CN107855334A - 一种定时自动收球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定时自动收球装置,包括底座(3)、动力机构(1);所述执行机构(2)包括中空结构一端设有开口的本体(21)、可滑动设置于本体(21)内的中间凹设有螺纹凹槽的柱塞(22)、与本体(21)侧面连通的入口法兰短节(23)、与入口法兰短节(23)正对侧面与本体(21)连通的出口法兰短节(24)、管径小于法兰短节(23,24)与入口法兰短节(23)、出口法兰短节(24)连通的分流管道(25)、丝杆(26)。本发明可以根据使用者的设定,自动回收清理管道里的蜡、油泥的球,解决现有技术中油田系统收球装置普遍存在的夹球、卡球等技术问题和对不同规格清蜡球投放效果和效率差等问题,工作可靠、安全、降低了维护费用。
Description
技术领域
本发明属于石油管道清理领域,特别涉及一种定时自动收球装置。
背景技术
目前,在我国出产的石油原油中都不同程度地含有石蜡。原油在管道输送过程中会不同程度地析出石蜡。石蜡粘结在原油输送管壁上,严重影响原油流速及正常输油。
因此投球装置出现了,它可以清蜡、油泥等,同时回收,与之相对应的收球装置也应运而生。然而在现有技术中的收球装置大多存在夹球、卡球和对不同规格清蜡球投放效果和效率差等问题,并且无法通过设置自动的进行清理工作,浪费了大量人力物力。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题,本发明的主要目的在于提供一种定时自动收球装置,以解决现有技术中存在的缺陷。
为了达到上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种定时自动收球装置,包括底座3、动力机构1;所述底座3固定设置在地面上,所述动力机构1包括电机11、减速机12;所述电机11与减速机12传动连接,所述装置还包括执行机构2、控制机构4;所述执行机构2包括中空结构一端设有开口的本体21、可滑动设置于本体21内的中间凹设有螺纹凹槽的柱塞22、与本体21侧面连通的入口法兰短节23、与入口法兰短节23正对侧面与本体21连通的出口法兰短节24、管径小于法兰短节23,24与入口法兰短节23、出口法兰短节24连通的分流管道25、丝杆26;所述丝杆26穿入柱塞22的螺纹凹槽与其螺接,柱塞22远离丝杆26的一端固定设有行程开关27,行程开关27远离柱塞22的一端贯穿本体21与固定在本体21外的控制机构4电接触;所述控制机构4包括PLC控制器41、限位感应器42,所述限位感应器42与行程开关27电接触,与PLC控制器41电连接;所述PLC控制器41与电机11电连接;所述减速机12还与丝杆26传动连接;所述柱塞22上开通设有取球槽221;所述本体21内底部贯通设有球出口211。
所述行程开关27由连接杆271、U型感应开关272和防脱螺母组成;连接杆271一端设有外螺纹,穿过防脱螺母与柱塞22螺纹连接,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42点接触。
取球槽221为L型,入口法兰短节23与出口法兰短节位于同一水平高度,出球口221方向为垂直于水平线向下敞开。
柱塞22为圆柱形,直径小于本体21,取球槽221为凹设在柱塞22上的U型凹槽。
球出口211下还连接有油回收装置3;所述油回收装置3由静置箱31、泵32、储油箱33组成;所述泵32与静置箱31上部通过管道连通;所述泵32还与储油箱33顶部连通。
球出口211下还连接有油回收装置3;所述油回收装置3由静置箱31、泵32、储油箱33组成;所述泵32与静置箱31上部通过管道连通;所述泵32还与储油箱33顶部连通。
球出口211下还连接有存储机构;所述存储机构有储油屉和隔球板组成。
球出口211下还连接有存储机构;所述存储机构由储油屉、隔球板组成;所述储油屉为一抽屉状结构,隔球板放置于储油屉内,隔球板上布满供原油通过隔球板跌落至储油屉底部的圆形孔。
进一步的,本体21内底部上固定有导向螺钉212,柱塞22底部凹设有滑槽,导向螺钉212卡在滑槽内。
本发明具有以下的优点和有益效果:
本发明可以根据使用者的设定,自动回收清理管道里的蜡、油泥的球,同时解决了现有技术中油田系统收球装置普遍存在的夹球、卡球等技术问题和对不同规格清蜡球投放效果和效率差等问题,工作可靠、安全、降低了昂贵的后续维护费用,而且由于装置始终保持系统密封性,所以除非破拆设备,使设备造成破损,否则设备将继续正常的运行工作,具有优良的防盗油性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的剖视图;
图4是本发明的油回收装置的结构示意图。
具体实施例
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
同时,在本发明的描述中,还需要说明的是除非另有明确的规定和限定,术语“加设”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者一体相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3所示本发明的一种定时自动收球装置,包括底座3、动力机构1;所述底座3固定设置在地面上,所述动力机构1包括电机11、减速机12;所述电机11与减速机12传动连接,所述装置还包括执行机构2、控制机构4;所述执行机构2包括中空结构一端设有开口的本体21、可滑动设置于本体21内的中间凹设有螺纹凹槽的柱塞22、与本体21侧面连通的入口法兰短节23、与入口法兰短节23正对侧面与本体21连通的出口法兰短节24、管径小于法兰短节23,24与入口法兰短节23、出口法兰短节24连通的分流管道25、丝杆26;所述丝杆26穿入柱塞22的螺纹凹槽与其螺接,柱塞22远离丝杆26的一端固定设有行程开关27,行程开关27远离柱塞22的一端贯穿本体21与固定在本体21外的控制机构4电接触;所述控制机构4包括PLC控制器41、限位感应器42,所述限位感应器42与行程开关27电接触,与PLC控制器41电连接;所述PLC控制器41与电机11电连接;所述减速机12还与丝杆26传动连接;所述柱塞22上开通设有取球槽221;所述本体21内底部贯通设有球出口211。
实施例1
如图3所示,在本实施例中,所述行程开关27由连接杆271、U型感应开关272和防脱螺母组成;连接杆271一端设有外螺纹,穿过防脱螺母与柱塞22螺纹连接,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42点接触。
在使用时,使用者在PLC控制器41设置装置开启的时间、时长,当达到设定时间,PLC控制器41控制电机11开启,电机11带动减速机12转动,减速机12带动丝杆26转动,柱塞22为圆柱形,保证其在移动时不会发生旋转;与丝杆26螺接的柱塞22在本体21内向左方开始移动,柱塞22上的取球槽221对准与本体21侧面连通的入口法兰短节23,球由入口法兰短节23进入取球槽221,同时柱塞22继续向左移动,球由取球槽221运行至出口211,从出球口211跌落至存储机构,完成收球步骤。
同时,当柱塞22位于本体21内最左边时,行程开关27的U型感应开关272与限位感应器42脱开,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向;当柱塞22运动至本体21内最右边时,U型感应开关272左端U型,与限位感应器42脱开,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向,柱塞22在运行过程中,带动行程开关27运行时,限位感应器42为同时关闭状态。如此柱塞22在本体21内往复运动,完成取球过程。在取球时,原油从分流管道25流出,进行分流,而球因为直径大于分流管道25,只能进入装置。
当限位感应器42同时处于关闭状态时,PLC控制器41控制电机11继续转动,当柱塞22运行到最左边时,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11停转,油由入口与法兰短节23进入,出口法兰短节24流出。
实施例2
如图3所示,在本实施例中,所述行程开关27由连接杆271、U型感应开关272和防脱螺母组成;连接杆271一端设有外螺纹,穿过防脱螺母与柱塞22螺纹连接,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42点接触。
在使用时,使用者在PLC控制器41设置装置开启的时间、时长,当达到设定时间,PLC控制器41控制电机11开启,电机11带动减速机12转动,减速机12带动丝杆26转动,柱塞22为圆柱形,保证其在移动时不会发生旋转;与丝杆26螺接的柱塞22在本体21内向左方开始移动,柱塞22上的取球槽221对准与本体21侧面连通的入口法兰短节23,球由入口法兰短节23进入取球槽221,同时柱塞22继续向左移动,球由取球槽221运行至出口211,从出球口211跌落至存储机构,完成收球步骤。
同时,当柱塞22位于本体21内最左边时,行程开关27的U型感应开关272与限位感应器42脱开,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向;当柱塞22运动至本体21内最右边时,U型感应开关272左端U型,与限位感应器42脱开,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向,柱塞22在运行过程中,带动行程开关27运行时,限位感应开关42为同时关闭状态。如此柱塞22在本体21内往复运动,完成取球过程。在取球时,原油从分流管道25流出,进行分流,而球因为直径大于分流管道25,只能进入装置。
当时长达到设定时,PLC控制器41控制电机11继续转动,当柱塞22运行到最左边时,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11停转,油由入口与法兰短节23进入,出口法兰短节24流出。
实施例3
如图3所示,作为上述实施例的优选实施方式,在本实施例中,所述行程开关27包括连接杆271、U型感应开关272和防脱螺母组成;连接杆271一端的防脱螺母通过连接杆上的螺纹将连接杆271、U型感应开关272螺接至柱塞22上,所述连接杆271穿过本体21,与安装于本体21上的限位感应器42点接触,连接杆271另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42电接触。
取球槽221为L型,入口与法兰短节23位于同一高度,出口与球出口211位于同一水平面。
在使用时,使用者在PLC控制器41设置装置开启的时间、时长,当达到设定时间,PLC控制器41控制电机11开启,电机11带动减速机12转动,减速机12带动丝杆26转动,柱塞22优选为矩形,保证其在移动时不会发生旋转;与丝杆26螺接的柱塞22在本体21内向左方开始移动,柱塞22上的取球槽221入口对准与本体21侧面连通的入口法兰短节23,球由入口法兰短节23进入取球槽221,同时柱塞22继续向左移动,球由取球槽221出口落入球出口211,完成收球步骤。
同时,当柱塞22位于本体21内最左边时,行程开关27的U型感应开关272位于本体21内,与限位感应器42脱开,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向;当柱塞22运动至本体21内最右边时,U型感应开关272穿出本体21外,U型感应开关272左端为U型,同时连接杆271直径小于U型感应开关272,U型感应开关272与限位感应器42脱开,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向,如此柱塞22在本体21内往复运动,完成取球过程。在取球时,原油从分流管道25流出,进行分流,而球因为直径大于分流管道25,只能进入装置。
当时长达到设定时,PLC控制器41控制电机11继续转动,当柱塞22运行到最左边时,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11停转,油由入口与法兰短节23进入,出口法兰短节24流出。
实施例4
如图3所示,作为上述实施例1的优选实施方式,在本实施例中,所述行程开关27包括连接杆271、U型感应开关272组成;连接杆271一端与柱塞22固定连接,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42点接触。
在所述本体21内还设有一个限位感应器。
柱塞22为圆柱形,直径小于本体21,取球槽221为凹设在柱塞22上的U型凹槽。
在使用时,使用者在PLC控制器41设置装置开启的时间、时长,当达到设定时间,PLC控制器41控制电机11开启,电机11带动减速机12转动,减速机12带动丝杆26转动,与丝杆26螺接的柱塞22在本体21内向左方开始旋转移动,柱塞22上U型凹槽的取球槽221入口对准与本体21侧面连通的入口法兰短节23,球由入口法兰短节23进入取球槽221,同时柱塞22继续向左旋转移动,当位于球出口211上时,取球槽221刚好旋转至对准球出口211的位置,球由取球槽221出口落入球出口211,完成收球步骤。
同时,当柱塞22位于本体21内最左边时,行程开关27的U型感应开关272触动两个限位感应器,一开一关,两个限位感应器发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向;当柱塞22运动至本体21内最右边时,U型感应开关272触动两个限位感应器,一关一开,两个限位感应器发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11改变转动方向,如此柱塞22在本体21内往复运动,完成取球过程。在取球时,原油从分流管道25流出,进行分流,而球因为直径大于分流管道25,只能进入装置。
当时长达到设定时,或者当两个限位感应器同时关闭时,PLC控制器41控制电机11继续转动,当柱塞22运行到最左边时,限位感应器42发送反馈给PLC控制器41,PLC控制器41控制电机11停转,油由入口与法兰短节23进入,出口法兰短节24流出。
实施例5
如图3所示,作为实施例2的优选实施方式,在本实施例中,所述行程开关27包括连接杆271、U型感应开关272组成;连接杆271一端与柱塞22固定连接,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42点接触。
取球槽221为L型,入口与法兰短节23位于同一高度,出口与球出口211位于同一水平面。
本体21内底部上固定有导向螺钉212,柱塞22底部凹设有滑槽,导向螺钉212卡在滑槽内。
设置导向螺钉212可以确保柱塞22在移动过程中不会发生旋转,同时柱塞22可以与本体21内壁不接触也不会发生旋转,减少了运动过程中设备的磨损,减少了能耗。
实施例6
如图3所示,作为实施例4的优选实施方式,在本实施例中,所述行程开关27由连接杆271、U型感应开关272、防脱螺母组成;连接杆271一端的防脱螺母通过连接杆271上的螺纹将连接杆271把紧于柱塞22上,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42点接触。
取球槽221为L型,入口与法兰短节23位于同一高度,出口与球出口211位于同一水平面。
本体21内底部上固定有导向螺钉212,柱塞22底部凹设有滑槽,导向螺钉212卡在滑槽内。
球出口211下还连接有存储机构3;所述存储机构由储油屉和隔球板组成;隔球板放置于储油屉内,隔球板将球隔绝于其上,原油通过隔球板上的孔跌落至储油屉底部存储。
球由球出口211落入存储机构的隔球板上,原油通过隔球板上的孔,跌落至储油屉底部存储。
球由球出口211落入油回收装置3的盛有水的静置箱31中静置,球表面的油与球分离后与水静置分层,浮在水表面,同时开启泵32,将混合液上层的油出入储油箱33内备用。
实施例6
如图3所示,作为上述实施例3的优选实施方式,在本实施例中,所述行程开关27包括连接杆271、U型感应开关272组成;连接杆271一端与柱塞22固定连接,另一端与U型感应开关272固定连接,所述U型感应开关272与限位感应器42电接触。
柱塞22为圆柱形,直径小于本体21,取球槽221为凹设在柱塞22上的U型凹槽。
如图4所示,球出口211下还连接有油回收装置3;所述油回收装置3由静置箱31、泵32、储油箱33组成;所述泵32与静置箱31上部通过管道连通;所述泵32还与储油箱33顶部连通。
球由球出口211落入油回收装置3的盛有水的静置箱31中静置,球表面的油与球分离后与水静置分层,浮在水表面,同时开启泵32,将混合液上层的油出入储油箱33内备用。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种定时自动收球装置,包括底座(3)、动力机构(1);所述底座(3)固定设置在地面上,所述动力机构(1)包括电机(11)、减速机(12);所述电机(11)与减速机(12)传动连接,其特征在于:所述装置还包括执行机构(2)、控制机构(4);所述执行机构(2)包括中空结构一端设有开口的本体(21)、可滑动设置于本体(21)内的中间凹设有螺纹凹槽的柱塞(22)、与本体(21)侧面连通的入口法兰短节(23)、与入口法兰短节(23)正对侧面与本体(21)连通的出口法兰短节(24)、管径小于法兰短节(23,24)与入口法兰短节(23)、出口法兰短节(24)连通的分流管道(25)、丝杆(26);所述丝杆(26)穿入柱塞(22)的螺纹凹槽与其螺接,柱塞(22)远离丝杆(26)的一端固定设有行程开关(27),行程开关(27)远离柱塞(22)的一端贯穿本体(21)与固定在本体(21)外的控制机构(4)电接触;所述控制机构(4)包括PLC控制器(41)、限位感应器(42),所述限位感应器(42)与行程开关(27)电接触,与PLC控制器(41)电连接;所述PLC控制器(41)与电机(11)电连接;所述减速机(12)还与丝杆(26)传动连接;所述柱塞(22)上开通设有取球槽(221);所述本体(21)内底部贯通设有球出口(211)。
2.如权利要求1所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:所述行程开关(27)由连接杆(271)、U型感应开关(272)和防脱螺母组成;连接杆(271)一端设有外螺纹,穿过防脱螺母与柱塞(22)螺纹连接,另一端与U型感应开关(272)固定连接,所述U型感应开关(272)与限位感应器(42)点接触。
3.如权利要求2所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:取球槽(221)为L型,入口法兰短节(23)与出口法兰短节位于同一水平高度,出球口(221)方向为垂直于水平线向下敞开。
4.如权利要求2所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:柱塞(22)为圆柱形,直径小于本体(21),取球槽(221)为凹设在柱塞(22)上的U型凹槽。
5.如权利要求4所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:球出口(211)下还连接有油回收装置(3);所述油回收装置(3)由静置箱(31)、泵(32)、储油箱(33)组成;所述泵(32)与静置箱(31)上部通过管道连通;所述泵(32)还与储油箱(33)顶部连通。
6.如权利要求5所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:球出口(211)下还连接有油回收装置(3);所述油回收装置(3)由静置箱(31)、泵(32)、储油箱(33)组成;所述泵(32)与静置箱(31)上部通过管道连通;所述泵(32)还与储油箱(33)顶部连通。
7.如权利要求4所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:球出口(211)下还连接有存储机构;所述存储机构有储油屉和隔球板组成。
8.如权利要求7所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:球出口(211)下还连接有存储机构;所述存储机构由储油屉、隔球板组成;所述储油屉为一抽屉状结构,隔球板放置于储油屉内,隔球板上布满供原油通过隔球板跌落至储油屉底部的圆形孔。
9.如权利要求1-8任一所述的一种定时自动收球装置,其特征在于:本体(21)内底部上固定有导向螺钉(212),柱塞(22)底部凹设有滑槽,导向螺钉(212)卡在滑槽内。
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