的端部进行定位。

由于第一夹板驱动装置的动作方向、第二夹板驱动装置的动作方向均自左往右向下倾斜设置，因而第一夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间会形成一夹角，第二夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间也会形成一夹角，第一夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间的夹角和第一夹板与竖直方向之间的夹角相等，第二夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间的夹角和第二夹板与竖直方向之间的夹角相等，使得该取纸机构预先设置接纸口的角度，使得牛皮纸的端部能够很容易落入第一夹板与第二夹板之间的间隙中。

作为本发明进一步的优选方案，所述第一夹板驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸与第二气缸相互平行；第一气缸的缸体安装在所述取纸支架上，第一气缸的活塞杆与所述第一夹板的一端连接；第二气缸的缸体安装在取纸支架上，第二气缸的活塞杆与第一夹板的另一端连接。这种第一夹板驱动装置利用两个相互平行的气缸来控制第一夹板的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第一夹板驱动装置也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本发明进一步的优选方案，所述第二夹板驱动装置包括第三气缸和第四气缸，第三气缸与第四气缸相互平行；第三气缸的缸体安装在所述取纸支架上，第三气缸的活塞杆与所述第二夹板的一端连接；第四气缸的缸体安装在取纸支架上，第四气缸的活塞杆与第二夹板的另一端连接。这种第二夹板驱动装置利用两个相互平行的气缸来控制第二夹板的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第二夹板驱动装置也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本发明的优选方案，所述顶升机构包括顶升支架、顶升驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条、纵向直线导轨、纵向滑块、滑块移动座和支撑台，顶升支架安装在所述机架上，顶升驱动电机和主动轮均安装在顶升支架下端，从动轮安装在顶升支架上端，主动轮与顶升驱动电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮之间通过传动链条连接；纵向直线导轨安装在顶升支架上，纵向滑块安装在纵向直线导轨上，滑块移动座固定安装在纵向滑块上，支撑台安装在滑块移动座上并与传动链条连接。顶升驱动电机驱动主动轮转动，从动轮随着主动轮的转动而转动，与传动链条连接的支撑台随着传动链条的输送做沿纵向直线导轨上下滑动。

作为本发明的优选方案，所述夹持机构包括夹持支架、导轨、移动座、平移机构和夹持单元，夹持支架安装在机架上，平移机构安装在夹持支架上，导轨横向安装在夹持支架上，移动座可滑动安装在导轨上，夹持单元安装在移动座的底部，移动座与平移机构的动力输出端传动连接；夹持单元包括第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板、第二内夹板、内夹板开合机构、插边板和插边平移机构，第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板和第二内夹板均沿竖直方向设置，第一外夹板和第二外夹板均安装在移动座的底部，第一内夹板和第二内夹板处于第一外夹板与第二外夹板之间，内夹板开合机构安装在第一外夹板和第二外夹板上，第一内夹板、第二内夹板均与内夹板开合机构的动力输出端连接，第一内夹板与第二内夹板构成所述的夹持开口；插边平移机构安装在第二外夹板的下端，插边平移机构的动力输出端朝向第一外夹板，插边板与插边平移机构的动力输出端连接。工作时，牛皮纸先从整垛印制品的顶部往印制品的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品上；然后，将整垛印制品连同覆盖在印制品上的牛皮纸输送到第一内夹板与第二内夹板之间，由内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板对印制品进行夹合，第一内夹板和第二内夹板将印制品夹紧后，插边平移机构驱动插边板向第一外夹板的方向平移，将位于印制品底部一侧的牛皮纸往印制品底部折弯，先完成印制品的一侧打包，此时插边板处于夹持开口的下方，支撑住印制品的底部；接着，内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板对印制品进行松开，印制品与第一内夹板、第二内夹板之间均存在间隙，以便牛皮纸走纸，平移机构驱动移动座沿导轨进行平移，夹持单元随着移动座的移动而开始进行平移，牛皮纸随着夹持单元的移动进行走纸；紧接着，等夹持单元平移到位，牛皮纸的长度足够包裹住整垛印制品时，内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板向中间进行夹合，第一内夹板和第二内夹板将印制品完全夹紧，保证印制品与牛皮纸之间无间隙，整垛印制品包裹严实，不易松垮，而插边平移机构驱动插边板向第二外夹板的方向平移回到原位；最后，由平移机构驱动移动座继续向前平移，夹持单元随着移动座的移动而继续进行平移，牛皮纸随着夹持单元的移动继续走纸，将印制品底部包裹住。

上述插边平移机构驱动插边板在第二外夹板下端与夹持开口下方移动，插边板既能够对印制品底部后侧的牛皮纸往印制品底部折弯，又能够支撑住印制品的底部，对整垛印制品进行定位，使得整垛印制品的叠放整齐，不会出现歪斜。

由于上述夹持单元是一边夹持印制品一边在导轨上向右进行平移，包裹在印制品上的牛皮纸还需一定的间隙进行走纸，因而印制品与第一内夹板、第二内夹板之间均需要保持一定的间隙。这个间隙不能过大也不能完全没有间隙，如果间隙过大，易导致牛皮纸太松，包覆在印制品顶部的牛皮纸无法与印制品顶部边沿形成折边角，如果没有间隙，第一内夹板与第二内夹板将印制品完全夹紧，夹持单元在移动过程中无法拉动牛皮纸，会把牛皮纸拉断。

作为本发明进一步的优选方案，所述内夹板开合机构包括第一内夹板开合机构和第二内夹板开合机构，第一内夹板开合机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第一内夹板的非夹持面安装在第一内夹板开合机构的动力输出端上；第二内夹板开合机构安装在所述第二外夹板的夹持面上，第二内夹板的非夹持面安装在第二内夹板开合机构的动力输出端上。

作为本发明更进一步的优选方案，所述第一内夹板开合机构包括多个第五气缸，各第五气缸相互平行；第五气缸的缸体安装在所述第一外夹板的夹持面上，第五气缸的活塞杆与所述第一内夹板的非夹持面连接。这种第一内夹板开合机构利用多个相互平行的第五气缸来控制第一内夹板相对于第一外夹板进行前后移动，调整第一内夹板对印制品施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

作为本发明更进一步的优选方案，所述第二内夹板开合机构包括多个第六气缸，各第六气缸相互平行；第六气缸的缸体安装在所述第二外夹板的夹持面上，第六气缸的活塞杆与所述第二内夹板的非夹持面连接。这种第二内夹板开合机构利用多个相互平行的第六气缸来控制第二内夹板相对于第二外夹板进行前后移动，调整第二内夹板对印制品施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

作为本发明的优选方案，所述移动座包括第一滑块连接座、第二滑块连接座和多个滑块，各滑块均可滑动安装在导轨上，第一滑块连接座和第二滑块连接座分别安装在对应滑块上，第一滑块连接座、第二滑块连接座均与与所述平移机构的动力输出端传动连接，所述第一外夹板的上端安装在第一滑块连接座底部，所述第二外夹板的上端安装在第二滑块连接座底部。通过这种设置，第一外夹板和第二外夹板分别通过第一滑块连接座和第二滑块连接座自前至后依次悬挂在导轨上，利用平移机构驱动滑块在导轨上水平滑动，使得第一外夹板和第二外夹板随着滑块的移动而移动。上述平移机构一般采用水平驱动电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本发明的优选方案，所述夹持单元还包括外夹板调节机构，外夹板调节机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第二外夹板的夹持面与外夹板调节机构的动力输出端连接。上述外夹板调节机构先驱动第一外夹板、第二外夹板向外张开，印制品能够进入第一内夹板、第二内夹板之间，并且印制品与第一内夹板、第二内夹板之间均存在间隙，以便牛皮纸走纸；等夹持单元平移到位后，内夹板开合机构驱动第一内夹板和第二内夹板分别向中间夹合，完全夹紧印制品。另外，外夹板调节机构也可以预设第一外夹板、第二外夹板之间的距离，然后，由内夹板开合机构分别驱动第一内夹板、第二内夹板对印制品进行夹合或松开，松开状态下可以走纸，夹合则完全夹紧。

作为本发明进一步的优选方案，所述外夹板调节机构包括第七气缸，第七气缸的缸体安装在所述第一外夹板的夹持面上，第七气缸的活塞杆与所述第二外夹板的夹持面连接。这种外夹板调节机构利用第七气缸来控制第二外夹板相对于第一外夹板进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

作为本发明的优选方案，所述插边平移机构包括第八气缸，第八气缸的缸体安装在所述第二外夹板的下端，第八气缸的活塞杆与所述插边板连接。通过这种设置，利用第八气缸来控制插边板在第二外夹板、第二内夹板和夹持开口的下方进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

作为本发明的优选方案，所述下料输送机构的下方还设有封边机构，封边机构包括封边气缸和U形槽，U形槽的开口朝上设置，封边气缸的缸体安装在所述机架上，封边气缸的活塞杆朝上设置，封边气缸的活塞杆与U形槽的底部连接；所述第一内夹板下端和所述第二内夹板下端分别设有与U形槽的两侧壁相匹配的U形缺口。当夹持单元平移到下料输送机构的上方时，利用封边气缸的活塞杆向上伸出，带动U形槽的两侧壁分别向第一内夹板下端和第二内夹板下端的U形缺口插合，将未完全粘紧在牛皮纸上的胶带两端完全与牛皮纸粘紧。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种印制品打包机通过顶升机构逐渐抬升印制品，送纸机构和取纸机构相互配合实现牛皮纸的夹送，再通过夹持机构夹持住整垛印制品，自动对整垛印制品进行定位，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐，实现印制品的自动包纸。

附图说明

图1是本发明具体实施例的结构示意图；

图2是本发明具体实施例中夹持机构移动到位的结构示意图；

图3是本发明具体实施例中牛皮纸裁剪机构和胶带贴附裁剪机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施例中送纸机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施例中取纸机构的结构示意图；

图6是本发明具体实施例中夹持机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施例中顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。

如图1-7所示，本实施例中的印制品打包机，包括机架1、上料输送机构6、包纸机构、牛皮纸裁剪机构7、胶带贴附裁剪机构8和下料输送机构9，上料输送机构6、下料输送机构9、包纸机构、牛皮纸裁剪机构7和胶带贴附裁剪机构8均安装在机架1上；包纸机构包括送纸机构2、取纸机构3、顶升机构4和夹持机构5，取纸机构3设置在送纸机构2的左侧，顶升机构4设置在送纸机构2与取纸机构3之间的下方，夹持机构5设置在送纸机构2的上方，夹持机构5具有朝下设置的夹持开口559，并且夹持机构5能够在送纸机构2上方往复运动；牛皮纸裁剪机构7、胶带贴附裁剪机构8均设置在送纸机构2与夹持机构5之间，牛皮纸裁剪机构7处于胶带贴附裁剪机构8的左侧；上料输送机构6的末端与顶升机构4的位置相对应；下料输送机构9设置在夹持机构5的下方一侧。

上述左是指机架1的左侧，右是指机架1的右侧，沿着牛皮纸的输送方向，夹持机构5能够在送纸机构2上方自左至右进行往复运动。

上述上料输送机构6和下料输送机构9一般采用电机、输送带和两个同步轮相配合的结构，两个同步轮共同将输送带张紧，电机的转轴与一同步轮传动连接，实现输送带的输送。

上述牛皮纸裁剪机构7包括牛皮纸裁剪气缸71和牛皮纸切刀72，牛皮纸裁剪气缸71的缸体安装在机架1上，牛皮纸裁剪气缸71的活塞杆朝上设置，牛皮纸裁剪气缸71的活塞杆与牛皮纸切刀72连接。

上述胶带贴附裁剪机构8包括胶带放卷机构81、导引座82、第一导辊83、第二导辊84、胶带裁剪气缸85和胶带切刀86，胶带放卷机构81和导引座82均安装在机架1上，第一导辊83和第二导辊84均可转动安装在导引座82上且相互平行；胶带裁剪气缸85的缸体安装在机架1上，胶带裁剪气缸85的活塞杆朝上设置，胶带裁剪气缸85的活塞杆与胶带切刀86连接，胶带切刀86处于第一导辊83和第二导辊84之间的上方。胶带87从胶带放卷机构81放卷，经过第一导辊83和第二导辊84的导向随着夹持机构5的移动进行走带。当牛皮纸11经过第二导辊84时，牛皮纸11的下表面与第二导辊84的辊面因摩擦而使得胶带87粘附在印制品12的一折边上，胶带87随着夹持机构5的移动进行走带，当胶带87到达印制品12的另一折边时，胶带裁剪气缸85驱动胶带切刀86向上升，将胶带87剪断。

送纸机构2包括送纸支架21、主动辊22、压辊23、主动辊驱动装置（图中未标示），以及能够驱动压辊23绕主动辊22作公转运动的压辊翻转驱动装置24，送纸支架21安装在机架1上，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置24均安装在送纸支架21上，主动辊22可转动安装在送纸支架21上，主动辊22的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊23可转动安装在压辊翻转驱动装置24的动力输出端上，压辊23与主动辊22平行设置，并且压辊23与主动辊22之间具有缝隙。当压辊翻转驱动装置24驱动压辊23绕主动辊22作公转运动到适合牛皮纸11出纸的方向，将牛皮纸11的端部穿过压辊23与主动辊22之间的缝隙；当印制品12输送到牛皮纸11的下方时，顶升机构4将印制品12逐渐抬升，印制品12顶部顶起牛皮纸11，使得牛皮纸11的端部处于往上翘的状态；主动辊驱动装置驱动主动辊22转动，带动牛皮纸11向前输送，而压辊翻转驱动装置24则继续驱动压辊23绕主动辊22作公转运动，压辊23将往上翘的牛皮纸11的端部自后至前往下压，随着牛皮纸11不断向前输送，往上翘的牛皮纸11的端部向下倾斜，使得牛皮纸11逐渐变成拱形状；顶升机构4将印制品12及其绕包在印制品12上的牛皮纸11抬升到夹持机构5处，由夹持机构5进行夹送，夹送过程中牛皮纸11继续走纸，压辊翻转驱动装置24需继续驱动压辊23绕主动辊22作公转运动，不断改变牛皮纸11的出纸方向来配合夹持机构5的夹送，完成印制品12的自动绕包。

上述主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，主动辊22与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。通过主动辊驱动电机来驱动主动辊22转动，实现牛皮纸11的输送。

压辊翻转驱动装置24包括两个转盘241和转盘驱动装置242，两个转盘241均可转动安装在送纸支架21上，两个转盘241的盘面相向设置，两个转盘241的中心连线与主动辊22的轴线重叠，两个转盘241均与转盘驱动装置242传动连接；压辊23的两端分别安装在两个转盘241的盘面上。转盘驱动装置242驱动转盘241转动，压辊23随着转盘241的转动而转动并绕主动辊22作公转运动。

转盘241为齿轮2411，转盘驱动装置242包括齿条2421和齿条平移机构2422，齿轮2411可转动安装在送纸支架21上，齿条平移机构2422安装在送纸支架21上，齿条2421与齿轮2411啮合，齿条2421与齿条平移机构2422的动力输出端传动连接。通过齿条2421与齿轮2411啮合，齿条平移机构2422推动齿条2421作平移运动，并带动齿轮2411的转动。

齿条平移机构2422包括齿条驱动气缸24221和齿条导向座24222；齿条驱动气缸24221的缸体和齿条导向座24222均安装在送纸支架21上，齿条驱动气缸24221的活塞杆与齿条2421连接，齿条2421活动套置在齿条导向座24222内且被齿条导向座24222引导。印制品12未夹持的时候，齿条驱动气缸24221推动齿条2421沿着齿条导向座24222向前运动，带动齿轮2411向前旋转，压辊23随着齿轮2411向前进行翻转；夹持机构5夹送过程中，齿条驱动气缸24221拉动齿条2421沿着齿条导向座24222向后运动，带动齿轮2411向后旋转，压辊23随着齿轮2411向后进行翻转，不断改变夹送方向。

齿轮2411的轮面上设有挡杆2412，挡杆2412的一端安装在齿轮2411的轮面上，且挡杆2412处于齿条2421的下方。通过这种设置，挡杆2412会随着齿轮2411的转动而转动，当齿条2421沿着齿条导向座24222向前运动，挡杆2412转动到一定的位置，挡杆2412的另一端会抵挡住齿条驱动气缸24221的活塞杆继续向前伸出，对齿条2421起到限位的作用。

取纸机构3包括取纸支架31、第一夹板32、第二夹板33、第一夹板驱动装置34和第二夹板驱动装置35；取纸支架31安装机架1上，第一夹板驱动装置34和第二夹板驱动装置35均安装在取纸支架31上，第一夹板驱动装置34的动作方向、第二夹板驱动装置35的动作方向均自左往右向下倾斜设置；第一夹板32安装在第一夹板驱动装置34的动力输出端上，第一夹板驱动装置34的动作方向与第一夹板32相垂直；第二夹板驱动装置35处于第一夹板32的轮廓外面，第二夹板33安装在第二夹板驱动装置35的动力输出端上，第二夹板驱动装置35的动作方向与第二夹板33相垂直。当牛皮纸11牵引到取纸机构3处，此时第一夹板32与第二夹板33处于半张开状态（第一夹板32与第二夹板33之间的间隙为接纸口36）；然后由第二夹板驱动装置35驱动第二夹板33向后做远离第一夹板32的运动，直到第一夹板32与第二夹板33处于完全张开状态，使得第一夹板32与第二夹板33之间的距离足够大，无论向前输送的牛皮纸11端部处于什么位置，都能够落入第一夹板32与第二夹板33之间宽大的间隙中，再由第一夹板驱动装置34驱动第一夹板32向后做靠近第一夹板32的运动，直至第一夹板32紧贴第二夹板33，利用第一夹板32和第二夹板33将牛皮纸11的端部完全夹紧，能够对牛皮纸11的端部进行定位。

由于第一夹板驱动装置34的动作方向、第二夹板驱动装置35的动作方向均自左往右向下倾斜设置，因而第一夹板驱动装置34的动作方向与水平方向之间会形成一夹角，第二夹板驱动装置35的动作方向与水平方向之间也会形成一夹角，第一夹板驱动装置34的动作方向与水平方向之间的夹角和第一夹板32与竖直方向之间的夹角相等，第二夹板驱动装置35的动作方向与水平方向之间的夹角和第二夹板33与竖直方向之间的夹角相等，使得该取纸机构3预先设置接纸口36的角度，使得牛皮纸11的端部能够很容易落入第一夹板32与第二夹板33之间的间隙中。

第一夹板驱动装置34包括第一气缸341和第二气缸342，第一气缸341与第二气缸342相互平行；第一气缸341的缸体安装在取纸支架31上，第一气缸341的活塞杆与第一夹板32的一端连接；第二气缸342的缸体安装在取纸支架31上，第二气缸342的活塞杆与第一夹板32的另一端连接。这种第一夹板驱动装置34利用两个相互平行的气缸来控制第一夹板32的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第一夹板驱动装置34也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

第二夹板驱动装置35包括第三气缸351和第四气缸352，第三气缸351与第四气缸352相互平行；第三气缸351的缸体安装在取纸支架31上，第三气缸351的活塞杆与第二夹板33的一端连接；第四气缸352的缸体安装在取纸支架31上，第四气缸352的活塞杆与第二夹板33的另一端连接。这种第二夹板驱动装置35利用两个相互平行的气缸来控制第二夹板33的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第二夹板驱动装置35也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

顶升机构4包括顶升支架41、顶升驱动电机42、主动轮43、从动轮44、传动链条45、纵向直线导轨46、纵向滑块47、滑块移动座48和支撑台49，顶升支架41安装在机架1上，顶升驱动电机42和主动轮43均安装在顶升支架41下端，从动轮44安装在顶升支架41上端，主动轮43与顶升驱动电机42的输出轴传动连接，主动轮43和从动轮44之间通过传动链条45连接；纵向直线导轨46安装在顶升支架41上，纵向滑块47安装在纵向直线导轨46上，滑块移动座48固定安装在纵向滑块47上，支撑台49安装在滑块移动座48上并与传动链条45连接。顶升驱动电机42驱动主动轮43转动，从动轮44随着主动轮43的转动而转动，与传动链条45连接的支撑台49随着传动链条45的输送做沿纵向直线导轨46上下滑动。

夹持机构5包括夹持支架51、导轨52、移动座53、平移机构54和夹持单元55，夹持支架51安装在机架1上，平移机构54安装在夹持支架51上，导轨52横向安装在夹持支架51上，移动座53可滑动安装在导轨52上，夹持单元55安装在移动座53的底部，移动座53与平移机构54的动力输出端传动连接；夹持单元55包括第一外夹板551、第二外夹板552、第一内夹板553、第二内夹板554、内夹板开合机构555、插边板556和插边平移机构557，第一外夹板551、第二外夹板552、第一内夹板553和第二内夹板554均沿竖直方向设置，第一外夹板551和第二外夹板552均安装在移动座53的底部，第一内夹板553和第二内夹板554处于第一外夹板551与第二外夹板552之间，内夹板开合机构555安装在第一外夹板551和第二外夹板552上，第一内夹板553、第二内夹板554均与内夹板开合机构555的动力输出端连接，第一内夹板553与第二内夹板554构成夹持开口559；插边平移机构557安装在第二外夹板552的下端，插边平移机构557的动力输出端朝向第一外夹板551，插边板556与插边平移机构557的动力输出端连接。工作时，牛皮纸11先从整垛印制品12的顶部往印制品12的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品12上；然后，将整垛印制品12连同覆盖在印制品12上的牛皮纸11输送到第一内夹板553与第二内夹板554之间，由内夹板开合机构555驱动第一内夹板553、第二内夹板554对印制品12进行夹合，第一内夹板553和第二内夹板554将印制品12夹紧后，插边平移机构557驱动插边板556向第一外夹板551的方向平移，将位于印制品12底部一侧的牛皮纸11往印制品12底部折弯，先完成印制品12的一侧打包，此时插边板556处于夹持开口559的下方，支撑住印制品12的底部；接着，内夹板开合机构555驱动第一内夹板553、第二内夹板554对印制品12进行松开，印制品12与第一内夹板553、第二内夹板554之间均存在间隙，以便牛皮纸11走纸，平移机构54驱动移动座53沿导轨52进行平移，夹持单元55随着移动座53的移动而开始进行平移，牛皮纸11随着夹持单元55的移动进行走纸；紧接着，等夹持单元55平移到位，牛皮纸11的长度足够包裹住整垛印制品12时，内夹板开合机构555驱动第一内夹板553、第二内夹板554向中间进行夹合，第一内夹板553和第二内夹板554将印制品12完全夹紧，保证印制品12与牛皮纸11之间无间隙，整垛印制品12包裹严实，不易松垮，而插边平移机构557驱动插边板556向第二外夹板552的方向平移回到原位；最后，由平移机构54驱动移动座53继续向前平移，夹持单元55随着移动座53的移动而继续进行平移，牛皮纸11随着夹持单元55的移动继续走纸，将印制品12底部包裹住。

上述插边平移机构557驱动插边板556在第二外夹板552下端与夹持开口559下方移动，插边板556既能够对印制品12底部后侧的牛皮纸11往印制品12底部折弯，又能够支撑住印制品12的底部，对整垛印制品12进行定位，使得整垛印制品12的叠放整齐，不会出现歪斜。

由于上述夹持单元55是一边夹持印制品12一边在导轨52上向右进行平移，包裹在印制品12上的牛皮纸11还需一定的间隙进行走纸，因而印制品12与第一内夹板553、第二内夹板554之间均需要保持一定的间隙。这个间隙不能过大也不能完全没有间隙，如果间隙过大，易导致牛皮纸11太松，包覆在印制品12顶部的牛皮纸11无法与印制品12顶部边沿形成折边角，如果没有间隙，第一内夹板553与第二内夹板554将印制品12完全夹紧，夹持单元55在移动过程中无法拉动牛皮纸11，会把牛皮纸11拉断。

内夹板开合机构555包括第一内夹板开合机构5551和第二内夹板开合机构5552，第一内夹板开合机构5551安装在第一外夹板551的夹持面上，第一内夹板553的非夹持面安装在第一内夹板开合机构5551的动力输出端上；第二内夹板开合机构5552安装在第二外夹板552的夹持面上，第二内夹板554的非夹持面安装在第二内夹板开合机构5552的动力输出端上。

第一内夹板开合机构5551包括多个第五气缸，各第五气缸相互平行；第五气缸的缸体安装在第一外夹板551的夹持面上，第五气缸的活塞杆与第一内夹板553的非夹持面连接。这种第一内夹板开合机构5551利用多个相互平行的第五气缸来控制第一内夹板553相对于第一外夹板551进行前后移动，调整第一内夹板553对印制品12施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

第二内夹板开合机构5552包括多个第六气缸，各第六气缸相互平行；第六气缸的缸体安装在第二外夹板552的夹持面上，第六气缸的活塞杆与第二内夹板554的非夹持面连接。这种第二内夹板开合机构5552利用多个相互平行的第六气缸来控制第二内夹板554相对于第二外夹板552进行前后移动，调整第二内夹板554对印制品12施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

移动座53包括第一滑块连接座531、第二滑块连接座532和多个滑块533，各滑块533均可滑动安装在导轨52上，第一滑块连接座531和第二滑块连接座532分别安装在对应滑块533上，第一滑块连接座531、第二滑块连接座532均与与平移机构54的动力输出端传动连接，第一外夹板551的上端安装在第一滑块连接座531底部，第二外夹板552的上端安装在第二滑块连接座532底部。通过这种设置，第一外夹板551和第二外夹板552分别通过第一滑块连接座531和第二滑块连接座532自前至后依次悬挂在导轨52上，利用平移机构54驱动滑块533在导轨52上水平滑动，使得第一外夹板551和第二外夹板552随着滑块533的移动而移动。上述平移机构54一般采用水平驱动电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

夹持单元55还包括外夹板调节机构558，外夹板调节机构558安装在第一外夹板551的夹持面上，第二外夹板552的夹持面与外夹板调节机构558的动力输出端连接。上述外夹板调节机构558先驱动第一外夹板551、第二外夹板552向外张开，印制品12能够进入第一内夹板553、第二内夹板554之间，并且印制品12与第一内夹板553、第二内夹板554之间均存在间隙，以便牛皮纸11走纸；等夹持单元55平移到位后，内夹板开合机构555驱动第一内夹板553和第二内夹板554分别向中间夹合，完全夹紧印制品12。另外，外夹板调节机构558也可以预设第一外夹板551、第二外夹板552之间的距离，然后，由内夹板开合机构555分别驱动第一内夹板553、第二内夹板554对印制品12进行夹合或松开，松开状态下可以走纸，夹合则完全夹紧。

外夹板调节机构558包括第七气缸，第七气缸的缸体安装在第一外夹板551的夹持面上，第七气缸的活塞杆与第二外夹板552的夹持面连接。这种外夹板调节机构558利用第七气缸来控制第二外夹板552相对于第一外夹板551进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

插边平移机构557包括第八气缸，第八气缸的缸体安装在第二外夹板552的下端，第八气缸的活塞杆与插边板556连接。通过这种设置，利用第八气缸来控制插边板556在第二外夹板552、第二内夹板554和夹持开口559的下方进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

下料输送机构9的下方还设有封边机构10，封边机构10包括封边气缸101和U形槽102，U形槽102的开口朝上设置，封边气缸101的缸体安装在机架1上，封边气缸101的活塞杆朝上设置，封边气缸101的活塞杆与U形槽102的底部连接；第一内夹板553下端和第二内夹板554下端分别设有与U形槽102的两侧壁相匹配的U形缺口103。当夹持单元55平移到下料输送机构9的上方时，利用封边气缸101的活塞杆向上伸出，带动U形槽102的两侧壁分别向第一内夹板553下端和第二内夹板554下端的U形缺口103插合，将未完全粘紧在牛皮纸11上的胶带87两端完全与牛皮纸11粘紧。

这种印制品打包机的工作过程如下：

步骤1：将牛皮纸11牵引到送纸机构2处，由送纸机构2将牛皮纸11的端部送到取纸机构3处，取纸机构3夹住牛皮纸11的端部，对牛皮纸11的端部进行定位；

步骤2：整垛印制品12由上料输送机构6输送到顶升机构4上，顶升机构4将整垛印制品12逐渐往上升高，牛皮纸11从整垛印制品12的顶部往印制品12的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品12上；

步骤3：将夹持机构5的夹持开口559设置在送纸机构2与取纸机构3之间的上方，由顶升机构4将印制品12抬升到夹持开口559中，夹持机构5将印制品12夹紧，顶升机构4下降到原位；

步骤4：夹持机构5在送纸机构2上方自左至右进行运动，当印制品12随着夹持机构5移动过了送纸机构2的送纸口，将印制品12底部全部包裹住，牛皮纸裁剪机构7将牛皮纸11的另一端剪断，胶带贴附裁剪机构8将胶带粘紧在牛皮纸11这一端上；

步骤5：夹持机构5继续在送纸机构2上方自左至右进行运动，胶带随着夹持机构5的移动继续走带，直到能够将印制品12底部包裹住，胶带贴附裁剪机构8将胶带剪断；

步骤6：夹持机构5运动到位时，夹持机构5松开印制品12，将印制品12置放到下料输送机构9上，实现了整垛印制品12的打包。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构均安装在机架上，其特征是：还包括包纸机构、牛皮纸裁剪机构和胶带贴附裁剪机构，包纸机构、牛皮纸裁剪机构和胶带裁剪机构均安装在所述机架上；包纸机构包括送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构，取纸机构设置在送纸机构的左侧，顶升机构设置在送纸机构与取纸机构之间的下方，夹持机构设置在送纸机构的上方，夹持机构具有朝下设置的夹持开口，并且夹持机构能够在送纸机构上方往复运动；牛皮纸裁剪机构、胶带贴附裁剪机构均设置在送纸机构与夹持机构之间，牛皮纸裁剪机构处于胶带裁剪机构的左侧；所述上料输送机构的末端与顶升机构的位置相对应；所述下料输送机构设置在夹持机构的下方一侧。

2.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征是：所述送纸机构包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，送纸支架安装在所述机架上，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。

3.如权利要求2所述的印制品打包机，其特征是：所述压辊翻转驱动装置包括两个转盘和转盘驱动装置，两个转盘均可转动安装在所述送纸支架上，两个转盘的盘面相向设置，两个转盘的中心连线与所述主动辊的轴线重叠，两个转盘均与转盘驱动装置传动连接；所述压辊的两端分别安装在两个转盘的盘面上。

4.如权利要求3所述的印制品打包机，其特征是：

所述转盘为齿轮，所述转盘驱动装置包括齿条和齿条平移机构，齿轮可转动安装在所述送纸支架上，齿条平移机构安装在送纸支架上，齿条与齿轮啮合，齿条与齿条平移机构的动力输出端传动连接；

所述齿条平移机构包括齿条驱动气缸和齿条导向座；齿条驱动气缸的缸体和齿条导向座均安装在所述送纸支架上，齿条驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，齿条活动套置在齿条导向座内且被齿条导向座引导。

5.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征是：所述取纸机构包括取纸支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；取纸支架安装在所述机架上，第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置均安装在取纸支架上，第一夹板驱动装置的动作方向、第二夹板驱动装置的动作方向均自左往右向下倾斜设置；第一夹板安装在第一夹板驱动装置的动力输出端上，第一夹板驱动装置的动作方向与第一夹板相垂直；第二夹板驱动装置处于第一夹板的轮廓外面，第二夹板安装在第二夹板驱动装置的动力输出端上，第二夹板驱动装置的动作方向与第二夹板相垂直。

6.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征是：所述顶升机构包括顶升支架、顶升驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条、纵向直线导轨、纵向滑块、滑块移动座和支撑台，顶升支架安装在所述机架上，顶升驱动电机和主动轮均安装在顶升支架下端，从动轮安装在顶升支架上端，主动轮与顶升驱动电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮之间通过传动链条连接；纵向直线导轨安装在顶升支架上，纵向滑块安装在纵向直线导轨上，滑块移动座固定安装在纵向滑块上，支撑台安装在滑块移动座上并与传动链条连接。

7.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征是：所述夹持机构包括夹持支架、导轨、移动座、平移机构和夹持单元，夹持支架安装在机架上，平移机构安装在夹持支架上，导轨横向安装在夹持支架上，移动座可滑动安装在导轨上，夹持单元安装在移动座的底部，移动座与平移机构的动力输出端传动连接；夹持单元包括第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板、第二内夹板、内夹板开合机构、插边板和插边平移机构，第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板和第二内夹板均沿竖直方向设置，第一外夹板和第二外夹板均安装在移动座的底部，第一内夹板和第二内夹板处于第一外夹板与第二外夹板之间，内夹板开合机构安装在第一外夹板和第二外夹板上，第一内夹板、第二内夹板均与内夹板开合机构的动力输出端连接，第一内夹板与第二内夹板构成所述的夹持开口；插边平移机构安装在第二外夹板的下端，插边平移机构的动力输出端朝向第一外夹板，插边板与插边平移机构的动力输出端连接。

8.如权利要求7所述的印制品打包机，其特征是：所述内夹板开合机构包括第一内夹板开合机构和第二内夹板开合机构，第一内夹板开合机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第一内夹板的非夹持面安装在第一内夹板开合机构的动力输出端上；第二内夹板开合机构安装在所述第二外夹板的夹持面上，第二内夹板的非夹持面安装在第二内夹板开合机构的动力输出端上。

9.如权利要求7所述的印制品打包机，其特征是：所述夹持单元还包括外夹板调节机构，外夹板调节机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第二外夹板的夹持面与外夹板调节机构的动力输出端连接。

10.如权利要求1所述的印制品打包机，其特征是：所述下料输送机构的下方还设有封边机构，封边机构包括封边气缸和U形槽，U形槽的开口朝上设置，封边气缸的缸体安装在所述机架上，封边气缸的活塞杆朝上设置，封边气缸的活塞杆与U形槽的底部连接；所述第一内夹板下端和所述第二内夹板下端分别设有与U形槽的两侧壁相匹配的U形缺口。