CN205496932U - 汽车门限位器的压合翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车门限位器的压合翻转机构，包括机架；定位机构，其设置于机架上；压合机构，其设置于机架上且位于定位机构的一侧；搬运机构，其设置于机架上且横跨于定位机构和压合机构之间；翻转机构，其设置于机架上且位于定位机构的一侧。本实用新型中搬运机构将汽车门限位器放置于定位机构上定位后再搬运至压合机构上进行压合，压合完成后再搬运至定位机构上，由翻转机构翻转后至下一工序，相较于现有技术，自动实现产品的定位压合和翻转，节省了人力，定位准确，提高工作效率，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种汽车门限位器的压合翻转机构。
背景技术
现有技术中，国内汽车门限位器壳体的装配都依靠手动装配与检测的。采用人工装配和检测，劳动强度大且容易出错，生产效率低。
随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升，不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能，满足市场需求，对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强。目前，国外汽车门限位器的装配存在大型的自动化的生产设备，但是，其结构复杂，成本较高，对于国内的中小企业负担较重。
因此，亟需一种提高生产效率且成本较低的汽车门限位器的压合翻转机构。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车门限位器的压合翻转机构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种汽车门限位器的压合翻转机构，包括：
机架；
定位机构，其设置于机架上；
压合机构，其设置于机架上且位于定位机构的一侧；
搬运机构，其设置于机架上且横跨于定位机构和压合机构之间；
翻转机构，其设置于机架上且位于定位机构的一侧。
本实用新型中搬运机构将汽车门限位器放置于定位机构上定位后再搬运至压合机构上进行压合，压合完成后再搬运至定位机构上，由翻转机构翻转后至下一工序，相较于现有技术，自动实现产品的定位压合和翻转，节省了人力，定位准确，提高工作效率，且成本低。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的压合机构包括压合座、前限位气缸、后限位气缸、左限位气缸、右限位气缸和压机，左限位气缸和右限位气缸相对设置于压合座上，前限位气缸和后限位气缸相对设置于压合座上，压机设置于压合座的上方。
采用上述优选的方案，前限位气缸、后限位气缸、左限位气缸和右限位气缸分别对产品进行定位，然后进行压合，避免压合过程中产品产生偏移。
作为优选的方案，还设置有定位件，其设置于压合座的定位槽中，定位件与定位槽之间设置有弹性连接件。
采用上述优选的方案，定位件与定位槽之间设置弹性连接件，压合产品时，定位件收缩至定位槽中，避免影响压合效果。
作为优选的方案，上述的搬运机构包括二搬运固定板、二搬运立板、搬运横梁、横移气缸、竖移气缸、夹爪气缸、连接横梁和多个夹爪，搬运固定板设置于机架上，搬运立板移动设置于搬运固定板上，搬运横梁的两端分别连接设置于搬运立板的顶部，连接横梁移动设置于搬运横梁上，竖移气缸设置于搬运横梁上且与连接横梁传动连接，夹爪设置于连接横梁上，夹爪气缸与夹爪连接，横移气缸设置于搬运横梁上且与连接横梁传动连接。
采用上述优选的方案，横移气缸驱动连接横梁在定位机构和压合机构之间移动，可以准确的实现产品的搬运，不需要其他对准调整动作，行程缩短，更加方便。
作为优选的方案，上述的定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构包括第一定位座和设置于第一定位座一侧的第一支撑板，第二定位机构包括第二定位座和设置于第二定位座一侧的第二支撑板，翻转机构移动设置于机架上且位于第一定位机构与第二定位机构之间。其中，上述的翻转机构为旋转夹紧气缸。
采用上述优选的方案，搬运机构抓取产品放置于第一定位机构上对产品进行初次定位，压合完成后的产品放置于第一定位机构上，翻转机构将产品选择后放置于第二定位机构上以便进入下一工序。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种实施方式定位机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种实施方式压合机构的结构示意图。
图4为本实用新型一种实施方式搬运机构的结构示意图。
其中，1机架，2定位机构，3压机，4翻转机构，5搬运机构，6压合机构；
5.1搬运固定板，5.2搬运立板，5.3导轨，5.4横移气缸，5.5竖移气缸，5.6夹爪；
6.1前限位气缸，6.2后限位气缸，6.3左限位气缸，6.4右限位气缸，6.5压合座。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1至图4所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种汽车门限位器的压合翻转机构，包括：
机架1；
定位机构2，其设置于机架1上；
压合机构6，其设置于机架1上且位于定位机构2的一侧；
搬运机构5，其设置于机架1上且横跨于定位机构2和压合机构6之间；
翻转机构4，其设置于机架1上且位于定位机构2的一侧。
本实施方式中搬运机构5将汽车门限位器放置于定位机构2上定位后再搬运至压合机构6上进行压合，压合完成后再搬运至定位机构2上，由翻转机构4翻转后至下一工序，相较于现有技术，自动实现产品的定位压合和翻转，节省了人力，定位准确，提高工作效率，且成本低。
如图4所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的压合机构6包括压合座6.5、前限位气缸6.1、后限位气缸6.2、左限位气缸6.3、右限位气缸6.4和压机3，左限位气缸6.3和右限位气缸6.4相对设置于压合座6.5上，前限位气缸6.1和后限位气缸6.2相对设置于压合座6.5上，压机3设置于压合座6.5的上方。
采用上述优选的方案，前限位气缸6.1、后限位气缸6.2、左限位气缸6.3和右限位气缸6.4分别对产品进行定位，然后进行压合，避免压合过程中产品产生偏移。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有定位件(图中未示出)，其设置于压合座的定位槽中，定位件与定位槽之间设置有弹性连接件。
采用上述优选的方案，定位件与定位槽之间设置弹性连接件，压合产品时，定位件收缩至定位槽中，避免影响压合效果。
如图3所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的搬运机构5包括二搬运固定板5.1、二搬运立板5.2、搬运横梁、横移气缸5.4、竖移气缸5.7、夹爪气缸5.5、连接横梁和多个夹爪5.6，搬运固定板5.1设置于机架1上，搬运固定板5.1上设置有导轨5.3，搬运立板5.2移动设置于导轨5.3上，搬运横梁的两端分别连接设置于搬运立板5.2的顶部，连接横梁移动设置于搬运横梁上，竖移气缸5.7设置于搬运横梁上且与连接横梁传动连接，夹爪5.6设置于连接横梁上，夹爪气缸5.5与夹爪5.6连接，横移气缸5.4设置于搬运横梁上且与连接横梁传动连接。
采用上述优选的方案，横移气缸驱动连接横梁在定位机构2和压合机构6之间移动，可以准确的实现产品的搬运，不需要其他对准调整动作，行程缩短，更加方便。
如图2所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的定位机构2包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构包括第一定位座2.1和设置于第一定位座2.1一侧的第一支撑板2.2，第二定位机构包括第二定位座2.3和设置于第二定位座2.3一侧的第二支撑板2.4，翻转机构4移动设置于机架1上且位于第一定位机构与第二定位机构之间。其中，上述的翻转机构4为旋转夹紧气缸。
采用上述优选的方案，搬运机构抓取产品放置于第一定位机构上对产品进行初次定位，压合完成后的产品放置于第一定位机构上，翻转机构将产品选择后放置于第二定位机构上以便进入下一工序。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.汽车门限位器的压合翻转机构，其特征在于，包括：
机架；
定位机构，其设置于所述机架上；
压合机构，其设置于所述机架上且位于所述定位机构的一侧；
搬运机构，其设置于所述机架上且横跨于所述定位机构和压合机构之间；
翻转机构，其设置于所述机架上且位于所述定位机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的汽车门限位器的压合翻转机构，其特征在于，所述压合机构包括压合座、前限位气缸、后限位气缸、左限位气缸、右限位气缸和压机，所述左限位气缸和右限位气缸相对设置于所述压合座上，所述前限位气缸和后限位气缸相对设置于所述压合座上，所述压机设置于所述压合座的上方。
3.根据权利要求2所述的汽车门限位器的压合翻转机构，其特征在于，还设置有定位件，其设置于所述压合座的定位槽中，定位件与定位槽之间设置有弹性连接件。
4.根据权利要求1所述的汽车门限位器的压合翻转机构，其特征在于，所述搬运机构包括二搬运固定板、二搬运立板、搬运横梁、横移气缸、竖移气缸、夹爪气缸、连接横梁和多个夹爪，所述搬运固定板设置于所述机架上，所述搬运立板移动设置于所述搬运固定板上，所述搬运横梁的两端分别连接设置于所述搬运立板的顶部，所述连接横梁移动设置于所述搬运横梁上，所述竖移气缸设置于所述搬运横梁上且与所述连接横梁传动连接，所述夹爪设置于所述连接横梁上，所述夹爪气缸与所述夹爪连接，所述横移气缸设置于所述搬运横梁上且与所述连接横梁传动连接。
5.根据权利要求1所述的汽车门限位器的压合翻转机构，其特征在于，所述翻转机构为旋转夹紧气缸。
6.根据权利要求1所述的汽车门限位器的压合翻转机构，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括第一定位座和设置于所述第一定位座一侧的第一支撑板，所述第二定位机构包括第二定位座和设置于所述第二定位座一侧的第二支撑板，所述翻转机构移动设置于所述机架上且位于所述第一定位机构与第二定位机构之间。
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| CN201620300345.3U CN205496932U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 汽车门限位器的压合翻转机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106808185A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-09 | 安徽航大智能科技有限公司 | 一种复合变速箱夹取翻转机构 |
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| CN106808185A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-09 | 安徽航大智能科技有限公司 | 一种复合变速箱夹取翻转机构 |
| CN106808185B (zh) * | 2017-03-22 | 2023-03-21 | 安徽航大智能科技有限公司 | 一种复合变速箱夹取翻转机构 |
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