CN204234976U - 一种钢锹焊接用自动仿形焊接机 - Google Patents

一种钢锹焊接用自动仿形焊接机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种钢锹焊接用自动仿形焊接机,焊接机的机架的下方设置有滑动平台,在滑动平台上设置有两个对称分布的仿形板,仿形板的外边缘与钢锹的焊口轨迹一致,在每个仿形板的外边缘处可滑动地贴合有靠轮,靠轮上安装有支撑架,支撑架与一个活动摇臂铰接,活动摇臂上设置有焊枪,滑动平台与一个平移气缸相连,仿形板在平移气缸的带动下沿进行往复运动,靠轮沿仿形板的外边缘滑动,滑动的过程中两个仿形板之间的相对距离发生改变,焊枪的活动轨迹与钢锹的焊口轨迹一致,并对钢锹进行焊接,焊枪的移动轨迹恰好与钢锹焊口的移动轨迹相同,这样就实现了钢锹焊接作业的自动化,整个过程无需人工干预,大大地提高了工作效率并节省了人力成本。

Description

一种钢锹焊接用自动仿形焊接机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种焊接机,尤其涉及一种钢锹焊接用自动仿形焊接机。
背景技术
[0002] 在现有技术中对钢锹进行焊接工作往往是依靠手工,存在效率低下、一致性不强等缺陷,已经不能满足人们的需求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种钢锹焊接用自动仿形焊接机,能够实现钢锹焊接作业的自动化,解决现有技术存在的缺憾。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案实现:
[0005] —种钢锹焊接用自动仿形焊接机,该焊接机具有一个机架,其特征在于,所述机架的下方设置有滑动平台,在所述滑动平台上设置有两个对称分布的仿形板,所述仿形板的外边缘与钢锹的焊口轨迹一致,在每个仿形板的外边缘处可滑动地贴合有靠轮,所述靠轮上安装有支撑架,所述支撑架与一个活动摇臂铰接,所述活动摇臂上设置有焊枪,所述滑动平台与一个平移气缸相连,仿形板在平移气缸的带动下沿进行往复运动,靠轮沿仿形板的外边缘滑动,滑动的过程中两个仿形板之间的相对距离发生改变,焊枪的活动轨迹与钢锹的焊口轨迹一致,在活动的过程中对钢锹进行焊接。
[0006] 进一步的,所述活动摇臂一端设置有所述焊枪,另一端与摆动气缸的活塞杆相连,活动摇臂在所述摆动气缸的控制下实现焊枪与钢锹焊口轨迹的靠近与分离。
[0007] 本实用新型的有益技术效果是:滑动平台在滑动气缸的带动下沿着机架的轴向进行往复运动,在往复运动的过程中靠轮随着仿形板边缘的变化而发生位移带动焊枪进行焊接,焊枪的移动轨迹恰好与钢锹焊口的移动轨迹相同,这样就实现了钢锹焊接作业的自动化,整个过程无需人工干预,大大地提高了工作效率并节省了人力成本。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型的正视图。
[0009] 图2是本实用新型的俯视图。
[0010] 图3是仿形板和焊口轨迹的示意图。
具体实施方式
[0011] 通过下面对实施例的描述,将更加有助于公众理解本实用新型,但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制,任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。
[0012] 如图1至图3所示的钢锹焊接用自动仿形焊接机,该焊接机具有一个机架1,工件8安装在机架1的一个平台上,机架1的下方设置有滑动平台3,滑动平台3安装在一个导轨2上,在滑动平台3上设置有两个对称分布的仿形板10,仿形板10的外边缘与钢锹的焊口轨迹14 一致,在每个仿形板10的外边缘处可滑动地贴合有靠轮4,靠轮4上安装有支撑架5,支撑架5与一个活动摇臂6铰接,活动摇臂6可围绕铰接处9转动,活动摇臂6上设置有焊枪7,滑动平台3与一个平移气缸11相连,仿形板10在平移气缸11的带动下沿进行往复运动,靠轮4沿仿形板10的外边缘滑动,滑动的过程中两个仿形板10之间的相对距离发生改变,焊枪7的活动轨迹与钢锹的焊口轨迹14 一致,在活动的过程中对钢锹进行焊接。由图3可知,仿形板10的外边缘13与焊口轨迹14的一侧相同,而另一个仿形板与焊口轨迹14的另一侧相同,这样两个仿形板的两个外侧恰好能够拼合成焊口轨迹14的整体,靠轮4在行进的过程中沿着外边缘13的轨迹而运动,带动焊枪7沿着钢锹的焊口轨迹14运动,完成焊接工作。
[0013] 在另一实施例中,活动摇臂6 —端设置有焊枪7,另一端与摆动气缸12的活塞杆相连,活动摇臂6在摆动气缸12的控制下实现焊枪7与钢锹焊口轨迹的靠近与分离,滑动平台3在平移气缸11的带动下行进,当焊枪7位于钢锹的焊口轨迹14上方时,摆动气缸12动作,推动焊枪7向下弯曲接近焊口轨迹14,同时接通两个焊枪的电源开始进行焊接,在焊接的同时滑动平台3继续行进,靠轮4沿着仿形板10的外边缘13继续运动,运动的轨迹与钢锹的焊口轨迹14相同,这样就实现了对钢锹的焊口轨迹14自动、连续的焊接,焊接完成后两个焊枪断电,摆动气缸12回程使两个焊枪张开,平移气缸11回程带动滑动平台回到原位等待下一个焊接周期。
[0014] 当然,本实用新型还可以有其他多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种钢锹焊接用自动仿形焊接机,该焊接机具有一个机架,其特征在于,所述机架的下方设置有滑动平台,在所述滑动平台上设置有两个对称分布的仿形板,所述仿形板的外边缘与钢锹的焊口轨迹一致,在每个仿形板的外边缘处可滑动地贴合有靠轮,所述靠轮上安装有支撑架,所述支撑架与一个活动摇臂铰接,所述活动摇臂上设置有焊枪,所述滑动平台与一个平移气缸相连,仿形板在平移气缸的带动下沿进行往复运动,靠轮沿仿形板的外边缘滑动,滑动的过程中两个仿形板之间的相对距离发生改变,焊枪的活动轨迹与钢锹的焊口轨迹一致,在活动的过程中对钢锹进行焊接。
2.根据权利要求1所述的钢锹焊接用自动仿形焊接机,其特征在于,所述活动摇臂一端设置有所述焊枪,另一端与摆动气缸的活塞杆相连,活动摇臂在所述摆动气缸的控制下实现焊枪与钢锹焊口轨迹的靠近与分离。
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CN110961764A (zh) * 2019-11-29 2020-04-07 江苏旭正信息科技有限公司 适用于钢管焊接的设备

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