CN105292612A - 一种ffc自动包铝箔装置以及自动包铝箔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FFC自动包铝箔装置以及自动包铝箔方法，FFC自动包铝箔装置包括机架、第一吸附机构、第二吸附机构、第三吸附机构、折边框组件、第一辊压机构和第二辊压机构。该机架上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位、贴铝工位、折边工位和滚压工位；第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构沿X轴间隔排列，第一吸附机构用于将片材供应位的片材吸附至贴铝工位上，第二吸附机构用于将贴铝工位上的片材组件吸附至折边工位上；第三吸附机构用于将折边工位的片材组件吸附至滚压工位上。本发明可以实现FFC的自动包铝箔，工作效率高、而且可使FFC组件表面较为平整。

Description

一种FFC自动包铝箔装置以及自动包铝箔方法

技术领域

本发明涉及一种FFC自动包铝箔装置以及自动包铝箔方法。

背景技术

目前FFC(FlexibleFlatCable，柔性扁平电缆)的包铝箔工序是手工操作的，首先把剪切好所需规格长度的铝箔固定在贴铝工位的治具上，接着将FFC线材切成片材、叠置于片材供应位上，再把片材的排线按粘贴到铝箔上,最后把两侧的铝箔对折压平，这样贴粘好排线易产生皱纹，表面不平整，且费时，工作效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一旨在于提供一种FFC自动包铝箔装置可以实现FFC的自动包铝箔，工作效率高、而且可使FFC组件表面较为平整；本发明的目的之二旨在于提供一种FFC自动包铝箔方法。

为实现上述目的之一，本发明采用如下技术方案：

一种FFC自动包铝箔装置，包括：

机架，该机架上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位、贴铝工位、折边工位和滚压工位；

沿X轴间隔排列的第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构，第一吸附机构用于将片材供应位的片材吸附至贴铝工位上，第二吸附机构用于将贴铝工位上的片材组件吸附至折边工位上；第三吸附机构用于将折边工位的片材组件吸附至滚压工位上；

设于折边工位上方的折边框组件，包括折边框，该折边框围成一用于供片材组件向下穿过的避让槽，该避让槽沿Y轴方向的两侧分别设有两个折边部，该两个折边部用于在片材组件穿过避让槽时对片材组件上的铝箔进行折边；

第一辊压机构，位于该折边工位在Y轴方向的一侧，第一辊压机构包括第一驱动机构和第一压辊，第一压辊用于压设片材组件一边的铝箔，第一驱动机构安装于机架上并用于带动第一压辊沿Y轴方向运动；

第二辊压机构，位于该折边工位在Y轴方向的另一侧，第二辊压机构包括第二驱动机构和第二压辊，第二压辊用于压设片材另一边的铝箔，第二驱动机构安装于机架上并用于带动第二压辊沿Y轴方向运动。

折边框组件还包括第三驱动机构，第三驱动机构位于折边工位的一侧上并用于带动折边框沿Y轴方向运动。

该自动包铝箔装置还包括卷料辊、拉料机构和裁断机构，卷料辊和拉料机构设于贴铝工位Y轴方向的两侧上，卷料辊用于卷设铝箔，拉料机构用于将卷料辊上的铝箔拉设至贴铝工位，拉料机构包括第二两轴联动机构和用于吸附铝箔端部的第五吸盘，第二两轴联动机构用于带动第五吸盘沿Y轴和Z轴方向运动，裁断机构设于卷料辊和贴铝工位之间并用于裁断铝箔。

该FFC自动包铝箔装置还包括第一两轴联动机构，第一两轴联动机构用于带动第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构沿X轴以及Z轴同步移动。

该机架上还设有收料槽，该收料槽位于滚压工位远离折边工位的一侧上，该传送机构还包括第四吸附机构，第四吸附机构安装于该第一两轴联动机构上、并可在该第一两轴联动机构的带动下在将滚压工位上的片材组件吸附至收料槽中。

第四吸附机构包括第四驱动机构、第四安装架、活动件和第四吸盘，第一两轴联动机构用于带动第四安装架在X轴和Z轴方向运动，活动件安装于第四安装架上并可沿Z轴方向活动，第四吸盘固定于活动件下端，第四驱动机构安装于第四安装架上并用于带动活动件沿Z轴方向运动。

为实现上述目的之二，本发明采用如下技术方案：

使用上述FFC自动包铝箔装置的FFC自动包铝箔方法，其特征在于，包括以下步骤：

在贴铝工位设置裁切好的铝箔片，并使铝箔片的粘性面朝上；

利用第一吸附机构将片材供应位的片材吸附至贴设于贴铝工位上、并将片材贴设于铝箔片的中部，片材与铝箔片贴设后为片材组件；

利用第二吸附机构将贴铝工位的片材组件吸附至折边工位上方，并向下穿过折边框的避让槽，利用避让槽的两个折边部将片材组件中位于片材两侧的铝箔向上翻折；

利用第一辊压机构的第一驱动机构带动第一压辊沿Y轴方向运动，从而将片材组件中位于片材一侧的铝箔压设贴合至片材上；

利用第三吸附机构将折边工位的片材组件吸附至滚压工位，利用第二辊压机构的第二驱动机构带动第二压辊沿Y轴方向运动，从而将片材组件中位于片材另一侧的铝箔压设贴合至片材上。

利用设于贴铝工位Y轴方向一侧的卷料辊卷设铝箔，利用设于贴铝工位Y轴方向另一侧的拉料机构将卷料辊上的铝箔拉设至贴铝工位，利用设于卷料辊和贴铝工位之间的裁断机构裁断铝箔。

利用第一两轴联动机构带动第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构沿X轴以及Z轴同步移动。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明的机架上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位、贴铝工位、折边工位和滚压工位，工作时，在贴铝工位设置铝箔片并使铝箔片的粘性面朝上，通过第一吸附机构将片材供应位的片材吸附至贴铝工位上，将片材贴设于铝箔片的中部、形成片材组件，再通过第二吸附机构将片材组件从贴铝工位吸附至折边工位上方、并向下穿过折边框的避让槽，利用避让槽的两个折边部将片材组件中位于片材两侧的铝箔向上翻折，利用第一辊压机构的第一驱动机构带动第一压辊沿Y轴方向运动，从而将片材组件中位于片材一侧的铝箔压设贴合至片材上，接着，利用第三吸附机构将折边工位的片材组件吸附至滚压工位，利用第二辊压机构的第二驱动机构带动第二压辊沿Y轴方向运动，从而将片材组件中位于片材另一侧的铝箔压设贴合至片材上，这样，可以实现自动包铝箔工序，工作效率高，而且利用第一压辊和第二压辊压设铝箔，可使FFC组件表面较为平整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明省略拉料机构、裁断机构后的结构示意图；

图3为本发明的机架、卷料辊、拉料机构和裁断机构的结构示意图；

图4为本发明另一角度的结构示意图(显示出卷料辊、拉料机构和裁断机构和片材供应位)；

图5至图9为本发明的工作原理示意图；

其中：1、片材；2、铝箔片；10、机架；11、片材供应位；12、贴铝工位；13、折边工位；14、滚压工位；15、收料槽；20、第一吸附机构；30、第二吸附机构；40、第三吸附机构；50、折边框组件；51、折边框；511、折边部；52、第三驱动机构；60、第一辊压机构；61、第一压辊；62、第一驱动机构；70、第二辊压机构；71、第二压辊；80、卷料辊；90、拉料机构；91、第二两轴联动机构；92、第五吸盘；100、裁断机构；110、第一两轴联动机构；120、第四吸附机构；121、第四驱动机构；122、第四安装架；123、活动件；124、第四吸盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图9所示，本发明的FFC自动包铝箔装置，包括机架10、第一吸附机构20、第二吸附机构30、第三吸附机构40、折边框组件50、第一辊压机构60和第二辊压机构70。该机架10上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位11、贴铝工位12、折边工位13和滚压工位14；第一吸附机构20、第二吸附机构30和第三吸附机构40沿X轴间隔排列，第一吸附机构20用于将片材供应位11的片材1吸附至贴铝工位12上，第二吸附机构30用于将贴铝工位12上的片材1组件吸附至折边工位13上；第三吸附机构40用于将折边工位13的片材1组件吸附至滚压工位14上；折边框组件50设于折边工位13上方，折边框组件50包括折边框51，该折边框51围成一用于供片材1组件向下穿过的避让槽，该避让槽沿Y轴方向的两侧分别设有两个折边部511，该两个折边部511用于在片材1组件穿过避让槽时对片材1组件上的铝箔进行折边；第一辊压机构60位于该折边工位13在Y轴方向的一侧，第一辊压机构60包括第一驱动机构62和第一压辊61，第一压辊61用于压设片材1组件一边的铝箔，第一驱动机构62安装于机架10上并用于带动第一压辊61沿Y轴方向运动；第二辊压机构70位于该折边工位13在Y轴方向的另一侧，第二辊压机构70包括第二驱动机构和第二压辊71，第二压辊71用于压设片材1另一边的铝箔，第二驱动机构安装于机架10上并用于带动第二压辊71沿Y轴方向运动。

本发明的机架10上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位11、贴铝工位12、折边工位13和滚压工位14，工作时，在贴铝工位12设置铝箔片2并使铝箔片2的粘性面朝上，通过第一吸附机构20将片材供应位11的片材1吸附至贴铝工位12上，将片材1贴设于铝箔片2的中部、形成片材1组件，再通过第二吸附机构30将片材1组件从贴铝工位12吸附至折边工位13上方、并向下穿过折边框51的避让槽，利用避让槽的两个折边部511将片材1组件中位于片材1两侧的铝箔向上翻折，利用第一辊压机构60的第一驱动机构62带动第一压辊61沿Y轴方向运动，从而将片材1组件中位于片材1一侧的铝箔压设贴合至片材1上，接着，利用第三吸附机构40将折边工位13的片材1组件吸附至滚压工位14，利用第二辊压机构70的第二驱动机构带动第二压辊71沿Y轴方向运动，从而将片材1组件中位于片材1另一侧的铝箔压设贴合至片材1上，这样，可以实现自动包铝箔工序，工作效率高，而且利用第一压辊61和第二压辊71压设铝箔，可使FFC组件表面较为平整。

进一步地，折边框组件50还包括第三驱动机构52，第三驱动机构52位于折边工位13的一侧上并用于带动折边框51沿Y轴方向运动，这样在第二吸附机构30吸附FFC组件向下运动时，第三驱动机构52带动折边框51运动至第二吸附机构30的吸附位置的正下方，以对FFC组件进行折边，在第二吸附机构30吸附FFC组件向上运动离开折边工位13时，第三驱动机构52又可以带动折边框51远离第二吸附机构30的上升轨迹以避让FFC组件。

进一步地，该自动包铝箔装置还包括卷料辊80、拉料机构90和裁断机构100，卷料辊80和拉料机构90设于贴铝工位12Y轴方向的两侧上，卷料辊80用于卷设铝箔，拉料机构90用于将卷料辊80上的铝箔拉设至贴铝工位12，拉料机构90包括第二两轴联动机构91和用于吸附铝箔端部的第五吸盘92，第二两轴联动机构91用于带动第五吸盘92沿Y轴和Z轴方向运动，裁断机构100设于卷料辊80和贴铝工位12之间并用于裁断铝箔，这样可以对卷设于卷料辊80上的铝箔卷材进行自动裁切，裁切成铝箔片2以供贴设。优选地，该自动包铝箔装置还包括传感器，用于检测铝箔卷材运动的位移，从而可以确定裁切的长度。

为带动第一吸附机构20、第二吸附机构30和第三吸附机构40沿X轴和Z轴运动，可以利用三个两轴联动机构分别带动三个吸附机构。优选地，本实施例将第一吸附机构20、第二吸附机构30和第三吸附机构40均安装在一个第一两轴联动机构110上，并利用第一两轴联动机构110用于带动第一吸附机构20、第二吸附机构30和第三吸附机构40沿X轴以及Z轴同步移动，这样，可以使三个吸附机构同时从一个工位运动至另一个工位，进一步提高了工作效率。

进一步地，该机架10上还设有收料槽15，该收料槽15位于滚压工位14远离折边工位13的一侧上，该传送机构还包括第四吸附机构120，第四吸附机构120安装于该第一两轴联动机构110上、并可在该第一两轴联动机构110的带动下在将滚压工位14上的片材1组件吸附至收料槽15中。

由于收料槽15具有一定的深度，为将完成包铝箔工序的FFC组件较为平稳地放置于收料槽15的底部，本实施例的第四吸附机构120包括第四驱动机构121、第四安装架122、活动件123和第四吸盘124，第一两轴联动机构110用于带动第四安装架122在X轴和Z轴方向运动，活动件123安装于第四安装架122上并可沿Z轴方向活动，第四吸盘124固定于活动件123下端，第四驱动机构121安装于第四安装架122上并用于带动活动件123沿Z轴方向运动。

以下为使用上述FFC自动包铝箔装置的FFC自动包铝箔方法，包括以下步骤：

在贴铝工位12设置裁切好的铝箔片2，并使铝箔片2的粘性面朝上；

利用第一吸附机构20将片材供应位11的片材1吸附至贴设于贴铝工位12上、并将片材1贴设于铝箔片2的中部，片材1与铝箔片2贴设后为片材1组件；

利用第二吸附机构30将贴铝工位12的片材1组件吸附至折边工位13上方，并向下穿过折边框51的避让槽，利用避让槽的两个折边部511将片材1组件中位于片材1两侧的铝箔向上翻折；

利用第一辊压机构60的第一驱动机构62带动第一压辊61沿Y轴方向运动，从而将片材1组件中位于片材1一侧的铝箔压设贴合至片材1上；

利用第三吸附机构40将折边工位13的片材1组件吸附至滚压工位14，利用第二辊压机构70的第二驱动机构带动第二压辊71沿Y轴方向运动，从而将片材1组件中位于片材1另一侧的铝箔压设贴合至片材1上。

进一步地，利用设于贴铝工位12Y轴方向一侧的卷料辊80卷设铝箔，利用设于贴铝工位12Y轴方向另一侧的拉料机构90将卷料辊80上的铝箔拉设至贴铝工位12，利用设于卷料辊80和贴铝工位12之间的裁断机构100裁断铝箔。

进一步地，利用第一两轴联动机构110带动第一吸附机构20、第二吸附机构30和第三吸附机构40沿X轴以及Z轴同步移动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种FFC自动包铝箔装置，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位、贴铝工位、折边工位和滚压工位；

沿X轴间隔排列的第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构，第一吸附机构用于将片材供应位的片材吸附至贴铝工位上，第二吸附机构用于将贴铝工位上的片材组件吸附至折边工位上；第三吸附机构用于将折边工位的片材组件吸附至滚压工位上；

设于折边工位上方的折边框组件，包括折边框，该折边框围成一用于供片材组件向下穿过的避让槽，该避让槽沿Y轴方向的两侧分别设有两个折边部，该两个折边部用于在片材组件穿过避让槽时对片材组件上的铝箔进行折边；

第一辊压机构，位于该折边工位在Y轴方向的一侧，第一辊压机构包括第一驱动机构和第一压辊，第一压辊用于压设片材组件一边的铝箔，第一驱动机构安装于机架上并用于带动第一压辊沿Y轴方向运动；

第二辊压机构，位于该折边工位在Y轴方向的另一侧，第二辊压机构包括第二驱动机构和第二压辊，第二压辊用于压设片材另一边的铝箔，第二驱动机构安装于机架上并用于带动第二压辊沿Y轴方向运动。

2.如权利要求1所述的FFC自动包铝箔装置，其特征在于，折边框组件还包括第三驱动机构，第三驱动机构位于折边工位的一侧上并用于带动折边框沿Y轴方向运动。

3.如权利要求1所述的FFC自动包铝箔装置，其特征在于，该自动包铝箔装置还包括卷料辊、拉料机构和裁断机构，卷料辊和拉料机构设于贴铝工位Y轴方向的两侧上，卷料辊用于卷设铝箔，拉料机构用于将卷料辊上的铝箔拉设至贴铝工位，拉料机构包括第二两轴联动机构和用于吸附铝箔端部的第五吸盘，第二两轴联动机构用于带动第五吸盘沿Y轴和Z轴方向运动，裁断机构设于卷料辊和贴铝工位之间并用于裁断铝箔。

4.如权利要求1所述的FFC自动包铝箔装置，其特征在于，该FFC自动包铝箔装置还包括第一两轴联动机构，第一两轴联动机构用于带动第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构沿X轴以及Z轴同步移动。

5.如权利要求4所述的FFC自动包铝箔装置，其特征在于，该机架上还设有收料槽，该收料槽位于滚压工位远离折边工位的一侧上，该传送机构还包括第四吸附机构，第四吸附机构安装于该第一两轴联动机构上、并可在该第一两轴联动机构的带动下在将滚压工位上的片材组件吸附至收料槽中。

6.如权利要求5所述的FFC的自动包铝箔装置，其特征在于，第四吸附机构包括第四驱动机构、第四安装架、活动件和第四吸盘，第一两轴联动机构用于带动第四安装架在X轴和Z轴方向运动，活动件安装于第四安装架上并可沿Z轴方向活动，第四吸盘固定于活动件下端，第四驱动机构安装于第四安装架上并用于带动活动件沿Z轴方向运动。

7.使用如权利要求1至6中任意一项所述的FFC自动包铝箔装置的FFC自动包铝箔方法，其特征在于，包括以下步骤：

在贴铝工位设置裁切好的铝箔片，并使铝箔片的粘性面朝上；

利用第一吸附机构将片材供应位的片材吸附至贴设于贴铝工位上、并将片材贴设于铝箔片的中部，片材与铝箔片贴设后为片材组件；

利用第二吸附机构将贴铝工位的片材组件吸附至折边工位上方，并向下穿过折边框的避让槽，利用避让槽的两个折边部将片材组件中位于片材两侧的铝箔向上翻折；

利用第一辊压机构的第一驱动机构带动第一压辊沿Y轴方向运动，从而将片材组件中位于片材一侧的铝箔压设贴合至片材上；

利用第三吸附机构将折边工位的片材组件吸附至滚压工位，利用第二辊压机构的第二驱动机构带动第二压辊沿Y轴方向运动，从而将片材组件中位于片材另一侧的铝箔压设贴合至片材上。

8.如权利要求7所述的FFC自动包铝箔方法，其特征在于，利用设于贴铝工位Y轴方向一侧的卷料辊卷设铝箔，利用设于贴铝工位Y轴方向另一侧的拉料机构将卷料辊上的铝箔拉设至贴铝工位，利用设于卷料辊和贴铝工位之间的裁断机构裁断铝箔。

9.如权利要求7所述的FFC自动包铝箔方法，其特征在于，利用第一两轴联动机构带动第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构沿X轴以及Z轴同步移动。