CN102700136A - 汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，特征是：包括安装在机架上的机器人，所述机器人上安装底座，在底座上安装三轴气缸，该三轴气缸的三根轴与铆接头固定底座连接，在铆接头固定底座上通过铆接头固定盖固定安装超音波枪体，在超音波枪体的枪头上设置铆接头。所述机器人采用机器臂式水切割机器人。在所述底座上设置电磁阀，所述电磁阀连接在柔性冷却管路。本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明结构简单、紧凑，合理，具有适应多种产品附件铆接的灵活性，确保长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的制作质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种超音波铆接装置，尤其是一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，适用于薄型垫棉（一般厚度在10mm以内），属于机械结构技术领域。
背景技术
目前，汽车垫棉附件的铆接一般采用人工配合手握式超音波设备来达成，其铆接精度差、效率低、铆接头容易碰坏；铆接间距位置控制也难，容易产生误操作，造成不正确，影响铆接质量。设备上的铆接头频繁损坏造成产品生产成本的提高（维修成本和维修工时的增加）。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，结构简单、紧凑、合理，自动性程度高，能提高铆接的正确度和使用寿命，并能节约成本、提高产品质量。
按照本发明提供的技术方案，所述汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，特征是：包括安装在机架上的机器人，所述机器人上安装底座，在底座上安装三轴气缸，该三轴气缸的三根轴与铆接头固定底座连接，在铆接头固定底座上通过铆接头固定盖固定安装超音波枪体，在超音波枪体的枪头上设置铆接头。
所述机器人采用机器臂式水切割机器人。
在所述底座上设置电磁阀，所述电磁阀连接在柔性冷却管路。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理，具有适应多种产品附件铆接的灵活性，确保长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的制作质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图所示：汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置包括机器人1、底座2、三轴气缸3、铆接头固定底座4、铆接头固定盖5、超音波枪体6、铆接头7、电磁阀8、柔性冷却管路9、机架10等。
本发明包括安装在机架10上的机器人1，所述机器人1采用型号为IR2400的机器臂式水切割机器人作为柔性控制臂，机器人1由编程控制进行移动至铆接位置，精度控制在±0.2mm；
所述机器人1上安装底座2，在底座2上安装三轴气缸3，该三轴气缸3的三根轴与铆接头固定底座4连接，在铆接头固定底座4上通过铆接头固定盖5固定安装超音波枪体6，在超音波枪体6的枪头上设置铆接头7；
在所述底座2上设置有电磁阀8，所述电磁阀8连接在柔性冷却管路9上，柔性冷却管路9上机床上的标准配件，带锥形风口。
本发明的工作过程为：工作人员首先把汽车备胎盖板放在铺料平台上，再利用汽车备胎盖板上的防呆标记将片状垫棉铺于汽车备胎盖板上，并启动编程程序，机器人1动作，运行到垫棉上第一点铆接位置的上方，三轴气缸3动作带动超音波枪体6下降，即将铆接头7压住垫棉附件和备胎盖板本体，超音波枪体6通电带动铆接头7铆接附件，与此同时柔性冷却管路9在电磁阀8作用下通气对准铆接头7和工件进行冷却；铆接时间到后，三轴气缸3上升，带动铆接头7上升离开工件，即完成了一个点的自动铆接工作，后续其他位置铆接点铆接由机器人1控制，超音波铆接动作如上述动作重复，从而实现垫棉附件机器人超音波自动铆接动作。本发明确保了汽车备胎盖板垫棉附件长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的制作质量。
本发明主要采用气缸弹性缓冲原理，将水切割机器人（IR2400）作为柔性控制臂，手握式超音波铆接头作为其铆接动作头。考虑到铆接头的热量冷却和产品熔接凝固效率，在其铆接头侧边加装自动控制吹风冷却管路，利用压缩空气对其铆接头和工件进行冷却。汽车垫棉上铆接点间距和位置用机器人编程来实行，从而实现机器人自动超音波铆接动作。
Claims (3)
1.一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是：包括安装在机架（10）上的机器人（1），所述机器人（1）上安装底座（2），在底座（2）上安装三轴气缸（3），该三轴气缸（3）的三根轴与铆接头固定底座（4）连接，在铆接头固定底座（4）上通过铆接头固定盖（5）固定安装超音波枪体（6），在超音波枪体（6）的枪头上设置铆接头（7）。
2.如权利要求1所述的汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是：所述机器人（1）采用机器臂式水切割机器人。
3.如权利要求1所述的汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是：在所述底座（2）上设置电磁阀（8），所述电磁阀（8）连接在柔性冷却管路（9）。
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