CN206232115U - 薄板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能够对长而大的薄板类的物品进行保护抓取的薄板抓取装置，它包括悬挂框架、气缸、内侧夹板、内侧挡边、外侧夹板与外侧挡边，悬挂框架为长方形；在悬挂框架的四个边角处均安装有气缸，在悬挂框架的内侧长边下方设有内侧夹板，内侧夹板的左右两端各与一个气缸的活塞杆端部相连，在内侧夹板的上表面内端部一体连接有内侧挡边，在悬挂框架的外侧长边下方设有外侧夹板，外侧夹板的左右两端各与一个气缸的活塞杆端部相连，在外侧夹板的上表面外端部一体连接有外侧挡边。本实用新型搬运方便，承载能力大，本实用新型可以防止大而长又薄的物品变形和裂开，为下一步翻转或者转移作好准备，同时达到节省人力的作用，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，本实用新型尤其是涉及一种能够对长而大的薄板类的物品进行保护抓取的薄板抓取装置。
背景技术
目前，一般的薄板抓取装置在抓取时，由于抓取力量较大，容易导致薄板变形或者裂开。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种搬运方便、承载能力大、可以有效地防止大而长又薄的物品变形和裂开的薄板抓取装置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述薄板抓取装置，它包括悬挂框架、气缸、内侧夹板、内侧挡边、外侧夹板与外侧挡边，悬挂框架为长方形；在悬挂框架的四个边角处均安装有气缸，在悬挂框架的内侧长边下方设有内侧夹板，内侧夹板的左右两端各与一个气缸的活塞杆端部相连，在内侧夹板的上表面内端部一体连接有内侧挡边，在悬挂框架的外侧长边下方设有外侧夹板，外侧夹板的左右两端各与一个气缸的活塞杆端部相连，在外侧夹板的上表面外端部一体连接有外侧挡边。
所述内侧夹板与内侧挡边呈垂直设置。
所述外侧夹板与外侧挡边呈垂直设置。
本实用新型搬运方便，承载能力大，本实用新型可以防止大而长又薄的物品变形和裂开，为下一步翻转或者转移作好准备，同时达到节省人力的作用，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的立体图；
图5是图4中A部分的放大图；
图6是图4中B部分的放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
该薄板抓取装置，它包括悬挂框架1、气缸2、内侧夹板3、内侧挡边4、外侧夹板5与外侧挡边6，悬挂框架1为长方形；在悬挂框架1的四个边角处均安装有气缸2，在悬挂框架1的内侧长边下方设有内侧夹板3，内侧夹板3的左右两端各与一个气缸2的活塞杆端部相连，在内侧夹板3的上表面内端部一体连接有内侧挡边4，在悬挂框架1的外侧长边下方设有外侧夹板5，外侧夹板5的左右两端各与一个气缸2的活塞杆端部相连，在外侧夹板5的上表面外端部一体连接有外侧挡边6。
所述内侧夹板3与内侧挡边4呈垂直设置。所述外侧夹板5与外侧挡边6呈垂直设置。
输送线7把薄板8输送过来后，通过气缸2动作，带动内侧夹板3与外侧夹板5夹住中间的薄板8，而内侧夹板3上的内侧挡边4与外侧夹板5上的外侧挡边6可以对薄板进行限位，防止薄板8从内侧或者外侧滑出，为下一个动作作准备。
Claims (3)
1.一种薄板抓取装置，其特征是：它包括悬挂框架（1）、气缸（2）、内侧夹板（3）、内侧挡边（4）、外侧夹板（5）与外侧挡边（6），悬挂框架（1）为长方形；在悬挂框架（1）的四个边角处均安装有气缸（2），在悬挂框架（1）的内侧长边下方设有内侧夹板（3），内侧夹板（3）的左右两端各与一个气缸（2）的活塞杆端部相连，在内侧夹板（3）的上表面内端部一体连接有内侧挡边（4），在悬挂框架（1）的外侧长边下方设有外侧夹板（5），外侧夹板（5）的左右两端各与一个气缸（2）的活塞杆端部相连，在外侧夹板（5）的上表面外端部一体连接有外侧挡边（6）。
2.如权利要求1所述的薄板抓取装置，其特征是：所述内侧夹板（3）与内侧挡边（4）呈垂直设置。
3.如权利要求1所述的薄板抓取装置，其特征是：所述外侧夹板（5）与外侧挡边（6）呈垂直设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621320795.5U CN206232115U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 薄板抓取装置 |
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| CN206232115U true CN206232115U (zh) | 2017-06-09 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106379741A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-08 | 无锡特恒科技有限公司 | 薄板抓取装置 |
| CN111377246A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 一种物料传输装置及系统 |
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2016
- 2016-12-02 CN CN201621320795.5U patent/CN206232115U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170609 Termination date: 20181202 |
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