CN204156026U - 电池粘贴胶纸装置 - Google Patents

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文光彬
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Abstract

本实用新型提供了一种电池粘贴胶纸装置,包括:胶纸定位机构、电池定位机构、辊胶机构。胶纸定位机构包括通过吸附定位胶纸的吸盘,胶纸包括待粘贴到电池的一个侧表面的侧表面胶纸部分及待粘贴到电池的至少一个正表面的正表面胶纸部分。电池定位机构包括定位块,使电池的待粘贴胶纸的至少一个正表面露出且能够沿竖直方向运动将电池定位在预定位置。辊胶机构包括能够沿水平方向往复运动的胶辊。在电池待粘贴胶纸的一个侧表面对应地粘贴胶纸的侧表面胶纸部分且定位块通过竖直运动处于预定位置时,胶辊朝向已粘贴有侧表面胶纸部分的电池运动,将胶纸的待粘贴到电池的至少一个正表面的正表面胶纸部分对应地辊压粘贴至电池的露出的该至少一个正表面。

Description

电池粘贴胶纸装置
技术领域
本实用新型涉及储能器件领域,尤其涉及一种电池粘贴胶纸装置。
背景技术
随着数码行业的不断发展,更宽更薄成为选择产品的首要标准,这就要求软包装锂离子电池也必须向更宽更薄的方向发展。软包装锂离子电池变得更宽更薄后,外界的金属更易于刺破包装膜上的绝缘层与包装膜中的金属层接触,进而造成短路,因此,有必要在软包装电池的包装膜侧边贴上侧边胶,达到绝缘保护和固定折边的目的。具体地,为防止包装铝箔封印边的铝层和外界金属直接接触导致短路,软包装电池均需要设置包侧边绝缘胶纸工序,达到绝缘保护和固定电池宽度的目的。对于厚度较薄的电池其侧边胶需要使用U型胶纸。
现有技术中主要采用手工的方式在软包装锂离子电池的侧边包上侧边胶,但手工贴胶的方式容易使胶纸产生气泡和起皱,需要频繁的返工,导致胶纸利用率很低,同时,手工操作速度较慢,对生产效率有很大的影响。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种电池粘贴胶纸装置,其能提高胶纸粘贴位置准确性。
本实用新型的另一目的在于提供一种电池粘贴胶纸装置,其能避免在粘贴胶纸过程中产生气泡、胶纸起皱的问题。
本实用新型的再一目的在于提供一种电池粘贴胶纸装置,其能提高粘贴胶纸的速度。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种电池粘贴胶纸装置,其包括:胶纸定位机构、电池定位机构、以及辊胶机构。胶纸定位机构包括吸盘,吸盘通过吸附来定位胶纸,胶纸包括待粘贴到电池的一个侧表面的侧表面胶纸部分及待粘贴到电池的至少一个正表面的正表面胶纸部分,其中,所述电池的正表面包括电池的上正表面及下正表面。电池定位机构包括用于定位电池且能够沿竖直方向升降的定位块,定位块与吸盘吸附胶纸的表面相对设置,定位块具有电池放置面,电池放置面用于放置电池,定位块使电池的待粘贴胶纸的至少一个正表面露出,定位块能够沿竖直方向运动而将电池定位在预定位置。辊胶机构包括胶辊,胶辊能够沿水平方向往复运动。其中,在电池待粘贴胶纸的一个侧表面对应地粘贴胶纸的侧表面胶纸部分且定位块通过竖直运动处于预定位置时,胶辊朝向已粘贴有侧表面胶纸部分的电池运动,从而将胶纸的待粘贴到电池的至少一个正表面的正表面胶纸部分对应地辊压粘贴至电池的露出的该至少一个正表面。
本实用新型的有益效果如下:
1.能够实现胶纸和待粘贴胶纸的电池的精确定位,提高胶纸粘贴位置准确性。
2.先平贴电池的侧表面的侧表面胶纸部分,然后辊压粘贴电池的至少一个正表面的正表面胶纸部分,可有效避免在粘贴胶纸过程中产生气泡、胶纸起皱的问题。
3.通过对定位块高度的精确控制,一组辊胶机构就可以实现分别辊压粘贴电池的上正表面和下正表面的正表面胶纸部分,结构简单、节约成本。
4.对电池的一侧粘贴胶纸工序完成之后,同样可以再对电池的另一侧进行粘贴胶纸,同时对电池已经粘贴好胶纸的一侧的胶纸的背纸进行清除,大大提高粘贴胶纸的速度,提高了生产效率。
附图说明
图1为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例的立体图;
图2为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的辊胶机构的部分立体图;
图3为采用待粘贴胶纸的电池的立体图;
图4为图3的电池粘贴胶纸之后的立体图;
图5为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的电池定位机构的定位块的立体图;
图6为吸附胶纸的吸盘的立体图,其中侧表面胶纸部分和正表面胶纸部分用剖面线示出;
图7为未吸附胶纸的吸盘的立体图;
图8为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的胶纸的一实施例的立体图,其中侧表面胶纸部分和正表面胶纸部分用剖面线示出;
图9为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的胶纸的一实施例的立体图,其中侧表面胶纸部分和正表面胶纸部分用剖面线示出;
图10为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的胶纸的一实施例的立体图,其中侧表面胶纸部分和正表面胶纸部分用剖面线示出;
图11为图1的电池粘贴胶纸装置将正表面胶纸部分待粘贴到电池的下正表面时的立体图;
图12为图1的电池粘贴胶纸装置将正表面胶纸部分待粘贴到电池的上正表面时的立体图;
图13为根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的另一实施例的立体图,其中为了清楚起见,胶纸以虚线示出。
其中,附图标记说明如下:
1胶纸定位机构            33传动机构
11吸盘                   331滑轨
111表面                  332滑块
112销钉                  333支撑块
113真空吸孔              34辊胶机构动力装置
12吸盘支架               35辊胶机构支架
2电池定位机构            351第一竖直板
21定位块                 352第一水平板
211电池放置面            353第二竖直板
212凹部                  354第二水平板
213定位挡边              355第三竖直板
214避空槽                4底座
215凹槽                  5胶纸
22电池定位机构动力装置   51侧表面胶纸部分
23电池定位机构支架       52正表面胶纸部分
231电池定位机构动力装置凹    53定位孔槽                                  B背纸
24直线轴承                   6电池
241轴承底座                  61侧表面
242导柱                      62正表面
25旋转气缸                   621上正表面
26旋转压板                   622下正表面
27旋转气缸支架               63底边
3辊胶机构                    V竖直方向
31胶辊                       H水平方向
32胶辊支架
具体实施方式
下面参照附图来详细说明根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置。
参照图1至图13,根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置包括:胶纸定位机构1、电池定位机构2、以及辊胶机构3。胶纸定位机构1包括吸盘11,吸盘11通过吸附来定位胶纸5,胶纸5包括待粘贴到电池6的一个侧表面61的侧表面胶纸部分51及待粘贴到电池6的至少一个正表面62的正表面胶纸部分52,其中,所述电池6的正表面62包括电池6的上正表面621及下正表面622。电池定位机构2包括用于定位电池6且能够沿竖直方向V升降的定位块21,定位块21与吸盘11吸附胶纸5的表面111相对设置,定位块21具有电池放置面211,电池放置面211用于放置电池6,定位块21使电池6的待粘贴胶纸5的至少一个正表面62露出,定位块21能够沿竖直方向V运动而将电池6定位在预定位置。辊胶机构3包括胶辊31,胶辊31能够沿水平方向H往复运动。其中,在电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应地粘贴胶纸5的侧表面胶纸部分51且定位块21通过竖直运动处于预定位置时,胶辊31朝向已粘贴有侧表面胶纸部分51的电池6运动,从而将胶纸5的待粘贴到电池6的至少一个正表面62的正表面胶纸部分52对应地辊压粘贴至电池6的露出的该至少一个正表面62。
本实用新型的电池粘贴胶纸装置的有益效果如下:
1.能够实现胶纸5和待粘贴胶纸5的电池6的精确定位,提高胶纸粘贴位置准确性。
2.先平贴电池6的侧表面61的侧表面胶纸部分51,然后辊压粘贴电池6的至少一个正表面62的正表面胶纸部分52,可有效避免在粘贴胶纸过程中产生气泡、胶纸起皱的问题。
3.通过对定位块21高度的精确控制,一组辊胶机构3就可以实现分别辊压粘贴电池6的上正表面和下正表面的正表面胶纸部分52,结构简单、节约成本。
4.对电池6的一侧粘贴胶纸工序完成之后,同样可以再对电池6的另一侧进行粘贴胶纸,同时对电池6已经粘贴好胶纸的一侧的胶纸的背纸B(参照图6、图8至图10)进行清除(即将各部分背纸B撕掉),大大提高粘贴胶纸的速度,提高了生产效率。
本实用新型的电池粘贴胶纸装置使用的胶纸5的结构如图8至图10所示,胶纸5可以为非连续性卷料胶纸或单片胶纸。胶纸5的背纸B为透明塑料膜(Mylar),背纸B分为上半部分背纸和下半部分背纸,背纸B可以在粘贴胶纸完成后进行清除。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图10并结合图1和图11(其中,图10的胶纸5替代后面说明的图1、图11、以及图8的胶纸),胶辊31设置于胶纸定位机构1的吸盘11的下方;定位块21具有凹部212,凹部212位于电池放置面211前方并供胶辊31对应地出入,电池6的下正表面622露出于凹部212;胶纸5从上至下依次包括待粘贴到电池6的一个侧表面61的侧表面胶纸部分51及待粘贴到电池6的下正表面622的正表面胶纸部分52(即待粘贴的为L型胶纸),胶纸5的待粘贴到电池6的下正表面622的正表面胶纸部分52脱离于吸盘11;其中,定位块21沿竖直方向V运动而将电池6定位在预定位置(图11中电池6的位置);在该预定位置处:电池6的下正表面622的延伸面与胶辊31的上母线相交(相切或相割),电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应地粘贴胶纸5的侧表面胶纸部分51,之后胶辊31沿水平方向H朝向已粘贴有侧表面胶纸部分51的电池6的露出于定位块21的凹部212中的下正表面622运动,从而将胶纸5的待粘贴到电池6的下正表面622的正表面胶纸部分52对应地辊压粘贴至电池6的露出的该下正表面622。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图6和图7,吸盘11可拆卸地定位有胶纸5。在一实施例中,参照图6至图10,胶纸5的两侧可设置有定位孔53,吸盘11可设置有与胶纸5的定位孔53配合的销钉112。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图9和图12并结合图1(其中,图9的胶纸5替代后面说明的图1、图12、以及图8的胶纸),胶辊31设置于胶纸定位机构1的吸盘11的下方;胶纸5从上至下依次包括待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52及待粘贴到电池6的一个侧表面61的侧表面胶纸部分51(即待粘贴的为L型胶纸),胶纸5的待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52也贴覆于吸盘11;其中,定位块21沿竖直方向V向上运动而使电池6处于电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应胶纸5的胶纸5的侧表面胶纸部分51的初始位置,在该初始位置处,电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应地粘贴胶纸5的侧表面胶纸部分51;之后胶纸5与胶纸定位机构1的吸盘11脱离吸附;然后,电池定位机构2的定位块21从初始位置竖直向下运动带动已粘贴有侧表面胶纸部分51的胶纸5的电池6竖直向下运动并将电池6定位在预定位置(图12中电池6的位置),在该预定位置处电池6的上正表面621的延伸面与胶辊31的下母线相交(相切或相割),之后胶辊31沿水平方向H朝向定位在预定位置的电池6的露出的待粘贴胶纸5的上正表面621运动,将胶纸5的待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52对应地辊压粘贴至电池6的露出的该上正表面621。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图9和图13,胶辊31设置于胶纸定位机构1的吸盘11的上方;胶纸5从上至下依次包括待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52及待粘贴到电池6的一个侧表面61的侧表面胶纸部分51(即待粘贴的为L型胶纸),胶纸5的待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52也贴覆于吸盘11;其中,定位块21沿竖直方向V向上运动而使电池6处于电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应胶纸5的胶纸5的侧表面胶纸部分51的初始位置,在该初始位置处,电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应地粘贴胶纸5的侧表面胶纸部分51;之后胶纸5与胶纸定位机构1的吸盘11脱离吸附;然后,电池定位机构2的定位块21从初始位置竖直向上运动、带动已粘贴有侧表面胶纸部分51的胶纸5的电池6竖直向上运动并将电池6定位在预定位置(图13中电池6的位置),在该预定位置处,电池6的上正表面621的延伸面与胶辊31的下母线相交(相切或相割),之后胶辊31沿水平方向H朝向定位在预定位置的电池6的露出的待粘贴胶纸5的上正表面621运动,将胶纸5的待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52对应地辊压粘贴至电池6的露出的该上正表面621。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图8、图11、图12,胶辊31设置于胶纸定位机构1的吸盘11的下方;定位块21具有凹部212,凹部212位于电池放置面211前方并供胶辊31对应地出入,电池6的下正表面622露出于凹部212;胶纸5从上至下包括待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52、待粘贴到电池6的一个侧表面61的侧表面胶纸部分51、及待粘贴到电池6的下正表面622的正表面胶纸部分52(即待粘贴的为U型胶纸,如图4所示,电池6的两侧均粘贴U型胶纸),其中,胶纸5的待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52也贴覆于吸盘11、胶纸5的待粘贴到电池6的下正表面622的正表面胶纸部分52脱离于吸盘11;其中:定位块21沿竖直方向V运动而将电池6定位在第一预定位置(图11中电池6的位置);在该第一预定位置处,电池6的下正表面622的延伸面与胶辊31的上母线相交(相切或相割),电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61对应地粘贴胶纸5的侧表面胶纸部分51,之后胶辊31沿水平方向H朝向已粘贴有侧表面胶纸部分51的电池6露出于定位块21的凹部212中的下正表面622运动,从而将胶纸5的待粘贴到电池6的下正表面622的正表面胶纸部分52对应地辊压粘贴至电池6的露出的该下正表面622;之后使胶纸5与胶纸定位机构1的吸盘11脱离吸附;电池定位机构2的定位块21从第一预定位置竖直向下运动带动已粘贴有胶纸5的侧表面胶纸部分51和粘贴在电池6的下正表面622上的正表面胶纸部分52的电池6竖直向下运动并将电池6定位在第二预定位置(图12中电池6的位置);在第二预定位置,电池6的上正表面621的延伸面与胶辊31的下母线相交(相切或相割),胶辊31沿水平方向H朝向定位在第二预定位置的电池6的露出的待粘贴胶纸5的上正表面621运动,将胶纸5的待粘贴到电池6的上正表面621的正表面胶纸部分52对应地辊压粘贴至电池6的露出的该上正表面621。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,电池6待粘贴胶纸5的一个侧表面61通过人工或机械对应地粘贴胶纸5的侧表面胶纸部分51。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图7,吸盘11可设置有:多个真空吸孔113,与外部的抽真空装置(未示出)连通,至少对应胶纸5的侧表面胶纸部分51分布。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1和图13,电池粘贴胶纸装置还可包括底座4,胶纸定位机构1还可包括:吸盘支架12,固定连接吸盘11和底座4。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1和图13,吸盘支架12从下方固定于吸盘11。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1,电池定位机构2还可包括:电池定位机构动力装置22,设置于定位块21的下方,连接定位块21,提供动力,以使定位块21沿竖直方向V升降。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图5,定位块21还可具有:定位挡边213,设置在定位块21主体的至少一侧,使电池6的底部紧靠于定位挡边213,用于定位待粘贴胶纸5的电池6的底边63。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图5,定位块21还可具有:避空槽214,凹入电池放置面211且位于电池放置面211下方。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图11至图13,电池粘贴胶纸装置还可包括底座4,电池定位机构2还可包括:电池定位机构支架23,固定连接电池定位机构动力装置22和底座4。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图11至图13,电池定位机构2还可包括:直线轴承24,包括:轴承底座241,固定设置于电池定位机构支架23的两端;以及导柱242,一端滑动穿设于轴承底座4内,另一端固定连接定位块21,定位块21沿导柱242进行竖直方向V运动。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1和图12,电池定位机构支架23可具有:电池定位机构动力装置凹槽231,固定设置电池定位机构动力装置22。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图11至图13,定位块21还可具有:两个凹槽215,分别设置在定位块21的两侧;电池定位机构2还可包括:两个旋转气缸25,分别固定设置于两个凹槽215内;以及两个旋转压板26,分别固定连接两个旋转气缸25,以分别在两个旋转气缸25的旋转带动下旋转而分别压制位于电池放置面211上的电池6的顶部和底部上方,从而将定位的电池6固定。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图11至图13,电池定位机构2还可包括:旋转气缸支架27,固定连接旋转气缸25和定位块21。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图2、图11至图13,辊胶机构3还可包括:胶辊支架32,固定连接胶辊31的两端;传动机构33,一端固定连接胶辊支架32;以及辊胶机构动力装置34,固定连接传动机构33的另一端,提供动力使胶辊支架32带动胶辊31沿水平方向H往复运动。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,胶辊31的表面可设置有弹性硅胶。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,辊胶机构动力装置34可为气缸。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,胶辊31与胶辊支架32之间可为枢转连接。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图2、图11至图13,传动机构33可包括:滑轨331;滑块332,滑动连接在滑轨331上且固定连接辊胶机构动力装置34;以及至少一个支撑块333,一侧与滑块332固定连接而另一侧与胶辊支架32固定连接。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图2、图11至图13,支撑块333可为两个,两个支撑块333的一侧分别与滑块332固定连接而另一侧分别与胶辊支架32的两侧固定连接。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图11至图13,电池粘贴胶纸装置还可包括底座4,辊胶机构3还可包括:辊胶机构支架35,固定连接辊胶机构3的传动机构33的滑轨331、辊胶机构3的辊胶机构动力装置34和底座4。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,参照图1、图11至图13,辊胶机构支架35可包括:第一竖直板351,垂直设置于底座4上;第一水平板352,固定连接并支撑传动机构33的滑轨331且一端连接于第一竖直板351;第二竖直板353,垂直设置于底座4上;第二水平板354,固定并支撑辊胶机构3的辊胶机构动力装置34;第三竖直板355,一端连接于第二水平板354而另一端连接于第一水平板352的另一端。
在根据本实用新型的电池粘贴胶纸装置的一实施例中,电池定位机构动力装置22可为双联气缸。定位块21能够沿竖直方向V运动而将电池6定位在预定位置,该预定位置可由电池定位机构动力装置22精确控制。

Claims (10)

1.一种电池粘贴胶纸装置,其特征在于,包括:
胶纸定位机构(1),包括吸盘(11),吸盘(11)通过吸附来定位胶纸(5),胶纸(5)包括待粘贴到电池(6)的一个侧表面(61)的侧表面胶纸部分(51)及待粘贴到电池(6)的至少一个正表面(62)的正表面胶纸部分(52),其中,所述电池(6)的正表面(62)包括电池(6)的上正表面(621)及下正表面(622);
电池定位机构(2),包括用于定位电池(6)且能够沿竖直方向(V)升降的定位块(21),定位块(21)与吸盘(11)吸附胶纸(5)的表面(111)相对设置,定位块(21)具有电池放置面(211),电池放置面(211)用于放置电池(6),定位块(21)使电池(6)的待粘贴胶纸(5)的至少一个正表面(62)露出,定位块(21)能够沿竖直方向(V)运动而将电池(6)定位在预定位置;以及
辊胶机构(3),包括胶辊(31),胶辊(31)能够沿水平方向(H)往复运动;
其中,在电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应地粘贴胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51)且定位块(21)通过竖直运动处于预定位置时,胶辊(31)朝向已粘贴有侧表面胶纸部分(51)的电池(6)运动,从而将胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的至少一个正表面(62)的正表面胶纸部分(52)对应地辊压粘贴至电池(6)的露出的该至少一个正表面(62)。
2.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,
胶辊(31)设置于胶纸定位机构(1)的吸盘(11)的下方;
定位块(21)具有凹部(212),凹部(212)位于电池放置面(211)前方并供胶辊(31)对应地出入,电池(6)的下正表面(622)露出于凹部(212);
胶纸(5)从上至下依次包括待粘贴到电池(6)的一个侧表面(61)的侧表面胶纸部分(51)及待粘贴到电池(6)的下正表面(622)的正表面胶纸部分(52),胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的下正表面(622)的正表面胶纸部分(52)脱离于吸盘(11);
其中,定位块(21)沿竖直方向(V)运动而将电池(6)定位在预定位置;
在该预定位置处:电池(6)的下正表面(622)的延伸面与胶辊(31)的上母线相交,电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应地粘贴胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51),之后胶辊(31)沿水平方向(H)朝向已粘贴有侧表面胶纸部分(51)的电池(6)的露出于定位块(21)的凹部(212)中的下正表面(622)运动,从而将胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的下正表面(622)的正表面胶纸部分(52)对应地辊压粘贴至电池(6)的露出的该下正表面(622)。
3.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,
胶辊(31)设置于胶纸定位机构(1)的吸盘(11)的下方;
胶纸(5)从上至下依次包括待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)及待粘贴到电池(6)的一个侧表面(61)的侧表面胶纸部分(51),胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)也贴覆于吸盘(11);
其中,定位块(21)沿竖直方向(V)向上运动而使电池(6)处于电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应胶纸(5)的胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51)的初始位置,在该初始位置处,电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应地粘贴胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51);之后胶纸(5)与胶纸定位机构(1)的吸盘(11)脱离吸附;然后,电池定位机构(2)的定位块(21)从初始位置竖直向下运动带动已粘贴有侧表面胶纸部分(51)的胶纸(5)的电池(6)竖直向下运动并将电池(6)定位在预定位置,在该预定位置处电池(6)的上正表面(621)的延伸面与胶辊(31)的下母线相交,之后胶辊(31)沿水平方向(H)朝向定位在预定位置的电池(6)的露出的待粘贴胶纸(5)的上正表面(621)运动,将胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)对应地辊压粘贴至电池(6)的露出的该上正表面(621)。
4.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,
胶辊(31)设置于胶纸定位机构(1)的吸盘(11)的上方;
胶纸(5)从上至下依次包括待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)及待粘贴到电池(6)的一个侧表面(61)的侧表面胶纸部分(51),胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)也贴覆于吸盘(11);
其中,定位块(21)沿竖直方向(V)向上运动而使电池(6)处于电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应胶纸(5)的胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51)的初始位置,在该初始位置处,电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应地粘贴胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51);之后胶纸(5)与胶纸定位机构(1)的吸盘(11)脱离吸附;然后,电池定位机构(2)的定位块(21)从初始位置竖直向上运动、带动已粘贴有侧表面胶纸部分(51)的胶纸(5)的电池(6)竖直向上运动并将电池(6)定位在预定位置,在该预定位置处,电池(6)的上正表面(621)的延伸面与胶辊(31)的下母线相交,之后胶辊(31)沿水平方向(H)朝向定位在预定位置的电池(6)的露出的待粘贴胶纸(5)的上正表面(621)运动,将胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)对应地辊压粘贴至电池(6)的露出的该上正表面(621)。
5.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,
胶辊(31)设置于胶纸定位机构(1)的吸盘(11)的下方;
定位块(21)具有凹部(212),凹部(212)位于电池放置面(211)前方并供胶辊(31)对应地出入,电池(6)的下正表面(622)露出于凹部(212);
胶纸(5)从上至下包括待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)、待粘贴到电池(6)的一个侧表面(61)的侧表面胶纸部分(51)、及待粘贴到电池(6)的下正表面(622)的正表面胶纸部分(52),其中,胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)也贴覆于吸盘(11)、胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的下正表面(622)的正表面胶纸部分(52)脱离于吸盘(11);
其中:
定位块(21)沿竖直方向(V)运动而将电池(6)定位在第一预定位置;
在该第一预定位置处,电池(6)的下正表面(622)的延伸面与胶辊(31)的上母线相交,电池(6)待粘贴胶纸(5)的一个侧表面(61)对应地粘贴胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51),之后胶辊(31)沿水平方向(H)朝向已粘贴有侧表面胶纸部分(51)的电池(6)露出于定位块(21)的凹部(212)中的下正表面(622)运动,从而将胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的下正表面(622)的正表面胶纸部分(52)对应地辊压粘贴至电池(6)的露出的该下正表面(622);
之后使胶纸(5)与胶纸定位机构(1)的吸盘(11)脱离吸附;
电池定位机构(2)的定位块(21)从第一预定位置竖直向下运动带动已粘贴有胶纸(5)的侧表面胶纸部分(51)和粘贴在电池(6)的下正表面(622)上的正表面胶纸部分(52)的电池(6)竖直向下运动并将电池(6)定位在第二预定位置;
在第二预定位置,电池(6)的上正表面(621)的延伸面与胶辊(31)的下母线相交,胶辊(31)沿水平方向(H)朝向定位在第二预定位置的电池(6)的露出的待粘贴胶纸(5)的上正表面(621)运动,将胶纸(5)的待粘贴到电池(6)的上正表面(621)的正表面胶纸部分(52)对应地辊压粘贴至电池(6)的露出的该上正表面(621)。
6.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,定位块(21)还具有:
定位挡边(213),设置在定位块(21)主体的至少一侧,使电池(6)的底部紧靠于定位挡边(213),用于定位待粘贴胶纸(5)的电池(6)的底边(63)。
7.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,
电池定位机构(2)还包括:
电池定位机构动力装置(22),设置于定位块(21)的下方,连接定位块(21),提供动力,以使定位块(21)沿竖直方向(V)升降;
电池粘贴胶纸装置还包括:
底座(4),
电池定位机构(2)还包括:
电池定位机构支架(23),固定连接电池定位机构动力装置(22)和底座(4)。
8.根据权利要求7所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,电池定位机构(2)还包括:
直线轴承(24),包括:
轴承底座(241),固定设置于电池定位机构支架(23)的两端;
以及
导柱(242),一端滑动穿设于轴承底座(4)内,另一端固定连接定位块(21),定位块(21)沿导柱(242)进行竖直方向(V)运动。
9.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,定位块(21)还具有:
两个凹槽(215),分别设置在定位块(21)的两侧;
电池定位机构(2)还包括:
两个旋转气缸(25),分别固定设置于两个凹槽(215)内;以及
两个旋转压板(26),分别固定连接两个旋转气缸(25),以分别在两个旋转气缸(25)的旋转带动下旋转而分别压制位于电池放置面(211)上的电池(6)的顶部和底部上方,从而将定位的电池(6)固定。
10.根据权利要求1所述的电池粘贴胶纸装置,其特征在于,辊胶机构(3)还包括:
胶辊支架(32),固定连接胶辊(31)的两端;
传动机构(33),一端固定连接胶辊支架(32);以及
辊胶机构动力装置(34),固定连接传动机构(33)的另一端,提供动力使胶辊支架(32)带动胶辊(31)沿水平方向(H)往复运动。
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CN113113654A (zh) * 2021-03-10 2021-07-13 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种圆柱电池贴胶装置

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