CN203636241U - 一种多点焊专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多点焊专机，包括机架，机架上设有可滑动的移动座，移动座上设有焊枪，其中移动座由驱动系统驱动在机架上滑动，驱动系统包括在移动座内的第一气缸、在机架上固定的第二气缸以及设置在两气缸之间的连接块，两气缸的活塞杆分别与连接块固定连接。使用本实用新型能够对空间狭小的地方进行焊接打点，具有操作方便、生产周期短、造价低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，更具体地说，涉及一种多点焊专机。
背景技术
现有的多点焊专机一般采用普通手持焊枪的人工点焊，当要求在空间狭小的地方点焊时，手持焊枪往往难以放入焊枪，无法进行焊接以满足作业者的打点要求。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种能对空间狭小地方进行焊接的多点焊专机。
为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种多点焊专机，包括机架，机架上设有可滑动的移动座，移动座上设有焊枪，其中移动座由驱动系统驱动在机架上滑动，驱动系统包括设置在移动座内的第一气缸、固定在机架上的第二气缸以及设置在两气缸之间的连接块，两气缸的活塞杆分别与连接块固定连接。
作为进一步改进，在机架上根据焊点的位置预先设有挡板和限位块，与相对应的第一汽缸和第二气缸的行程组合，通过挡板、限位块分别与移动座和连接块的接触，实现快速定位移动座的目的，并通过设置在移动座上的焊枪准确的对工件进行焊接打点。
作为进一步改进，机架上设有与移动机构相适配的滑槽，移动座在滑槽上滑动。当然也不局限于滑槽，机架也可以设有与移动机构相适配的导轨。
作为进一步改进，连接块的两侧面分别设有与第一气缸、第二气缸的活塞杆相匹配的卡槽，第一气缸与第二气缸的活塞杆端部分别卡入卡槽内，与连接块固定连接。
作为进一步改进，所述的焊枪为两个，并排设置在移动座上；所述的焊枪包括立式气缸和焊嘴，立式气缸固定在移动座上，焊嘴与气缸的活塞杆连接；当移动座定位后，焊嘴在气缸的驱动下从气缸底部伸出，焊嘴对应焊接工件的上电极，然后通电进行焊接打点。
作为进一步改进，所述的移动座上还设有摆动机构；所述的摆动机构包括固定在移动座上的连接架，与连接架铰接设置的摆动臂以及驱动摆动臂摆动的气缸，在摆动臂内设有与焊接下电极对应的冷却孔，冷却孔通过管道与供应冷却介质的冷却源连通。摆动臂是通过气缸驱动使之摆动一定的角度方便作业者取放工件，由于焊接打点时会产生大量的热量，过热会直接影响到焊接的焊接质量和工件品质，所以需要冷却。冷却水从连通冷却水源的冷却孔中流出，保证了焊接质量和工件品质；
本实用新型采用上述的结构，通过第一气缸、第二气缸和连接块组成的驱动系统驱动移动座在机架的滑槽上水平滑动，焊枪随着移动座一起运动，克服了手持焊枪无法在空间狭小处进行焊点的缺陷；而且根据焊点的位置，调整第一气缸和第二气缸相对应的行程，可以在指定的焊点处定位移动座，并通过焊枪对焊点进行焊接，实现多个焊点进行自动打点焊接的技术效果；本实用新型取代现有的人工操作，减少了作业者的工作量，且具有操作方便、生产周期短、效率高、造价低等优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的移动机构结构示意图；
图3为图2的剖面图；
图4为本实用新型的移动机构具体实施示意图；
图5为本实用新型的摆动机构结构示意图；
图6为图5的摆动臂结构示意图。
图中：1为机架 ，11为滑槽 ，12为挡板 ，13为左限位块 ，14为右限位块 ，2为移动座 ，3为焊枪 ，31为气缸 ，32为焊嘴 ，4为第一气缸 ，5为第二气缸 ，6为连接块 ，61为卡槽 ，7为摆动机构 ，71为连接架 ，72为摆动臂 ，72a为冷却孔 ，73为气缸。
具体实施方式
参阅图1至图4所示，一种多点焊专机，包括机架1，机架1上设有可滑动的移动座2，移动座2上设有焊枪3，移动座2由驱动系统驱动在机架1上水平滑动，驱动系统包括在移动座2内的第一气缸4、在机架1上固定的第二气缸5以及设置在两气缸4、5之间的连接块6，两气缸4、5的活塞杆分别与连接块6固定连接。
连接块6的两侧面分别设有与第一气缸4、第二气缸5的活塞杆相匹配的卡槽61，第一气缸4与第二气缸5的活塞杆端部分别卡入连接块6对应的卡槽61内，与连接块6固定连接。
机架1上设有与移动机构2相适配的滑槽11，移动座2在滑槽11上滑动。
在机架1上设有限制移动座2滑动的挡板12以及两个分别限制连接块6往返滑动的限位块13、14。
所述的焊枪3为两个，并排设置在移动座2上；焊枪3包括立式气缸31和焊嘴32，立式气缸31固定在移动座2上，焊嘴32与气缸31的活塞杆连接。
参阅图5、图6所示，所述的移动座2上还设有摆动机构7；摆动机构7包括固定在移动座2上的连接架71，与连接架71铰接设置的摆动臂72以及驱动摆动臂72摆动的气缸73，在摆动臂72内设有与焊接下电极对应的冷却孔72a，冷却孔72a通过管道与供应冷却介质的冷却源连通。
本实用新型在具体实施时，如图4（a）所示，根据焊点的位置，选择好第一气缸4、第二气缸5对应的行程以及限位块13、14和挡板12的位置；如图4（b）所示，通过第一气缸4驱动移动座2在机架1设置的滑槽11中向左滑动，第一气缸4相对移动座2反向伸出活塞杆，活塞杆对连接块6产生压力，连接块6原地不动，当第一气缸4到达预设的行程时，移动座2停止运动，通过设置其上的焊枪3对工件进行第一次打点；如图4（c）所示，第一次打点以后，开启第二气缸5，第二气缸5的活塞杆向外伸出，对连接块6和移动座2产生推力，驱动移动座2和连接块6滑动，当连接块6碰撞到限位块13时，移动座2停止运动，通过设置其上焊枪3对工件进行第二次打点；当完成第二次打点以后，由第一气缸4和第二气缸5带动移动座2和连接块6回位，完成一个工作循环。
综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (8)
1.一种多点焊专机，包括机架（1），机架（1）上设有可滑动的移动座（2），移动座（2）上设有焊枪（3），其特征在于：移动座（2）由驱动系统驱动在机架（1）上滑动，驱动系统包括在移动座（2）内的第一气缸（4）、在机架（1）上固定的第二气缸（5）以及设置在两气缸（4、5）之间的连接块（6），两气缸（4、5）的活塞杆分别与连接块（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的多点焊专机，其特征在于：机架（1）上设有限制移动座（2）滑动的挡板（12）以及两个分别限制连接块（6）往返滑动的限位块（13、14）。
3.根据权利要求1所述的多点焊专机，其特征在于：机架（1）上设有与移动机构（2）相匹配的滑槽（11），移动座（2）在滑槽（11）上滑动。
4.根据权利要求1所述的多点焊专机，其特征在于：连接块（6）的两侧面分别设有与第一气缸（4）、第二气缸（5）的活塞杆相适配的卡槽（61），第一气缸（4）和第二气缸（5）的活塞杆分别卡入卡槽（61）内与连接块（6）固定连接。
5. 5.根据权利要求1所述的多点焊专机，其特征在于：所述的焊枪（3）为两个，并排设置在移动座（2）上。
6.根据权利要求5所述的多点焊专机，其特征在于：所述的焊枪（3）包括立式气缸（31）和焊嘴（32），立式气缸（31）固定在移动座（2）上，焊嘴（32）与气缸（31）的活塞杆连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的多点焊专机，其特征在于：所述的移动座（2）上还设有摆动机构（7）。
8.根据权利要求7所述的多点焊专机，其特征在于：所述的摆动机构（7）包括固定在移动座（2）上的连接架（71），与连接架（71）铰接设置的摆动臂（72）以及驱动摆动臂（72）摆动的气缸（73），在摆动臂（72）内设有与焊接下电极对应的冷却孔（72a），冷却孔（72a）通过管道与供应冷却介质的冷却源连通。
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| CN106678115A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | Smc(中国)有限公司 | 焊枪气缸及焊枪气缸系统 |
| CN113172377A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-27 | 浙江德清精艺汽配有限公司 | 一种底座焊接机械结构 |
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2013
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