CN207787222U - 一种定时自动投球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定时自动投球装置，包括底座(6)、执行机构(2)、动力机构(1)；所述定时自动投球装置还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)由PLC控制器(31)、限位感应装置(32)组成；所述PLC控制器(31)与电机(13)电连接；所述本体(5)上设有限位感应装置(32)，所述限位感应装置(32)通过螺纹与本体连接并穿过本体(5)设置，所述限位感应装置(32)与PLC控制器(31)电连接，本体(5)远离减速机(14)的一端与进出口法兰连通。本实用新型可以根据使用者的设定，自动进行投放清蜡球清理管道里的蜡、油泥等，同时解决了现有技术中油田系统投球装置普遍存在的夹球、卡球等技术问题和对不同规格清蜡球投放效果和效率差等问题。

Description

一种定时自动投球装置

技术领域

本实用新型属于石油管道清理领域，特别涉及一种定时自动投球装置。

背景技术

目前，在我国出产的石油原油中都不同程度地含有石蜡。原油在管道输送过程中会不同程度地析出石蜡。石蜡粘结在原油输送管壁上，严重影响原油流速及正常输油。

因此投球装置出现了，它可以清蜡、油泥等，同时回收。然而在现有技术的投球装置大多存在普遍存在夹球、卡球和对不同规格清蜡球投放效果和效率差等问题，并且无法通过设置自动的进行清理工作，浪费了大量人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定时自动投球装置，可以高效的清理管道内的杂物，并且可以自动进行。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术手段：

一种定时自动投球装置，包括底座6、执行机构2、动力机构1；所述执行机构2包括中空结构的本体5、柱塞11，所述柱塞11上设有长条形凹槽并能在本体5内做前后滑动运动；所述动力机构1包括电机13、减速机14；所述电机13与减速机14传动连接，减速机 14与本体一端固定，减速机14与丝杆4传动连接，所述定时自动投球装置还包括控制机构3，所述控制机构3由PLC控制器31、限位感应装置32组成；所述PLC控制器31与电机13电连接；所述本体5上设有限位感应装置32，所述限位感应装置32通过螺纹与本体连接并穿过本体5设置，所述限位感应装置32与PLC控制器31 电连接，本体5远离减速机14的一端与进出口法兰连通。

所述柱塞11为圆柱形，其上的凹槽为长条矩形。

所述柱塞11上凹设有U型的取球槽111，取球槽111在水平面方向上垂直于柱塞11轴线并贯穿柱塞11设置。

进一步的，限位感应装置32由限位器和限位触头组成；限位触头和限位器通过螺纹与本体连接并穿过本体5设置；柱塞11前后运动，触动限位器和限位触头；限位触头和限位器与PLC控制器31电连接。

进一步的，所述本体5上沿柱塞11运动路线上设有两个限位感应装置32。

所述本体5上还设有储球管座，储球管座与储球管护管7螺纹连接；储球管护管7内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管7上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

储球管座内还设有电磁阀8，电磁阀8与PLC控制器31电连接。

在柱塞11底部开设有滑槽；本体5下内壁上设有导向螺钉12；导向螺钉12卡在滑槽内。

所述本体5上还设有储球管座，储球管座与储球管护管7螺纹连接；储球管护管7内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管7上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

在柱塞11底部开设有滑槽；本体5下内壁上设有导向螺钉12；导向螺钉12卡在滑槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以根据使用者的设定，自动进行投放清蜡球清理管道里的蜡、油泥等，同时解决了现有技术中油田系统投球装置普遍存在的夹球、卡球等技术问题和对不同规格清蜡球投放效果和效率差等问题，工作可靠、安全、降低了昂贵的后续维护费用，而且由于先进的工作原理，设备在遭受外力破坏时，也能发挥出色的防盗油性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的剖视图；

图3是本实用新型实施例2的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

同时，在本实用新型的描述中，还需要说明的是除非另有明确的规定和限定，术语“加设”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例、附图对本实用新型作进一步的解释。

一种定时自动投球装置，包括底座6、执行机构2、动力机构1；所述执行机构2包括中空结构的本体5、柱塞11，所述柱塞11上设有长条形凹槽并能在本体5内做前后滑动运动；所述动力机构1包括电机13、减速机14；所述电机13与减速机14传动连接，减速机 14与本体一端固定，减速机14与丝杆4传动连接，所述定时自动投球装置还包括控制机构3，所述控制机构3由PLC控制器31、限位感应装置32组成；所述PLC控制器31与电机13电连接；所述本体5内部、柱塞11上还设有相互配合监测柱塞11运动的限位感应装置32，所述限位感应装置32与PLC控制器31电连接，本体5远离减速机14的一端与进出口法兰连通。

实施例1

如图1所示，所述柱塞11为圆柱形，其上的凹槽为长条矩形。

柱塞11远离减速机14的一端停在储球管护管7下方左侧，储球管护管7内部储球管中储存有球，落在柱塞11的右侧。在使用时，先在PLC控制器31输入清理启动时间、时长，PLC控制器31控制开启电机13，电机13带动减速机14，减速机14带动丝杆4，柱塞 11向右方移动，将球推至进出口水平联通管道内，管道内的油液通过流动，带动球进入输油管线中。

在本体5内部还设有相互配合监测柱塞11运动的限位感应装置32，在本体5内部设有限位感应装置32，即限位触头和限位器，当柱塞11运行至靠近减速机14的一端停在储球管护管7下方左侧时，本体5上感应装置32，限位触头和限位器关闭；当柱塞11向右方移动将球推至出口法兰位置停止时，本体5上限位感应装置32，限位触头和限位器开启；限位感应装置32皆与PLC控制器31电连接，PLC控制器31根据限位感应装置32反馈，控制电机13正转或反转，柱塞11在本体5内往复运动，将球依次被推入出口法兰中，进行清理。

实施例2

本实施例中，柱塞11上凹设有U型的取球槽111，取球槽111 在水平面方向上贯穿柱塞11设置。

如图2所示，所述本体5上沿柱塞11运动路线上设有两个限位感应装置32，每个限位感应装置32皆由限位触头和限位器组成。

启动装置前，柱塞11上的取球槽111停在储球管护管7正下方，球落入取球槽111中。在使用时，先在PLC控制器31输入柱塞 11运行启动时间、时长，PLC控制器31控制开启电机13，电机13 带动减速机14，减速机14带动丝杆4，柱塞11向右方移动，取球槽111进入出口法兰中，球在原油带动下从取球槽111水平方向上冲出，进入管道中。

在本体5上还设有相互配合监测柱塞11运动的限位感应装置 32，在本体5内部设有两个限位感应装置32，每个限位感应装置32 由限位触头和限位器组成。当柱塞11的取球槽111停在储球管护管 7正下方时，柱塞11触动前后两个限位感应装置32同时闭合；当柱塞11向右方移动取球槽111进入出口法兰中时，本体5上前后两个限位感应装置32同时开启；限位感应装置32皆与PLC控制器31 电连接，PLC控制器31根据限位感应装置32反馈，控制电机13正转或反转，柱塞11在本体5内往复运动，将球依次被推入出口法兰中，进行清理。

当前后两个限位感应装置32同时处于关闭或同时处于开启状态时，电机13停止运行，柱塞11到达指定位置；当前后两个限位感应装置32处于一开一闭状态时，电机13运行，带动柱塞11做往复运动；PLC控制器31程序设定为取球-投放-取球为一个循环，每个循环之间有间隔时间，间隔时间为用户自定义；取球位置时柱塞11 触动限位感应器32同时关闭，柱塞11运行时限位感应器32一开一闭，到达投放位置进出口法兰处时，限位感应器同时开启，限位感应器32的两种状态，控制电机做正反转运动，并在每次运动完毕后停滞数秒时间，以此来实现设备的正常工作。

实施例3

作为上述实施例的优选实施例，本实施例中，储球管座内还设有电磁阀8，电磁阀8与PLC控制器31电连接。

与上述实施例不同的是，本实施例中，当柱塞11运动至靠近减速机14一端取球位置时，PLC控制器31控制电磁阀8开启，球落入本体5内，当柱塞11离开取球位置时，PLC控制器31控制关闭电磁阀8。

实施例4

作为上述实施例的优选实施例，本实施例中，所述本体5上还设有储球管座，储球管座与储球管护管7螺纹连接；储球管护管 7内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管7 上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

储球管护管7可以保护储球管不被外力破坏，其上设有长条形孔，方便观察储球管内清蜡球工作状态及数量。由于设备为整体连接，储球管护管7及储球管为常开机构，设备在运行、停止以及二次加球过程中，始终保持系统密封性，所以除非破拆设备，使设备造成破损，否则设备将继续正常的运行工作，具有优良的防盗油性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定时自动投球装置，包括底座(6)、执行机构(2)、动力机构(1)；所述执行机构(2)包括中空结构的本体(5)、柱塞(11)，所述柱塞(11)上设有长条形凹槽并能在本体(5)内做前后滑动运动；所述动力机构(1)包括电机(13)、减速机(14)；所述电机(13)与减速机(14)传动连接，减速机(14)与本体一端固定，减速机(14)与丝杆(4)传动连接，其特征在于：所述定时自动投球装置还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)由PLC控制器(31)、限位感应装置(32)组成；所述PLC控制器(31)与电机(13)电连接；所述本体(5)上设有限位感应装置(32)，所述限位感应装置(32)通过螺纹与本体连接并穿过本体(5)设置，所述限位感应装置(32)与PLC控制器(31)电连接，本体(5)远离减速机(14)的一端与进出口法兰连通。

2.如权利要求1所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述柱塞(11)为圆柱形，其上的凹槽为长条矩形。

3.如权利要求1所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述柱塞(11)上凹设有U型的取球槽(111)，取球槽(111)在水平面方向上垂直于柱塞(11)轴线并贯穿柱塞(11)设置。

4.如权利要求2或3所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：限位感应装置(32)由限位器和限位触头组成；限位触头和限位器通过螺纹与本体连接并穿过本体(5)设置，柱塞(11)前后运动触动限位器和限位触头；限位触头和限位器与PLC控制器(31)电连接。

5.如权利要求2或3所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述本体(5)上沿柱塞(11)运动路线上设有两个限位感应装置(32)。

6.如权利要求4所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述本体(5)上还设有储球管座，储球管座与储球管护管(7)螺纹连接；储球管护管(7)内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管(7)上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

7.如权利要求6所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：储球管座内还设有电磁阀(8)，电磁阀(8)与PLC控制器(31)电连接。

8.如权利要求7所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：在柱塞(11)底部开设有滑槽；本体(5)下内壁上设有导向螺钉(12)；导向螺钉(12)卡在滑槽内。

9.如权利要求5所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：所述本体(5)上还设有储球管座，储球管座与储球管护管(7)螺纹连接；储球管护管(7)内设有储球管，储球管落在储球管落在储球管座上；储球管护管(7)上开设有用于观察储球管内清蜡球数量的长条形观察孔。

10.如权利要求9所述的一种定时自动投球装置，其特征在于：在柱塞(11)底部开设有滑槽；本体(5)下内壁上设有导向螺钉(12)；导向螺钉(12)卡在滑槽内。