CN209064452U - 一种印制品打包机的包纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印制品打包机的包纸机构，其特征是：包括机架、送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构，送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构均安装在机架上；取纸机构设置在送纸机构的左侧；顶升机构设置在送纸机构与取纸机构之间的下方；夹持机构设置在送纸机构的上方，夹持机构具有朝下设置的夹持开口，并且夹持机构能够在送纸机构上方往复运动。这种印制品打包机的包纸机构通过顶升机构逐渐抬升印制品，送纸机构和取纸机构相互配合实现牛皮纸的夹送，再通过夹持机构夹持住整垛印制品，自动对整垛印制品进行定位、自动包纸，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐。

Description

一种印制品打包机的包纸机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种印制品打包机的包纸机构。

背景技术

印制品打包机是利用牛皮纸包裹住整垛印制品并利用胶带将牛皮纸两端固定，便于印制品的存储运输。在存储运输过程中，用牛皮纸包裹印制品的位置和松紧程度都有严格的要求。目前印制品在打包时，印制品打包机上的牛皮纸从牛皮纸放卷机构放卷后，由牵引机构将牛皮纸牵引到印制品处后，需要人工拉动牛皮纸对整垛印制品进行绕包并完全包裹。

牛皮纸进行绕包时，需要人工先将整垛印制品叠放整齐，固定好整垛印制品后再采用人工拉动牛皮纸对印制品进行绕包。这种人工整理方式无法对整垛印制品进行自动定位，容易易造成整垛印制品的叠放不整齐，出现歪斜，用牛皮纸包装的时候需要重新将整垛印制品整理整齐，费时费力。另外，人工拉动牛皮纸时，牛皮纸只能沿着印制品的表面进行绕包，无法变向送纸，无法实现牛皮纸紧贴整垛印制品进行绕包，印制品打包机无法自动包纸；也无法保证牛皮纸的张紧度，如果牛皮纸太松，包覆在印制品顶部的牛皮纸无法与印制品顶部边沿形成折边角，整垛印制品易松散，如果要将牛皮纸拉紧，易把牛皮纸扯皱拉断。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种印制品打包机的包纸机构，这种印制品打包机的包纸机构能够自动对整垛印制品进行定位、自动包纸，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种印制品打包机的包纸机构，其特征是：包括机架、送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构，送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构均安装在机架上；取纸机构设置在送纸机构的左侧；顶升机构设置在送纸机构与取纸机构之间的下方；夹持机构设置在送纸机构的上方，夹持机构具有朝下设置的夹持开口，并且夹持机构能够在送纸机构上方往复运动。

上述夹持机构能够在送纸机构上方自左至右进行往复运动。

工作时，将牛皮纸牵引到送纸机构处，由送纸机构将牛皮纸的端部送到取纸机构处，取纸机构夹住牛皮纸的端部，对牛皮纸的端部进行定位；然后将整垛印制品置放在顶升机构上，顶升机构将整垛印制品逐渐往上升高，牛皮纸从整垛印制品的顶部往印制品的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品上；再将夹持机构的夹持开口设置在送纸机构与取纸机构之间的上方，由顶升机构将印制品抬升到夹持开口中，夹持机构将印制品夹紧；最后，夹持机构在送纸机构上方自左至右进行运动，当印制品随着夹持机构移动过了送纸机构的送纸口，就能够将印制品底部全部包裹住。

作为本实用新型的优选方案，所述送纸机构包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，送纸支架安装在所述机架上，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。当压辊翻转驱动装置驱动压辊绕主动辊作公转运动到适合牛皮纸出纸的方向，将牛皮纸的端部穿过压辊与主动辊之间的缝隙；当印制品输送到牛皮纸的下方时，顶升机构将印制品逐渐抬升，印制品顶部顶起牛皮纸，使得牛皮纸的端部处于往上翘的状态；主动辊驱动装置驱动主动辊转动，带动牛皮纸向前输送，而压辊翻转驱动装置则继续驱动压辊绕主动辊作公转运动，压辊将往上翘的牛皮纸的端部自后至前往下压，随着牛皮纸不断向前输送，往上翘的牛皮纸的端部向下倾斜，使得牛皮纸逐渐变成拱形状；顶升机构将印制品及其绕包在印制品上的牛皮纸抬升到夹持机构处，由夹持机构进行夹送，夹送过程中牛皮纸继续走纸，压辊翻转驱动装置需继续驱动压辊绕主动辊作公转运动，不断改变牛皮纸的出纸方向来配合夹持机构的夹送，完成印制品的自动绕包。

上述主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，所述主动辊与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。通过主动辊驱动电机来驱动主动辊转动，实现牛皮纸的输送。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述压辊翻转驱动装置包括两个转盘和转盘驱动装置，两个转盘均可转动安装在所述送纸支架上，两个转盘的盘面相向设置，两个转盘的中心连线与所述主动辊的轴线重叠，两个转盘均与转盘驱动装置传动连接；所述压辊的两端分别安装在两个转盘的盘面上。转盘驱动装置驱动转盘转动，压辊随着转盘的转动而转动并绕主动辊作公转运动。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述转盘为齿轮，所述转盘驱动装置包括齿条和齿条平移机构，齿轮可转动安装在所述送纸支架上，齿条平移机构安装在送纸支架上，齿条与齿轮啮合，齿条与齿条平移机构的动力输出端传动连接。通过齿条与齿轮啮合，齿条平移机构推动齿条作平移运动，并带动齿轮的转动。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述齿条平移机构包括齿条驱动气缸和齿条导向座；齿条驱动气缸的缸体和齿条导向座均安装在所述送纸支架上，齿条驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，齿条活动套置在齿条导向座内且被齿条导向座引导。印制品未夹持的时候，齿条驱动气缸推动齿条沿着齿条导向座向前运动，带动齿轮向前旋转，压辊随着齿轮向前进行翻转；夹持机构夹送过程中，齿条驱动气缸拉动齿条沿着齿条导向座向后运动，带动齿轮向后旋转，压辊随着齿轮向后进行翻转，不断改变夹送方向。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述齿轮的轮面上设有挡杆，挡杆的一端安装在齿轮的轮面上，且挡杆处于所述齿条的下方。通过这种设置，挡杆会随着齿轮的转动而转动，当齿条沿着齿条导向座向前运动，挡杆转动到一定的位置，挡杆的另一端会抵挡住齿条驱动气缸的活塞杆继续向前伸出，对齿条起到限位的作用。

作为本实用新型的优选方案，所述取纸机构包括取纸支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；取纸支架安装在所述机架上，第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置均安装在取纸支架上，第一夹板驱动装置的动作方向、第二夹板驱动装置的动作方向均自左往右向下倾斜设置；第一夹板安装在第一夹板驱动装置的动力输出端上，第一夹板驱动装置的动作方向与第一夹板相垂直；第二夹板驱动装置处于第一夹板的轮廓外面，第二夹板安装在第二夹板驱动装置的动力输出端上，第二夹板驱动装置的动作方向与第二夹板相垂直。当牛皮纸牵引到取纸机构处，此时第一夹板与第二夹板处于半张开状态（第一夹板与第二夹板之间的间隙为接纸口）；然后由第二夹板驱动装置驱动第二夹板向后做远离第一夹板的运动，直到第一夹板与第二夹板处于完全张开状态，使得第一夹板与第二夹板之间的距离足够大，无论向前输送的牛皮纸端部处于什么位置，都能够落入第一夹板与第二夹板之间宽大的间隙中，再由第一夹板驱动装置驱动第一夹板向后做靠近第一夹板的运动，直至第一夹板紧贴第二夹板，利用第一夹板和第二夹板将牛皮纸的端部完全夹紧，能够对牛皮纸的端部进行定位。

由于第一夹板驱动装置的动作方向、第二夹板驱动装置的动作方向均自左往右向下倾斜设置，因而第一夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间会形成一夹角，第二夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间也会形成一夹角，第一夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间的夹角和第一夹板与竖直方向之间的夹角相等，第二夹板驱动装置的动作方向与水平方向之间的夹角和第二夹板与竖直方向之间的夹角相等，使得该取纸机构预先设置接纸口的角度，使得牛皮纸的端部能够很容易落入第一夹板与第二夹板之间的间隙中。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一夹板驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸与第二气缸相互平行；第一气缸的缸体安装在所述取纸支架上，第一气缸的活塞杆与所述第一夹板的一端连接；第二气缸的缸体安装在取纸支架上，第二气缸的活塞杆与第一夹板的另一端连接。这种第一夹板驱动装置利用两个相互平行的气缸来控制第一夹板的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第一夹板驱动装置也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第二夹板驱动装置包括第三气缸和第四气缸，第三气缸与第四气缸相互平行；第三气缸的缸体安装在所述取纸支架上，第三气缸的活塞杆与所述第二夹板的一端连接；第四气缸的缸体安装在取纸支架上，第四气缸的活塞杆与第二夹板的另一端连接。这种第二夹板驱动装置利用两个相互平行的气缸来控制第二夹板的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第二夹板驱动装置也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述顶升机构包括顶升支架、顶升驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条、纵向直线导轨、纵向滑块、滑块移动座和支撑台，顶升支架安装在所述机架上，顶升驱动电机和主动轮均安装在顶升支架下端，从动轮安装在顶升支架上端，主动轮与顶升驱动电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮之间通过传动链条连接；纵向直线导轨安装在顶升支架上，纵向滑块安装在纵向直线导轨上，滑块移动座固定安装在纵向滑块上，支撑台安装在滑块移动座上并与传动链条连接。顶升驱动电机驱动主动轮转动，从动轮随着主动轮的转动而转动，与传动链条连接的支撑台随着传动链条的输送做沿纵向直线导轨上下滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持机构包括夹持支架、导轨、移动座、平移机构和夹持单元，夹持支架安装在机架上，平移机构安装在夹持支架上，导轨横向安装在夹持支架上，移动座可滑动安装在导轨上，夹持单元安装在移动座的底部，移动座与平移机构的动力输出端传动连接；夹持单元包括第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板、第二内夹板、内夹板开合机构、插边板和插边平移机构，第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板和第二内夹板均沿竖直方向设置，第一外夹板和第二外夹板均安装在移动座的底部，第一内夹板和第二内夹板处于第一外夹板与第二外夹板之间，内夹板开合机构安装在第一外夹板和第二外夹板上，第一内夹板、第二内夹板均与内夹板开合机构的动力输出端连接，第一内夹板与第二内夹板构成所述的夹持开口；插边平移机构安装在第二外夹板的下端，插边平移机构的动力输出端朝向第一外夹板，插边板与插边平移机构的动力输出端连接。工作时，牛皮纸先从整垛印制品的顶部往印制品的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品上；然后，将整垛印制品连同覆盖在印制品上的牛皮纸输送到第一内夹板与第二内夹板之间，由内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板对印制品进行夹合，第一内夹板和第二内夹板将印制品夹紧后，插边平移机构驱动插边板向第一外夹板的方向平移，将位于印制品底部一侧的牛皮纸往印制品底部折弯，先完成印制品的一侧打包，此时插边板处于夹持开口的下方，支撑住印制品的底部；接着，内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板对印制品进行松开，印制品与第一内夹板、第二内夹板之间均存在间隙，以便牛皮纸走纸，平移机构驱动移动座沿导轨进行平移，夹持单元随着移动座的移动而开始进行平移，牛皮纸随着夹持单元的移动进行走纸；紧接着，等夹持单元平移到位，牛皮纸的长度足够包裹住整垛印制品时，内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板向中间进行夹合，第一内夹板和第二内夹板将印制品完全夹紧，保证印制品与牛皮纸之间无间隙，整垛印制品包裹严实，不易松垮，而插边平移机构驱动插边板向第二外夹板的方向平移回到原位；最后，由平移机构驱动移动座继续向前平移，夹持单元随着移动座的移动而继续进行平移，牛皮纸随着夹持单元的移动继续走纸，将印制品底部包裹住。

上述插边平移机构驱动插边板在第二外夹板下端与夹持开口下方移动，插边板既能够对印制品底部后侧的牛皮纸往印制品底部折弯，又能够支撑住印制品的底部，对整垛印制品进行定位，使得整垛印制品的叠放整齐，不会出现歪斜。

由于上述夹持单元是一边夹持印制品一边在导轨上向右进行平移，包裹在印制品上的牛皮纸还需一定的间隙进行走纸，因而印制品与第一内夹板、第二内夹板之间均需要保持一定的间隙。这个间隙不能过大也不能完全没有间隙，如果间隙过大，易导致牛皮纸太松，包覆在印制品顶部的牛皮纸无法与印制品顶部边沿形成折边角，如果没有间隙，第一内夹板与第二内夹板将印制品完全夹紧，夹持单元在移动过程中无法拉动牛皮纸，会把牛皮纸拉断。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述内夹板开合机构包括第一内夹板开合机构和第二内夹板开合机构，第一内夹板开合机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第一内夹板的非夹持面安装在第一内夹板开合机构的动力输出端上；第二内夹板开合机构安装在所述第二外夹板的夹持面上，第二内夹板的非夹持面安装在第二内夹板开合机构的动力输出端上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一内夹板开合机构包括多个第五气缸，各第五气缸相互平行；第五气缸的缸体安装在所述第一外夹板的夹持面上，第五气缸的活塞杆与所述第一内夹板的非夹持面连接。这种第一内夹板开合机构利用多个相互平行的第五气缸来控制第一内夹板相对于第一外夹板进行前后移动，调整第一内夹板对印制品施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第二内夹板开合机构包括多个第六气缸，各第六气缸相互平行；第六气缸的缸体安装在所述第二外夹板的夹持面上，第六气缸的活塞杆与所述第二内夹板的非夹持面连接。这种第二内夹板开合机构利用多个相互平行的第六气缸来控制第二内夹板相对于第二外夹板进行前后移动，调整第二内夹板对印制品施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

作为本实用新型的优选方案，所述移动座包括第一滑块连接座、第二滑块连接座和多个滑块，各滑块均可滑动安装在导轨上，第一滑块连接座和第二滑块连接座分别安装在对应滑块上，第一滑块连接座、第二滑块连接座均与与所述平移机构的动力输出端传动连接，所述第一外夹板的上端安装在第一滑块连接座底部，所述第二外夹板的上端安装在第二滑块连接座底部。通过这种设置，第一外夹板和第二外夹板分别通过第一滑块连接座和第二滑块连接座自前至后依次悬挂在导轨上，利用平移机构驱动滑块在导轨上水平滑动，使得第一外夹板和第二外夹板随着滑块的移动而移动。上述平移机构一般采用水平驱动电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持单元还包括外夹板调节机构，外夹板调节机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第二外夹板的夹持面与外夹板调节机构的动力输出端连接。上述外夹板调节机构先驱动第一外夹板、第二外夹板向外张开，印制品能够进入第一内夹板、第二内夹板之间，并且印制品与第一内夹板、第二内夹板之间均存在间隙，以便牛皮纸走纸；等夹持单元平移到位后，内夹板开合机构驱动第一内夹板和第二内夹板分别向中间夹合，完全夹紧印制品。另外，外夹板调节机构也可以预设第一外夹板、第二外夹板之间的距离，然后，由内夹板开合机构分别驱动第一内夹板、第二内夹板对印制品进行夹合或松开，松开状态下可以走纸，夹合则完全夹紧。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述外夹板调节机构包括第七气缸，第七气缸的缸体安装在所述第一外夹板的夹持面上，第七气缸的活塞杆与所述第二外夹板的夹持面连接。这种外夹板调节机构利用第七气缸来控制第二外夹板相对于第一外夹板进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

作为本实用新型的优选方案，所述插边平移机构包括第八气缸，第八气缸的缸体安装在所述第二外夹板的下端，第八气缸的活塞杆与所述插边板连接。通过这种设置，利用第八气缸来控制插边板在第二外夹板、第二内夹板和夹持开口的下方进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种印制品打包机的包纸机构通过顶升机构逐渐抬升印制品，送纸机构和取纸机构相互配合实现牛皮纸的夹送，再通过夹持机构夹持住整垛印制品，自动对整垛印制品进行定位、自动包纸，始终保持牛皮纸的张紧度，保证印制品包装整齐。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中送纸机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中取纸机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-5所示，本实施例中的印制品打包机的包纸机构，包括机架1、送纸机构2、取纸机构3、顶升机构4和夹持机构5，送纸机构2、取纸机构3、顶升机构4和夹持机构5均安装在机架1上；取纸机构3设置在送纸机构2的左侧；顶升机构4设置在送纸机构2与取纸机构3之间的下方；夹持机构5设置在送纸机构2的上方，夹持机构5具有朝下设置的夹持开口559，并且夹持机构5能够在送纸机构2上方往复运动。

上述夹持机构5能够在送纸机构2上方自左至右进行往复运动。

送纸机构2包括送纸支架21、主动辊22、压辊23、主动辊驱动装置（图中未标示），以及能够驱动压辊23绕主动辊22作公转运动的压辊翻转驱动装置24，送纸支架21安装在机架1上，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置24均安装在送纸支架21上，主动辊22可转动安装在送纸支架21上，主动辊22的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊23可转动安装在压辊翻转驱动装置24的动力输出端上，压辊23与主动辊22平行设置，并且压辊23与主动辊22之间具有缝隙。当压辊翻转驱动装置24驱动压辊23绕主动辊22作公转运动到适合牛皮纸6出纸的方向，将牛皮纸6的端部穿过压辊23与主动辊22之间的缝隙；当印制品7输送到牛皮纸6的下方时，顶升机构4将印制品7逐渐抬升，印制品7顶部顶起牛皮纸6，使得牛皮纸6的端部处于往上翘的状态；主动辊驱动装置驱动主动辊22转动，带动牛皮纸6向前输送，而压辊翻转驱动装置24则继续驱动压辊23绕主动辊22作公转运动，压辊23将往上翘的牛皮纸6的端部自后至前往下压，随着牛皮纸6不断向前输送，往上翘的牛皮纸6的端部向下倾斜，使得牛皮纸6逐渐变成拱形状；顶升机构4将印制品7及其绕包在印制品7上的牛皮纸6抬升到夹持机构5处，由夹持机构5进行夹送，夹送过程中牛皮纸6继续走纸，压辊翻转驱动装置24需继续驱动压辊23绕主动辊22作公转运动，不断改变牛皮纸6的出纸方向来配合夹持机构5的夹送，完成印制品7的自动绕包。

上述主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，主动辊22与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。通过主动辊驱动电机来驱动主动辊22转动，实现牛皮纸6的输送。

压辊翻转驱动装置24包括两个转盘241和转盘驱动装置242，两个转盘241均可转动安装在送纸支架21上，两个转盘241的盘面相向设置，两个转盘241的中心连线与主动辊22的轴线重叠，两个转盘241均与转盘驱动装置242传动连接；压辊23的两端分别安装在两个转盘241的盘面上。转盘驱动装置242驱动转盘241转动，压辊23随着转盘241的转动而转动并绕主动辊22作公转运动。

转盘241为齿轮2411，转盘驱动装置242包括齿条2421和齿条平移机构2422，齿轮2411可转动安装在送纸支架21上，齿条平移机构2422安装在送纸支架21上，齿条2421与齿轮2411啮合，齿条2421与齿条平移机构2422的动力输出端传动连接。通过齿条2421与齿轮2411啮合，齿条平移机构2422推动齿条2421作平移运动，并带动齿轮2411的转动。

齿条平移机构2422包括齿条驱动气缸24221和齿条导向座24222；齿条驱动气缸24221的缸体和齿条导向座24222均安装在送纸支架21上，齿条驱动气缸24221的活塞杆与齿条2421连接，齿条2421活动套置在齿条导向座24222内且被齿条导向座24222引导。印制品7未夹持的时候，齿条驱动气缸24221推动齿条2421沿着齿条导向座24222向前运动，带动齿轮2411向前旋转，压辊23随着齿轮2411向前进行翻转；夹持机构5夹送过程中，齿条驱动气缸24221拉动齿条2421沿着齿条导向座24222向后运动，带动齿轮2411向后旋转，压辊23随着齿轮2411向后进行翻转，不断改变夹送方向。

齿轮2411的轮面上设有挡杆2412，挡杆2412的一端安装在齿轮2411的轮面上，且挡杆2412处于齿条2421的下方。通过这种设置，挡杆2412会随着齿轮2411的转动而转动，当齿条2421沿着齿条导向座24222向前运动，挡杆2412转动到一定的位置，挡杆2412的另一端会抵挡住齿条驱动气缸24221的活塞杆继续向前伸出，对齿条2421起到限位的作用。

取纸机构3包括取纸支架31、第一夹板32、第二夹板33、第一夹板驱动装置34和第二夹板驱动装置35；取纸支架31安装机架1上，第一夹板驱动装置34和第二夹板驱动装置35均安装在取纸支架31上，第一夹板驱动装置34的动作方向、第二夹板驱动装置35的动作方向均自左往右向下倾斜设置；第一夹板32安装在第一夹板驱动装置34的动力输出端上，第一夹板驱动装置34的动作方向与第一夹板32相垂直；第二夹板驱动装置35处于第一夹板32的轮廓外面，第二夹板33安装在第二夹板驱动装置35的动力输出端上，第二夹板驱动装置35的动作方向与第二夹板33相垂直。当牛皮纸6牵引到取纸机构3处，此时第一夹板32与第二夹板33处于半张开状态（第一夹板32与第二夹板33之间的间隙为接纸口36）；然后由第二夹板驱动装置35驱动第二夹板33向后做远离第一夹板32的运动，直到第一夹板32与第二夹板33处于完全张开状态，使得第一夹板32与第二夹板33之间的距离足够大，无论向前输送的牛皮纸6端部处于什么位置，都能够落入第一夹板32与第二夹板33之间宽大的间隙中，再由第一夹板驱动装置34驱动第一夹板32向后做靠近第一夹板32的运动，直至第一夹板32紧贴第二夹板33，利用第一夹板32和第二夹板33将牛皮纸6的端部完全夹紧，能够对牛皮纸6的端部进行定位。

由于第一夹板驱动装置34的动作方向、第二夹板驱动装置35的动作方向均自左往右向下倾斜设置，因而第一夹板驱动装置34的动作方向与水平方向之间会形成一夹角，第二夹板驱动装置35的动作方向与水平方向之间也会形成一夹角，第一夹板驱动装置34的动作方向与水平方向之间的夹角和第一夹板32与竖直方向之间的夹角相等，第二夹板驱动装置35的动作方向与水平方向之间的夹角和第二夹板33与竖直方向之间的夹角相等，使得该取纸机构3预先设置接纸口36的角度，使得牛皮纸6的端部能够很容易落入第一夹板32与第二夹板33之间的间隙中。

第一夹板驱动装置34包括第一气缸341和第二气缸342，第一气缸341与第二气缸342相互平行；第一气缸341的缸体安装在取纸支架31上，第一气缸341的活塞杆与第一夹板32的一端连接；第二气缸342的缸体安装在取纸支架31上，第二气缸342的活塞杆与第一夹板32的另一端连接。这种第一夹板驱动装置34利用两个相互平行的气缸来控制第一夹板32的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第一夹板驱动装置34也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

第二夹板驱动装置35包括第三气缸351和第四气缸352，第三气缸351与第四气缸352相互平行；第三气缸351的缸体安装在取纸支架31上，第三气缸351的活塞杆与第二夹板33的一端连接；第四气缸352的缸体安装在取纸支架31上，第四气缸352的活塞杆与第二夹板33的另一端连接。这种第二夹板驱动装置35利用两个相互平行的气缸来控制第二夹板33的前后移动，结构简单、动作迅捷。当然，第二夹板驱动装置35也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

顶升机构4包括顶升支架41、顶升驱动电机42、主动轮43、从动轮44、传动链条45、纵向直线导轨46、纵向滑块47、滑块移动座48和支撑台49，顶升支架41安装在机架1上，顶升驱动电机42和主动轮43均安装在顶升支架41下端，从动轮44安装在顶升支架41上端，主动轮43与顶升驱动电机42的输出轴传动连接，主动轮43和从动轮44之间通过传动链条45连接；纵向直线导轨46安装在顶升支架41上，纵向滑块47安装在纵向直线导轨46上，滑块移动座48固定安装在纵向滑块47上，支撑台49安装在滑块移动座48上并与传动链条45连接。顶升驱动电机42驱动主动轮43转动，从动轮44随着主动轮43的转动而转动，与传动链条45连接的支撑台49随着传动链条45的输送做沿纵向直线导轨46上下滑动。

夹持机构5包括夹持支架51、导轨52、移动座53、平移机构54和夹持单元55，夹持支架51安装在机架1上，平移机构54安装在夹持支架51上，导轨52横向安装在夹持支架51上，移动座53可滑动安装在导轨52上，夹持单元55安装在移动座53的底部，移动座53与平移机构54的动力输出端传动连接；夹持单元55包括第一外夹板551、第二外夹板552、第一内夹板553、第二内夹板554、内夹板开合机构555、插边板556和插边平移机构557，第一外夹板551、第二外夹板552、第一内夹板553和第二内夹板554均沿竖直方向设置，第一外夹板551和第二外夹板552均安装在移动座53的底部，第一内夹板553和第二内夹板554处于第一外夹板551与第二外夹板552之间，内夹板开合机构555安装在第一外夹板551和第二外夹板552上，第一内夹板553、第二内夹板554均与内夹板开合机构555的动力输出端连接，第一内夹板553与第二内夹板554构成夹持开口559；插边平移机构557安装在第二外夹板552的下端，插边平移机构557的动力输出端朝向第一外夹板551，插边板556与插边平移机构557的动力输出端连接。工作时，牛皮纸6先从整垛印制品7的顶部往印制品7的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品7上；然后，将整垛印制品7连同覆盖在印制品7上的牛皮纸6输送到第一内夹板553与第二内夹板554之间，由内夹板开合机构555驱动第一内夹板553、第二内夹板554对印制品7进行夹合，第一内夹板553和第二内夹板554将印制品7夹紧后，插边平移机构557驱动插边板556向第一外夹板551的方向平移，将位于印制品7底部一侧的牛皮纸6往印制品7底部折弯，先完成印制品7的一侧打包，此时插边板556处于夹持开口559的下方，支撑住印制品7的底部；接着，内夹板开合机构555驱动第一内夹板553、第二内夹板554对印制品7进行松开，印制品7与第一内夹板553、第二内夹板554之间均存在间隙，以便牛皮纸6走纸，平移机构54驱动移动座53沿导轨52进行平移，夹持单元55随着移动座53的移动而开始进行平移，牛皮纸6随着夹持单元55的移动进行走纸；紧接着，等夹持单元55平移到位，牛皮纸6的长度足够包裹住整垛印制品7时，内夹板开合机构555驱动第一内夹板553、第二内夹板554向中间进行夹合，第一内夹板553和第二内夹板554将印制品7完全夹紧，保证印制品7与牛皮纸6之间无间隙，整垛印制品7包裹严实，不易松垮，而插边平移机构557驱动插边板556向第二外夹板552的方向平移回到原位；最后，由平移机构54驱动移动座53继续向前平移，夹持单元55随着移动座53的移动而继续进行平移，牛皮纸6随着夹持单元55的移动继续走纸，将印制品7底部包裹住。

上述插边平移机构557驱动插边板556在第二外夹板552下端与夹持开口559下方移动，插边板556既能够对印制品7底部后侧的牛皮纸6往印制品7底部折弯，又能够支撑住印制品7的底部，对整垛印制品7进行定位，使得整垛印制品7的叠放整齐，不会出现歪斜。

由于上述夹持单元55是一边夹持印制品7一边在导轨52上向右进行平移，包裹在印制品7上的牛皮纸6还需一定的间隙进行走纸，因而印制品7与第一内夹板553、第二内夹板554之间均需要保持一定的间隙。这个间隙不能过大也不能完全没有间隙，如果间隙过大，易导致牛皮纸6太松，包覆在印制品7顶部的牛皮纸6无法与印制品7顶部边沿形成折边角，如果没有间隙，第一内夹板553与第二内夹板554将印制品7完全夹紧，夹持单元55在移动过程中无法拉动牛皮纸6，会把牛皮纸6拉断。

内夹板开合机构555包括第一内夹板开合机构5551和第二内夹板开合机构5552，第一内夹板开合机构5551安装在第一外夹板551的夹持面上，第一内夹板553的非夹持面安装在第一内夹板开合机构5551的动力输出端上；第二内夹板开合机构5552安装在第二外夹板552的夹持面上，第二内夹板554的非夹持面安装在第二内夹板开合机构5552的动力输出端上。

第一内夹板开合机构5551包括多个第五气缸，各第五气缸相互平行；第五气缸的缸体安装在第一外夹板551的夹持面上，第五气缸的活塞杆与第一内夹板553的非夹持面连接。这种第一内夹板开合机构5551利用多个相互平行的第五气缸来控制第一内夹板553相对于第一外夹板551进行前后移动，调整第一内夹板553对印制品7施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

第二内夹板开合机构5552包括多个第六气缸，各第六气缸相互平行；第六气缸的缸体安装在第二外夹板552的夹持面上，第六气缸的活塞杆与第二内夹板554的非夹持面连接。这种第二内夹板开合机构5552利用多个相互平行的第六气缸来控制第二内夹板554相对于第二外夹板552进行前后移动，调整第二内夹板554对印制品7施加的夹紧力，结构简单、动作迅捷。

移动座53包括第一滑块连接座531、第二滑块连接座532和多个滑块533，各滑块533均可滑动安装在导轨52上，第一滑块连接座531和第二滑块连接座532分别安装在对应滑块533上，第一滑块连接座531、第二滑块连接座532均与与平移机构54的动力输出端传动连接，第一外夹板551的上端安装在第一滑块连接座531底部，第二外夹板552的上端安装在第二滑块连接座532底部。通过这种设置，第一外夹板551和第二外夹板552分别通过第一滑块连接座531和第二滑块连接座532自前至后依次悬挂在导轨52上，利用平移机构54驱动滑块533在导轨52上水平滑动，使得第一外夹板551和第二外夹板552随着滑块533的移动而移动。上述平移机构54一般采用水平驱动电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端。

夹持单元55还包括外夹板调节机构558，外夹板调节机构558安装在第一外夹板551的夹持面上，第二外夹板552的夹持面与外夹板调节机构558的动力输出端连接。上述外夹板调节机构558先驱动第一外夹板551、第二外夹板552向外张开，印制品7能够进入第一内夹板553、第二内夹板554之间，并且印制品7与第一内夹板553、第二内夹板554之间均存在间隙，以便牛皮纸6走纸；等夹持单元55平移到位后，内夹板开合机构555驱动第一内夹板553和第二内夹板554分别向中间夹合，完全夹紧印制品7。另外，外夹板调节机构558也可以预设第一外夹板551、第二外夹板552之间的距离，然后，由内夹板开合机构555分别驱动第一内夹板553、第二内夹板554对印制品7进行夹合或松开，松开状态下可以走纸，夹合则完全夹紧。

外夹板调节机构558包括第七气缸，第七气缸的缸体安装在第一外夹板551的夹持面上，第七气缸的活塞杆与第二外夹板552的夹持面连接。这种外夹板调节机构558利用第七气缸来控制第二外夹板552相对于第一外夹板551进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

插边平移机构557包括第八气缸，第八气缸的缸体安装在第二外夹板552的下端，第八气缸的活塞杆与插边板556连接。通过这种设置，利用第八气缸来控制插边板556在第二外夹板552、第二内夹板554和夹持开口559的下方进行前后移动，结构简单、动作迅捷。

工作时，将牛皮纸6牵引到送纸机构2处，由送纸机构2将牛皮纸6的端部送到取纸机构3处，取纸机构3夹住牛皮纸6的端部，对牛皮纸6的端部进行定位；然后将整垛印制品7置放在顶升机构4上，顶升机构4将整垛印制品7逐渐往上升高，牛皮纸6从整垛印制品7的顶部往印制品7的两侧向下垂，覆盖在整垛印制品7上；再将夹持机构5的夹持开口559设置在送纸机构2与取纸机构3之间的上方，由顶升机构4将印制品7抬升到夹持开口559中，夹持机构5将印制品7夹紧；最后，夹持机构5在送纸机构2上方自左至右进行运动，当印制品7随着夹持机构5移动过了送纸机构2的送纸口，就能够将印制品7底部全部包裹住。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印制品打包机的包纸机构，其特征是：包括机架、送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构，送纸机构、取纸机构、顶升机构和夹持机构均安装在机架上；取纸机构设置在送纸机构的左侧；顶升机构设置在送纸机构与取纸机构之间的下方；夹持机构设置在送纸机构的上方，夹持机构具有朝下设置的夹持开口，并且夹持机构能够在送纸机构上方往复运动。

2.如权利要求1所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述送纸机构包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，送纸支架安装在所述机架上，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。

3.如权利要求2所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述压辊翻转驱动装置包括两个转盘和转盘驱动装置，两个转盘均可转动安装在所述送纸支架上，两个转盘的盘面相向设置，两个转盘的中心连线与所述主动辊的轴线重叠，两个转盘均与转盘驱动装置传动连接；所述压辊的两端分别安装在两个转盘的盘面上。

4.如权利要求3所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：

所述转盘为齿轮，所述转盘驱动装置包括齿条和齿条平移机构，齿轮可转动安装在所述送纸支架上，齿条平移机构安装在送纸支架上，齿条与齿轮啮合，齿条与齿条平移机构的动力输出端传动连接；

所述齿条平移机构包括齿条驱动气缸和齿条导向座；齿条驱动气缸的缸体和齿条导向座均安装在所述送纸支架上，齿条驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，齿条活动套置在齿条导向座内且被齿条导向座引导。

5.如权利要求1所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述取纸机构包括取纸支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；取纸支架安装在所述机架上，第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置均安装在取纸支架上，第一夹板驱动装置的动作方向、第二夹板驱动装置的动作方向均自左往右向下倾斜设置；第一夹板安装在第一夹板驱动装置的动力输出端上，第一夹板驱动装置的动作方向与第一夹板相垂直；第二夹板驱动装置处于第一夹板的轮廓外面，第二夹板安装在第二夹板驱动装置的动力输出端上，第二夹板驱动装置的动作方向与第二夹板相垂直。

6.如权利要求1所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述顶升机构包括顶升支架、顶升驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条、纵向直线导轨、纵向滑块、滑块移动座和支撑台，顶升支架安装在所述机架上，顶升驱动电机和主动轮均安装在顶升支架下端，从动轮安装在顶升支架上端，主动轮与顶升驱动电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮之间通过传动链条连接；纵向直线导轨安装在顶升支架上，纵向滑块安装在纵向直线导轨上，滑块移动座固定安装在纵向滑块上，支撑台安装在滑块移动座上并与传动链条连接。

7.如权利要求1所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述夹持机构包括夹持支架、导轨、移动座、平移机构和夹持单元，夹持支架安装在机架上，平移机构安装在夹持支架上，导轨横向安装在夹持支架上，移动座可滑动安装在导轨上，夹持单元安装在移动座的底部，移动座与平移机构的动力输出端传动连接；夹持单元包括第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板、第二内夹板、内夹板开合机构、插边板和插边平移机构，第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板和第二内夹板均沿竖直方向设置，第一外夹板和第二外夹板均安装在移动座的底部，第一内夹板和第二内夹板处于第一外夹板与第二外夹板之间，内夹板开合机构安装在第一外夹板和第二外夹板上，第一内夹板、第二内夹板均与内夹板开合机构的动力输出端连接，第一内夹板与第二内夹板构成所述的夹持开口；插边平移机构安装在第二外夹板的下端，插边平移机构的动力输出端朝向第一外夹板，插边板与插边平移机构的动力输出端连接。

8.如权利要求7所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述内夹板开合机构包括第一内夹板开合机构和第二内夹板开合机构，第一内夹板开合机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第一内夹板的非夹持面安装在第一内夹板开合机构的动力输出端上；第二内夹板开合机构安装在所述第二外夹板的夹持面上，第二内夹板的非夹持面安装在第二内夹板开合机构的动力输出端上。

9.如权利要求7所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述移动座包括第一滑块连接座、第二滑块连接座和多个滑块，各滑块均可滑动安装在导轨上，第一滑块连接座和第二滑块连接座分别安装在对应滑块上，第一滑块连接座、第二滑块连接座均与所述平移机构的动力输出端传动连接，所述第一外夹板的上端安装在第一滑块连接座底部，所述第二外夹板的上端安装在第二滑块连接座底部。

10.如权利要求7所述的印制品打包机的包纸机构，其特征是：所述夹持单元还包括外夹板调节机构，外夹板调节机构安装在所述第一外夹板的夹持面上，第二外夹板的夹持面与外夹板调节机构的动力输出端连接。