CN104554848A - 牙刷柄自动装盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手和整理装置，整理装置包括：机械臂和与机械臂连接的组合式夹具，组合式夹具包括：主体板、分别通过连接板一固定于主体板同一侧的两组吸盘、与两组吸盘相配合的两组夹具组件，每组夹具组件包括夹件一和夹件二，夹件一包括夹板一和设置在夹板一上的若干夹头一，夹件二包括夹板二和设置在夹板二上的若干夹头二，夹板一固定于主体板上，夹板二连接有滑块，滑块与气缸表面的滑道相配合，通过气缸和滑块带动夹板二移动，夹板二与夹板一之间相对移动来调节夹头一和夹头二之间的距离。本发明的牙刷柄自动装盘装置能够三个方向旋转，多方位任意装盘，在有限的装盘系统空间内，实现多维装盘。

Description

牙刷柄自动装盘装置
技术领域
本发明属于牙刷生产领域，尤其是牙刷柄生产领域，具体的涉及一种牙刷柄自动装盘装置。
背景技术
在众多领域中，尤其是牙刷这种较小件生产领域中，为了配合高效率的生产系统，需要高效的自动装盘装箱装置。现在常用的自动装盘装置，自动智能程度不高，一般将装盘机械手固定于工位上，然后靠机械手自动升降来完成装盘，因此，需要人工辅助将待装盘的产品防止在机械手能够涉及到的区域内部，依靠人力的程度较高。
并且，现在用于牙刷自动装盘装置中，与机械手配合的夹具，都是具有针对性的，其夹紧的粗细度不能调节，因此，不同粗细的牙刷柄要针对一种夹具，相对成本较高。
因此，现在需要一种装盘装置，其不但能够旋转多方位装盘，而且能够自动整理和调节间距，适应于多种牙刷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够旋转多方位装盘，而且能够自动整理和调节间距，适应于多种牙刷的自动装盘装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手和整理装置，通过所述装盘机械手吸取若干牙刷柄，然后将吸取到的牙刷柄交换到所述整理装置中，所述整理装置包括：机械臂和与所述机械臂连接的组合式夹具，所述组合式夹具包括：主体板、分别通过连接板一固定于所述主体板同一侧的两组吸盘、与两组所述吸盘相配合的两组夹具组件，每组所述夹具组件包括夹件一和夹件二，所述夹件一包括夹板一和设置在所述夹板一上的若干夹头一，所述夹件二包括夹板二和设置在所述夹板二上的若干夹头二，所述夹板一固定于所述主体板上，所述夹板二连接有滑块，所述滑块与气缸表面的滑道相配合，通过所述气缸和滑块带动所述夹板二移动，所述夹板二与所述夹板一之间相对移动来调节所述夹头一和夹头二之间的距离。
优选的，所述主体板的顶面连接有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸臂与所述主体板之间固定连接，即所述旋转气缸能够带动所述主体板旋转。
优选的，所述旋转气缸通过连接板二与所述机械臂可拆卸的连接在一起。
优选的，所述装盘机械手包括：装盘夹具、带动所述装盘夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的装盘机械臂、调节所述装盘机械臂升降的气缸。
优选的，所述装盘夹具包括若干吸盘和与所述吸盘相配合的夹头，所述夹头之间形成与牙刷柄配合的方形槽。
优选的，所述夹头之间通过至少一个气缸与连杆机构连接实现多间距调节。
优选的，所述夹头之间的夹紧宽度通过调节螺丝来调节。
优选的，还包括吸力监控装置，所述吸力监控装置设置在所述吸盘的一侧，通过所述吸力监控装置检测吸盘的吸位上有无牙刷柄。
优选的，所述吸盘为三层软胶吸盘。
本发明的有益效果是:
其一、本发明的牙刷柄自动装盘装置能够三个方向旋转，多方位任意装盘，在有限的装盘系统空间内，实现多维装盘。
其二、本发明的牙刷柄自动装盘装置通过整理装置能够自动整理牙刷柄，整理装置能够快速调整多间距，使得牙刷柄之间等间距放置。
其三、本发明的装盘机械手通过吸盘和夹具组合设计，吸取和夹同步进行，使得装盘更快速，并且夹具的夹紧宽度可以调节，能够针对不同粗细度的牙刷柄使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整理装置的结构示意图。
图2是图1中的组合式夹具的结构示意图。
图3是图2的侧视图。
图4是本发明的装盘机械手的结构示意图。
图5是图4中装盘夹具的侧视图。
图6是图4中装盘夹具的结构示意图。
其中，10-机械臂，20-组合式夹具，201-连接板二，202-旋转气缸，203-主体板，204-连接板一，205-吸盘，206-气缸，207-滑块，208-夹件，2081-夹头一，2082-夹头二，2091-夹板一，2092-夹板二，30-装盘机械手，300-装盘夹具，3001-气缸，3002-连杆机构，3003-调节螺丝，3004-方形槽，301-旋转关节，302-伺服电机，303-气缸，304-装盘机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例中公开了一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手30和整理装置，上述装盘机械手30和整理装置设置在装盘系统中，与其它机构配合使用，高效全方位的实现牙刷柄装盘；上述装盘机械手30吸取若干牙刷柄，然后将吸取到的牙刷柄交换到上述整理装置中，整理好牙刷柄，完成牙刷柄装盘。
如图1-3所示，上述整理装置包括：机械臂10和与上述机械臂10连接的组合式夹具20。其中，上述组合式夹具20能够实现多间距调节，其主要包括：主体板203、分别通过连接板一204固定于上述主体板203同一侧的两组205、与两组上述吸盘205相配合的两组夹具组件，上述两组吸盘205包括若干个吸盘，每组上述夹具组件包括夹件一和夹件二，即上述一组吸盘、一组夹件一和夹件二组合成带有若干个吸夹位。
上述夹件一包括夹板一2091和设置在上述夹板一2091上的若干夹头一2081；上述夹件二包括夹板二2092和设置在上述夹板二2092上的若干夹头二2082；将上述夹板一2091固定于上述主体板203上，上述夹板二2092连接有滑块207，上述滑块207与气缸206表面的滑道相配合，通过上述气缸206和滑块207带动上述夹板二2092移动，上述夹板二2092与上述夹板一2091之间相对移动来调节上述夹头一2081和夹头二2082之间的距离。
即上述组合式夹具多间距调节的方式为：上述吸盘205是固定不动的，上述夹件一也是固定不动的，上述夹件二通过气缸206和滑块207的作用移动，即调节了夹件一和夹件二之间的夹头间距，实现了多间距调节，其调节速度快，效率高。
本发明中的整理装置还可以旋转多方位的接过装盘机械手中的牙刷柄，在本实施例中，上述整理装置旋转式通过旋转气缸202实现的，在上述主体板203的顶面连接有旋转气缸202，上述旋转气缸202的气缸臂与上述主体板203之间固定连接，即上述旋转气缸202能够带动上述主体板203旋转。
上述旋转气缸202通过连接板二201与上述机械臂10可拆卸的连接在一起，即在整理牙刷柄时，上述机械臂10通过旋转气缸202可以多方向的旋转，在其它实施例中，上述机械臂10本身也可以多维移动或升降，这里不作限制。
如图4所示，上述装盘机械手30包括：装盘夹具300、带动上述装盘夹具300旋转的旋转关节301、驱动上述旋转关节301转动的伺服电机302、连接上述旋转关节201的装盘机械臂304、调节上述装盘机械臂304升降的气缸303。
上述装盘夹具300可拆卸的连接到上述旋转关节301上，上述装盘机械手30的多维装盘的动作为：上述气缸303驱动上述装盘机械臂304升降，上述伺服电机302驱动上述旋转关节301带动上述装盘夹具多方位的旋转，实现本发明中的装盘装置多方向的任意装盘动作。
如图5和图6中所示，上述装盘夹具包括若干吸盘205和与上述吸盘相配合的夹头，上述夹头之间形成与牙刷柄配合的方形槽3004。
上述装盘夹具通过多间距调节来实现其能够适应不同牙刷柄的装盘需求，在本实施例中，上述夹头之间通过至少一个气缸3001与连杆机构3002连接实现多间距调节。
为了适应多种牙刷柄的需求，本实施例中的夹头的夹紧的粗细度还可以调节，上述夹头之间的夹紧宽度通过调节螺丝3003来调节。
在本实施例中，上述吸盘为三层软胶吸盘，尤其是硅胶吸盘最佳，其能够防止静电，并且吸取牙刷柄是无痕吸取，不会压损牙刷柄。
为了更好的监控上述吸盘的吸取状态，在本实施例中，还包括吸力监控装置，上述吸力监控装置设置在上述吸盘的一侧，通过上述吸力监控装置检测吸盘的吸位上有无牙刷柄。
本发明的牙刷柄自动装盘装置能够三个方向旋转，多方位任意装盘，在有限的装盘系统空间内，实现多维装盘。
本发明的牙刷柄自动装盘装置通过整理装置能够自动整理牙刷柄，整理装置能够快速调整多间距，使得牙刷柄之间等间距放置。
本发明的装盘机械手通过吸盘和夹具组合设计，吸取和夹同步进行，使得装盘更快速，并且夹具的夹紧宽度可以调节，能够针对不同粗细度的牙刷柄使用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手和整理装置，通过所述装盘机械手吸取若干牙刷柄，然后将吸取到的牙刷柄交换到所述整理装置中，其特征在于，所述整理装置包括：机械臂和与所述机械臂连接的组合式夹具，所述组合式夹具包括：主体板、分别通过连接板一固定于所述主体板同一侧的两组吸盘、与两组所述吸盘相配合的两组夹具组件，每组所述夹具组件包括夹件一和夹件二，所述夹件一包括夹板一和设置在所述夹板一上的若干夹头一，所述夹件二包括夹板二和设置在所述夹板二上的若干夹头二，所述夹板一固定于所述主体板上，所述夹板二连接有滑块，所述滑块与气缸表面的滑道相配合，通过所述气缸和滑块带动所述夹板二移动，所述夹板二与所述夹板一之间相对移动来调节所述夹头一和夹头二之间的距离。
2.根据权利要求1所述牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述主体板的顶面连接有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸臂与所述主体板之间固定连接，即所述旋转气缸能够带动所述主体板旋转。
3.根据权利要求2所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述旋转气缸通过连接板二与所述机械臂可拆卸的连接在一起。
4.根据权利要求1所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述装盘机械手包括：装盘夹具、带动所述装盘夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的装盘机械臂、调节所述装盘机械臂升降的气缸。
5.根据权利要求4所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述装盘夹具包括若干吸盘和与所述吸盘相配合的夹头，所述夹头之间形成与牙刷柄配合的方形槽。
6.根据权利要求5所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述夹头之间通过至少一个气缸与连杆机构连接实现多间距调节。
7.根据权利要求6所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述夹头之间的夹紧宽度通过调节螺丝来调节。
8.根据权利要求7所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，还包括吸力监控装置，所述吸力监控装置设置在所述吸盘的一侧，通过所述吸力监控装置检测吸盘的吸位上有无牙刷柄。
9.根据权利要求8所述的牙刷柄自动装盘装置，其特征在于，所述吸盘为三层软胶吸盘。
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