CN106808185B - 一种复合变速箱夹取翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件，其特征在于，所述翻转组件安装在外部设备上，翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴一端的外花键与竖直面板上对应的内花键孔安装在一起，共用支撑座组件上通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件。该机构将变速箱壳体的夹取机构和变速箱整体的夹取机构合二为一，优化了机构的结构形式，提高了夹具的空间利用率，提高了变速箱的装配工艺速度；多压头分布式的夹取组件设计还提高了夹取翻转合装变速箱的稳定性。

Description

一种复合变速箱夹取翻转机构
技术领域
本发明涉及变速箱生产装配技术领域，具体来说涉及一种在变速箱装配过程中壳体和变速箱整体进行夹取和翻转的多用途机构。
背景技术
当今，变速箱作为动力机械中的关键部件应用非常广泛，而变速箱壳体的装配是变速箱生产装配中最主要的生产工艺之一。以往，变速箱壳体夹取与合装以及合装后整体变速箱的夹取翻转采用两套夹取机构分开进行，设备占用空间大，两套夹具的设计对于变速箱的夹取翻转工艺过于复杂，造成装配时间较长，装配效率不高。为解决上述问题，现提供一种复合变速箱夹取翻转机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合变速箱夹取翻转机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件，其特征在于，所述翻转组件安装在外部设备上，共用支撑座组件安装在翻转组件上，变速箱壳体夹取组件安装在共用支撑座组件上，变速箱整体夹取组件安装在共用支撑座组件上。翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴一端的外花键与竖直面板上对应的内花键孔安装在一起，共用支撑座组件上通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件。
所述共用支撑座组件包括：压紧支撑块、移动气缸、导向滑轨组件和夹具座，夹具座包括水平面板和竖直面板，竖直面板垂直安装在水平面板上，水平面板的两端分别通过螺钉安装有导向滑轨组件和移动气缸，移动气缸缸杆的一端通过螺纹安装连接块，连接块通过螺钉安装压紧支撑块，压紧支撑块位于水平面板上。
所述变速箱壳体夹取组件包括：浮动压头、导向杆、压头座和反力弹簧，压头座通过螺钉安装在竖直面板上，压头座的一侧通过通孔和定位锁紧螺钉安装导向杆，导向杆上安装有反力弹簧，反力弹簧下侧设有浮动压头，导向杆穿过浮动压头上的孔，浮动压头下侧设有一支撑板，支撑板的一侧固定在压头座上。
所述变速箱整体夹取组件包括：夹紧气缸和夹紧气缸安装座，夹紧气缸安装座通过螺钉安装在竖直面板上，夹紧气缸安装座上通过螺钉安装有夹紧气缸。
所述翻转组件包括：翻转电机、机构底座、翻转支撑座和翻转轴，底座的一侧通过螺钉固定在设备上，另一侧的两端通过螺钉安装有翻转支撑座，其中一个翻转支撑座的一侧通过螺钉安装有翻转电机，两个翻转支撑座通过轴承安装翻转轴，翻转轴的另一侧开有外花键，通过该花键安装于竖直面板上。
所述夹具座的外形包括但不限于依据变速箱壳体的外形进行的设计。
所述变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件的分布位置与安装数量包括但不限于依据变速箱外形进行的设计与多个夹取组件的安装。
本发明的有益效果：
本发明涉及一种对变速箱壳体进行夹取与合装以及对合装后的变速箱进行夹取与翻转的复合夹取机构，该机构将变速箱壳体的夹取机构与变速箱整体的夹取机构合二为一，在实现相同装配工艺的情况下，减小了变速箱夹取机构的大小，提高了变速箱夹取合装以及翻转工艺的装配效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明夹紧变速箱壳体时的正确夹紧图。
图3是本发明夹紧变速箱整体时的示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件。
其中，共用支撑座组件包括：压紧支撑块1、移动气缸2、导向滑轨组件3和夹具座4，夹具座4包括水平面板41和竖直面板42，竖直面板42垂直安装在水平面板41上；
变速箱壳体夹取组件包括：浮动压头5、导向杆6、压头座7和反力弹簧8；
变速箱整体夹取组件包括：夹紧气缸9、夹紧气缸安装座10；
翻转组件包括：翻转电机11、机构底座12、翻转支撑座13、翻转轴14。
其中，翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴14一端的外花键与竖直面板42上对应的内花键孔安装在一起，共用支撑座组件上通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱夹取组件。
翻转组件中机构底座12的一侧通过螺钉固定在设备上，另一侧的两端通过螺钉安装有翻转支撑座13，其中一个翻转支撑座13的一侧通过螺钉安装有翻转电机11，两个翻转支撑座13通过轴承安装翻转轴14，翻转轴14的另一侧开有外花键，通过该花键安装于竖直面板42上，水平面板41的两端分别通过螺钉安装有导向滑轨组件3和移动气缸2，移动气缸2缸杆的一端通过螺纹安装连接块，连接块通过螺钉安装压紧支撑块1，压紧支撑块位于水平面板41上。
水平面板41的一侧分别通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱夹整体取组件。其中，变速箱壳体夹取组件中的压头座7的一侧通过螺钉安装在竖直面板42上，如图2，压头座7的一侧通过通孔和定位锁紧螺钉安装导向杆6，导向杆6上安装有反力弹簧8，反力弹簧8下侧设有浮动压头5，导向杆6穿过浮动压头5上的孔，浮动压头5下侧设有一支撑板71，支撑板71的一侧固定在压头座7上。
变速箱整体夹取组件中夹紧气缸安装座10通过螺钉安装在竖直面板42上，夹紧气缸安装座10上通过螺钉安装有夹紧气缸9。
该复合变速箱夹取翻转机构工作过程：首先在夹紧变速箱壳体15时，压紧支撑块1打开，整个夹紧机构进入变速箱壳体15的夹紧正确位置，随后压紧支撑块1在移动气缸2的带动作用下闭合，在此过程进行的同时，浮动压头5在导向杆6的导向和反力弹簧8的反力作用下接触变速箱壳体15，并为变速箱壳体15提供压紧力，当压紧支撑块1闭合时，在浮动压头5和压紧支撑块1的共同作用下实现对变速箱壳体15的夹取功能；
变速箱夹取后，机构整体在外部移动设备的带动之下移动到正确位置，翻转电机11工作带动翻转轴14旋转一定角度，翻转轴14另一端安装的夹具座4也随之翻转一定角度，使变速箱壳体15翻转到位，翻转到位后，机构整体移动到正确位置完成变速箱壳体的合装工艺；
合装结束后，变速箱壳体15与其他变速箱零部件结合成一体，此时夹紧气缸9闭合，在夹紧气缸9以及浮动压头5和1压紧支撑块的共同作用下完成对变速箱整体的夹紧工艺，随后机构整体通过外部设备移动到正确位置后，由翻转电机11工作带动翻转轴14旋转一定角度，夹具座4也随之翻转一定角度，完成变速箱整体的翻转工艺。
该复合夹取翻转机构将变速箱壳体的夹取翻转与变速箱整体的夹取翻转两个机构通过共用翻转组件和支撑座组件整合在一个机构中，变速箱壳体夹取组件用来夹取变速箱壳体，变速箱整体夹取组件用来夹取变速箱整体，实现了机构结构的优化，提高了机构的空间利用率，并提高了变速箱装配工艺的效率。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件，其特征在于，所述翻转组件安装在外部设备上，共用支撑座组件安装在翻转组件上，变速箱壳体夹取组件安装在共用支撑座组件上，变速箱整体夹取组件安装在共用支撑座组件上；
翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴(14)一端的外花键与竖直面板(42)上对应的内花键孔安装在一起，共用支撑座组件上通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件；
所述共用支撑座组件包括：压紧支撑块(1)、移动气缸(2)、导向滑轨组件(3)和夹具座(4)，夹具座(4)包括水平面板(41)和竖直面板(42)，竖直面板(42)垂直安装在水平面板(41)上，水平面板(41)的两端分别通过螺钉安装有导向滑轨组件(3)和移动气缸(2)，移动气缸(2)缸杆的一端通过螺纹安装连接块，连接块通过螺钉安装压紧支撑块(1)，压紧支撑块位于水平面板(41)上；
所述变速箱壳体夹取组件包括：浮动压头(5)、导向杆(6)、压头座(7)和反力弹簧(8)，压头座(7)通过螺钉安装在竖直面板(42)上，压头座(7)的一侧通过通孔和定位锁紧螺钉安装导向杆(6)，导向杆(6)上安装有反力弹簧(8)，反力弹簧(8)下侧设有浮动压头(5)，导向杆(6)穿过浮动压头(5)上的孔，浮动压头(5)下侧设有一支撑板(71)，支撑板(71)的一侧固定在压头座(7)上；
所述变速箱整体夹取组件包括：夹紧气缸(9)和夹紧气缸安装座(10)，夹紧气缸安装座(10)通过螺钉安装在竖直面板(42)上，夹紧气缸安装座(10)上通过螺钉安装有夹紧气缸(9)；
所述翻转组件包括：翻转电机(11)、机构底座(12)、翻转支撑座(13)和翻转轴(14)，底座(12)的一侧通过螺钉固定在设备上，另一侧的两端通过螺钉安装有翻转支撑座(13)，其中一个翻转支撑座(13)的一侧通过螺钉安装有翻转电机(11)，两个翻转支撑座(13)通过轴承安装翻转轴(14)，翻转轴(14)的另一侧开有外花键，通过该花键安装于竖直面板(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述夹具座(4)的外形包括但不限于依据变速箱壳体的外形进行的设计。
3.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件的分布位置与安装数量包括但不限于依据变速箱外形进行的设计与多个夹取组件的安装。
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