CN106395326A - 一种翻转装置 - Google Patents

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何文明
赵景峰
曹小红
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Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
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Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

一种翻转装置，机器人上设有水平翻转的翻转座和翻转板，翻转板上的两夹板在丝杆丝母副的带动下相向或相背移动，以夹取产品或放开夹取的产品，夹板上还设有柔性垫板和通过缓冲杆连接的吸盘，以提高夹取强度和稳定性。通过该翻转装置，可以方便、快速地对产品实施翻转操作，有利于提高生产效率，且该装置结构简单，易于实现，其工作过程稳定，可以有效简化产品装配线结构，同时更好地保护产品免受损伤。

Description

一种翻转装置
技术领域
本发明涉及产品装配线生产设备，特别是涉及一种用于将产品进行翻转的翻转装置。
背景技术
由于产品为多面体，且很多产品的各个面都有不同的加工要求，故而在生产中经常需要将产品进行翻转以加工另一面。
在目前的产品装配线中，体积和重量较小的产品可以通过人工翻转，而体积或者重量较大的产品则通常采用电动葫芦等悬吊设备或电磁吸具将产品吸起后再进行翻转，又或者在装配线上设置专门的翻转工位，待产品加工完一面后送至翻转工位，在该工位完成翻转后再送至下一工位或者回送至之前的加工工位。若采用悬吊设备，需要吊起后翻转再放下，对产品的固定要求较高，安全性低，容易损伤产品，且操作复杂；若采用电磁吸具，对于吸力的要求较高，且不适用于不具备磁性的材料；若在装配线上设置专门的翻转工位，又增加了装配线的长度，占用生产空间，且效率低下。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单且工作快速的翻转装置，以简化产品装配线结构，更好地保护产品免受损伤，并提高生产效率。
本发明所述的翻转装置，包括翻转机器人，机器人上设有翻转轴和绕翻转轴旋转的翻转座，翻转座的端部装有垂直设置的翻转板，翻转板上安装有方向相互平行的丝杆和滑轨，另有带动丝杆转动的驱动电机和两块夹取产品的夹板，驱动电机安装于翻转板上并与丝杆连接，两夹板相对设置地安装于滑轨的两端，夹板的一端设有沿滑轨移动的滑座，滑座上装有与丝杆相配合的丝母，且两丝母与丝杆的安装方向相反。
本发明所述的翻转装置，机器人上的翻转座可绕水平设置的翻转轴转动，当其转动时将带动翻转座上的翻转板及安装于翻转板上的零部件转动，而翻转板上的驱动电机可以驱动丝杆运动，因为两夹板滑座上的丝母以相反方向与丝杆连接，即两丝母分别以左旋和右旋的方式连接丝杆，当丝杆转动时，使得两个丝杆可以相对或者向背地移动，从而使得两夹板可以相向移动而夹取产品，或相背运动而放开夹取的产品。由此，当装配线上的产品需要进行翻转时，机器人带动夹板移动至产品处，然后将夹板夹取，此后，机器人可以后退而将产品带离装配线，待翻转后重新移至装配线上，或者可以在机器人上设置升降机构，带动夹板和产品上升至有足够的翻转空间，待产品翻转后再下降至装配线上，其具体方式可以视不同产品和不同装配线的实际需要而设定，从而使翻转装置更加适合当前产品的使用需求，也可以提高翻转装置的适用范围。通过该翻转装置，可以方便、快速地对产品实施翻转操作，有利于提高生产效率，且该装置结构简单，易于实现，其工作过程稳定，可以有效简化产品装配线结构，同时更好地保护产品免受损伤。
附图说明
图1是翻转装置的结构示意图。
图2是图1所示翻转装置的局部结构示意图。
具体实施方式
一种翻转装置，包括翻转机器人1，机器人上设有翻转轴和绕翻转轴旋转的翻转座2，翻转座的端部装有垂直设置的翻转板3，翻转板上安装有方向相互平行的丝杆4和滑轨5，另有带动丝杆转动的驱动电机6和两块夹取产品的夹板7，驱动电机安装于翻转板上并与丝杆连接，两夹板相对设置地安装于滑轨的两端，夹板的一端设有沿滑轨移动的滑座8，滑座上装有与丝杆相配合的丝母9，且两丝母与丝杆的安装方向相反。
所述的翻转装置，驱动电机6为伺服减速电机，使翻转装置可以更加平稳地夹取产品；夹板7的内侧面装有柔性垫板10，当两夹板夹取产品时，可以通过垫板增大与产品间的摩擦力，提高夹取的牢固性，也可以有效保护产品免受损伤；有吸附物品的吸盘11，吸盘通过缓冲杆12安装于夹板7上，使其可以通过吸盘的吸附作用更加稳固地夹取产品，且缓冲杆的设置可以提高夹取的稳定性，进一步降低产品受损的可能性；除此之外，可以设置伺服控制系统，伺服控制系统连接并控制驱动电机运动，一方面可以使得工作更加准确、可控，另一方面，可以通过设定产品规格或输入工作行程而控制翻转装置工作，从而使得翻转装置可以满足不同规格尺寸产品的生产需要，减少转产时更换设备的工作量，极大地提高其生产效率。

Claims (6)

1.一种翻转装置，其特征在于：包括翻转机器人（1），机器人上设有翻转轴和绕翻转轴旋转的翻转座（2），翻转座的端部装有垂直设置的翻转板（3），翻转板上安装有方向相互平行的丝杆（4）和滑轨（5），另有带动丝杆转动的驱动电机（6）和两块夹取产品的夹板（7），驱动电机安装于翻转板上并与丝杆连接，两夹板相对设置地安装于滑轨的两端，夹板的一端设有沿滑轨移动的滑座（8），滑座上装有与丝杆相配合的丝母（9），且两丝母与丝杆的安装方向相反。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：夹板（7）的内侧面装有柔性垫板（10）。
3.根据权利要求1或2所述的翻转装置，其特征在于：有吸盘（11），吸盘安装于夹板（7）上。
4.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：吸盘（11）通过缓冲杆（12）安装于夹板（7）上。
5.根据权利要求1或2所述的翻转装置，其特征在于：驱动电机（6）为伺服减速电机。
6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：有伺服控制系统，伺服控制系统连接并控制驱动电机运动。
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