CN205616256U - 一种半自动货箱码垛机 - Google Patents

Abstract

一种半自动货箱码垛机，构成中包括货箱夹具和货箱输送机一侧的自动解锁板，所述货箱夹具包括左夹臂组件、右夹臂组件、张合弹簧、两块货箱夹板、锁杆和吊环，所述左夹臂组件和右夹臂组件均由上夹臂和下夹臂铰接而成，二者的上夹臂上端与吊环铰接，下夹臂的中下部铰接在一起并通过张合弹簧与吊环连接，两块货箱夹板分别固定在两个下夹臂的下端；所述锁杆斜搭在右夹臂组件的下夹臂一侧的锁销上并设有与锁销对应的卡槽，锁杆的上端与右夹臂组件的上夹臂铰接，下端设有与自动解锁板相对应的磁铁。本实用新型利用电动葫芦提供的动力码垛货箱，不仅操作方便，码垛效率高，而且不含气动元件，大大降低了设备的制造成本，适于中小型食用油生产企业使用。

Description

一种半自动货箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种将食用油生产线末端周转箱码垛在一起的装置，属于运输或贮存装置技术领域。

背景技术

目前，食用油生产线末端周转箱的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，码垛工人们的体力往往严重透支。机械码垛虽然可以克服上述缺点，但现有的码垛机都要用到气动元件和气缸，其结构比较复杂，制造成本较高，一般中小型企业难以承受。因此有必要设计一种结构简单、成本低廉、工作高效的货箱码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、成本低廉、工作高效的半自动货箱码垛机，以满足中小型食用油生产企业的货箱码垛要求。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种半自动货箱码垛机，构成中包括货箱夹具和固定于货箱输送机末端一侧的自动解锁板，所述货箱夹具包括左夹臂组件、右夹臂组件、张合弹簧、两块货箱夹板、锁杆和与货箱输送机末端上方的电动葫芦相匹配的吊环，所述左夹臂组件和右夹臂组件均由上夹臂和下夹臂铰接而成，二者的上夹臂上端与吊环铰接，下夹臂的中下部铰接在一起并通过张合弹簧与吊环连接，两块货箱夹板分别固定在两个下夹臂的下端；所述锁杆斜搭在右夹臂组件的下夹臂一侧的锁销上并设有与锁销对应的卡槽，锁杆的上端与右夹臂组件的上夹臂铰接，下端设有与自动解锁板相对应的磁铁。

上述半自动货箱码垛机，所述自动解锁板的两端通过支架固定在货箱输送机末端一侧，在自动解锁板与货箱输送机相对的一侧设有竖直定位板，所述定位板通过缓冲弹簧与支架连接。

上述半自动货箱码垛机，所述两块货箱夹板之间设有水平的货箱盖板，所述货箱盖板吊挂在两个下夹臂的铰接轴上。

上述半自动货箱码垛机，所述下夹臂由其中下部的铰接轴划分为两段，分别为上部的动力臂和下部的阻力臂，所述动力臂与阻力臂的长度比不小于3：1。

上述半自动货箱码垛机，所述货箱夹板通过连接板与对应的下夹臂连接。

本实用新型利用电动葫芦提供的动力码垛货箱，不仅操作方便，码垛效率高，而且整个装置不含气动元件，大大降低了设备的制造成本，适于中小型食用油生产企业使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的货箱夹具结构示意图；

图2是自动解锁板的安装示意图；

图3是图2的右视图。

图中各标号为：1.货箱盖板；2.货箱夹板；3.连接板；4.下夹臂；5.上夹臂；6.张合弹簧；7.吊环；8.锁杆；9.锁销；10.支架；11.缓冲弹簧；12.定位板；13.自动解锁板；14、磁铁。

具体实施方式

本实用新型要解决的问题是提供一种半自动的货箱码垛机，以提高食用油生产线末端的生产效率，减少人力消耗。本实用新型结构简单、操作方便、运行可靠、制造成本低、工作效率高，可达到省工、省力又省钱的目的。

本实用新型主要包括货箱夹具和固定于货箱输送机末端一侧的自动解锁板13，货箱夹具与安装在靠近输送机末端上方横梁上的电动葫芦的吊钩相连，码垛货箱时操作者通过操控电动葫芦的遥控器来控制码垛机运行；自动解锁板13可根据输送机上的货箱的位置对货箱夹具进行定位。

参看图1，货箱夹具主要由货箱夹板2、货箱盖板1、左夹臂组件、右夹臂组件（左夹臂组件和右夹臂组件的结构相同，都是由下夹臂4和上夹臂5铰接而成）、张合弹簧6、带永久性磁铁14的锁杆8、锁销9、连接板3、吊环7组成。

左夹臂组件和右夹臂组件的下夹臂4的中下部铰接在一起，铰接轴将每个下夹臂4分为两段，上段为动力臂，下段为阻力臂，动力臂与阻力臂的长度比例按不小于3：1设计，以确保夹起货箱时有足够大的夹紧力，防止货箱在移动过程中滑落。

货箱盖板1对货箱起保护作用，当货箱夹板2夹住货箱后，货箱夹板2向内挤压货箱可能会导致货箱的顶部鼓起，货箱盖板1位于货箱上部，可对货箱施加一个向下的压力，使货箱顶部在搬运过程中不变形。

货箱夹板2采用厚度为6mm以下的钢板制作，其长度可以根据所夹货箱的个数进行调整，货箱夹板2的宽度设计为所夹货箱高度的一半。

带有永久性磁铁14的锁杆8和锁销9的作用是将货箱夹具的状态锁定，当锁销9进入锁杆8上的卡槽时，锁杆8和右夹臂组件的下夹臂4和上夹臂5形成稳定的三角形结构，货箱夹具的形状处于锁定状态，只有当货箱夹具下落到自动解锁板13附近，磁铁14与自动解锁板13之间的吸引力使锁杆8与锁销9分离后才自动解锁。

下夹臂4与货箱夹板2没有直接焊接在一起，而是通过固定板3用螺栓螺母固定，且固定板3上留有长螺孔，这样可以很方便地调节两货箱夹板2之间的距离，从而使货箱夹具适用于不同宽度的货箱。

支架10与定位板12之间通过缓冲弹簧11相连。当货箱夹具在移动定位过程中与定位板12相撞时，缓冲弹簧11的缓冲作用能够降低撞击损坏程度，增加货箱夹具的使用寿命。

在生产线的终端，货箱由无动力输送设备输送到输送机末端，电动葫芦吊钩钩住货箱夹具的吊环7，操作者用遥控器操控电动葫芦，将货箱夹具大致调到合适位置，当货箱夹板2碰到定位板12时，继续上下调整货箱夹具的高度，使货箱夹板2接触到货箱，然后用遥控器控制其继续下降，在货箱夹具下降过程中自动解锁板13与永久磁铁14吸合，使得锁杆8与锁销9分离，此时继续下降则张合弹簧6压缩，当货箱夹板2下降到箱身一半高度，货箱的上面与货箱盖板1紧密接触后，停止下降。然后通过遥控器使其上升，张合弹簧6拉伸，货箱夹板2逐渐夹紧货箱，当货箱离开输送机后，操控遥控器将货箱调节到合适位置，然后使其下落，当货箱底面放到栅板上后货箱夹具继续下降，货箱夹板2张开，然后调节遥控器使其上升，在上升过程中锁销9自动卡入锁杆8上的卡槽内，继续上升缓冲弹簧11不会拉伸，货箱夹板2也不会再夹紧。然后码垛机进入下一个工作循环。

本实用新型与现有技术相比的优点：（1）在货箱码垛过程中，操作者只需要操控电动葫芦的遥控器即可将货箱放到指定位置，操作比较简便；（2）整个码垛机没有使用气动设备，制造成本只有一般自动码垛机的几十分之一，且工作效率高；（3）货箱盖板1对货箱起到保护作用，对所操控的纸箱没有任何损害；（4）货箱夹板2采用厚度6mm以下的钢板制作，使码垛的缝隙比较小，箱垛比较牢固，不易坍塌；（5）夹具的定位板设计有缓冲弹簧，可起到保护夹具的作用，增长了货箱夹具的使用年限；（6）货箱夹具配合电动葫芦使用，不受码垛高度的限制；（7）带有永久性磁铁14的锁杆8与自动解锁板13和锁销9相配合，实现了货箱夹具的自动锁闭和解锁。

Claims (5)

1.一种半自动货箱码垛机，其特征是，它包括货箱夹具和固定于货箱输送机末端一侧的自动解锁板（13），所述货箱夹具包括左夹臂组件、右夹臂组件、张合弹簧（6）、两块货箱夹板（2）、锁杆（8）和与货箱输送机末端上方的电动葫芦相匹配的吊环（7），所述左夹臂组件和右夹臂组件均由上夹臂（5）和下夹臂（4）铰接而成，二者的上夹臂（5）上端与吊环（7）铰接，下夹臂（4）的中下部铰接在一起并通过张合弹簧（6）与吊环（7）连接，两块货箱夹板（2）分别固定在两个下夹臂（4）的下端；所述锁杆（8）斜搭在右夹臂组件的下夹臂（4）一侧的锁销（9）上并设有与锁销（9）对应的卡槽，锁杆（8）的上端与右夹臂组件的上夹臂（5）铰接，下端设有与自动解锁板（13）相对应的磁铁（14）。

2.根据权利要求1所述的半自动货箱码垛机，其特征是，所述自动解锁板（13）的两端通过支架（10）固定在货箱输送机末端一侧，在自动解锁板（13）与货箱输送机相对的一侧设有竖直定位板（12），所述定位板（12）通过缓冲弹簧（11）与支架（10）连接。

3.根据权利要求1或2所述的半自动货箱码垛机，其特征是，所述两块货箱夹板（2）之间设有水平的货箱盖板（1），所述货箱盖板（1）吊挂在两个下夹臂（4）的铰接轴上。

4.根据权利要求3所述的半自动货箱码垛机，其特征是，所述下夹臂（4）由其中下部的铰接轴划分为两段，分别为上部的动力臂和下部的阻力臂，所述动力臂与阻力臂的长度比不小于3：1。

5.根据权利要求4所述的半自动货箱码垛机，其特征是，所述货箱夹板（2）通过连接板（3）与对应的下夹臂（4）连接。