CN204308427U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊接机，增设一骑跨在刀轴两侧且对称的轴向运动托架，轴向运动托架借助机架两侧设置的滑动导柱形成沿刀轴方向的运动结构，刀库储存输送单元与轴向运动托架固定连接，焊接执行单元设置有两个，第一焊接执行单元和第二焊接执行单元，第一焊接执行单元和第二焊接执行单元分别设置在刀轴的两侧，并且与轴向运动托架固定连接。先将刀库与刀轴的直线接触线焊接牢固，然后再将弧线接触线焊接牢固，使得刀库与刀轴之间焊接均匀，牢固性好，提高了刀轴的质量，刀轴在使用过程中不会发生刀库断裂现象，延长了刀轴的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械设备技术领域，涉及到一种自动焊接机。
背景技术
申请号为201110317961.1的专利文件公开了一种农用旋耕机刀轴自动焊接机，包括一个设置在附机架上的活动焊枪和一个安装在轴端固定装置上的固定焊枪。它详细公开了一种可以代替人工焊接刀轴的自动焊接机，可以节省人力，同时可以提高效率。其中活动焊枪是将刀库(刀座)焊接在刀轴上，但是其并没有详细公开刀库是如何一步一步焊接在刀轴上的，也没公开焊接后的强度问题。我们经过长期的实验发现，自动焊接机原理上可以实现刀轴与刀库的焊接，但是大多数刀轴与刀库之间还留有很多缝隙，即焊接不均匀，实际的焊接基本上属于点焊接，其牢固程度非常差，制作出的刀轴在使用过程中经常会发生断裂现象，导致刀轴的质量非常低下。原因就是由于刀库与刀轴的接触线为弧线形，在焊枪焊接的时候应当如何保证刀库与刀轴的接触线上均匀焊合的问题是本领域最难以解决的问题。对于接触线为平面的焊接过程，上方的物体可以很平稳的放在下方的物体上定位，然后进行接触缝隙的焊接，但是如果接触线为弧面，应当如何来解决初步定位以及最终焊接牢固的问题，一直困扰着本领域技术人员。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种自动焊接机，刀库与刀轴之间焊接均匀，牢固性好，提高了刀轴的质量，刀轴在使用过程中不会发生刀库断裂现象，延长了刀轴的使用寿命。
本实用新型所采取的具体技术方案是：一种自动焊接机，包括机架、设置在机架上借助旋转主轴驱动离合箱驱动的刀轴、设置在刀轴上方的刀库储存输送单元、焊接执行单元、以及伺服系统，关键是：增设一骑跨在刀轴两侧且对称的轴向运动托架，轴向运动托架借助机架两侧设置的滑动导柱形成沿刀轴方向的运动结构，刀库储存输送单元与轴向运动托架固定连接，焊接执行单元设置有两个，第一焊接执行单元和第二焊接执行单元，第一焊接执行单元和第二焊接执行单元分别设置在刀轴的两侧，并且与轴向运动托架固定连接。
所述的轴向运动托架包括与机架两侧滑动导柱配合的两个滑套，固定在滑套上的刀库输送支架，第一焊接执行单元和第二焊接执行单元分别与滑套固定连接，刀库储存输送单元与刀库输送支架固定连接。
所述的刀库储存输送单元包括链条传动装置和刀库拾取机械手，链条传动装置上沿刀轴的轴向排放有多个刀库，刀库拾取机械手与链条传动装置的一端固定连接。
所述的第一焊接执行单元和第二焊接执行单元结构相同，都是包括Y轴移动装置和X轴移动装置，Y轴移动装置包括Y轴底座、Y轴驱动装置、Y轴驱动螺杆、Y轴滑动座，Y轴底座的形状为凹字形，包括底板和两个侧壁，Y轴驱动装置与Y轴底座的一个侧壁固定连接，Y轴驱动螺杆穿通两个侧壁与Y轴驱动装置的输出轴固定连接，Y轴滑动座套装在Y轴驱动螺杆上且位于底板上，Y轴滑动座在底板上沿与刀轴轴向垂直的方向做往复运动；X轴移动装置包括X轴底座、X轴驱动装置、X轴驱动螺杆、X轴滑动座，X轴底座的形状为凹字形，包括底板和两个侧壁，底板设置在Y轴滑动座上方并与Y轴滑动座固定连接，X轴驱动装置与X轴底座的一个侧壁固定连接，X轴驱动螺杆穿通两个侧壁与X轴驱动装置的输出轴固定连接，X轴滑动座套装在X轴驱动螺杆上且位于底板上，X轴滑动座在底板上沿与刀轴轴向平行的方向做往复运动，焊枪设置在X轴滑动座上且位于靠近刀轴的一端。
本实用新型的有益效果是：利用第一焊接执行单元和第二焊接执行单元先将刀库与刀轴的直线接触线焊接牢固，然后再将刀库与刀轴的弧线接触线焊接牢固，使得刀库与刀轴之间焊接均匀，牢固性好，提高了刀轴的质量，刀轴在使用过程中不会发生刀库断裂现象，延长了刀轴的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为本实用新型中第一焊接执行单元的结构示意图。
附图中，1代表机架，2代表刀轴，3代表旋转主轴驱动离合箱，4代表刀库储存输送单元，5代表轴向运动托架，6代表第一焊接执行单元，601代表Y轴底座，602代表Y轴驱动装置，603代表Y轴驱动螺杆，604代表Y轴滑动座，605代表X轴底座，606代表X轴驱动装置，607代表X轴驱动螺杆，608代表X轴滑动座，7代表第二焊接执行单元，8代表刀库输送支架，9代表刀库拾取机械手，10代表滑动导柱。
具体实施方式
一种自动焊接机，包括机架1、设置在机架1上借助旋转主轴驱动离合箱3驱动的刀轴2、设置在刀轴2上方的刀库储存输送单元4、焊接执行单元、以及伺服系统，关键是：增设一骑跨在刀轴2两侧且对称的轴向运动托架5，轴向运动托架5借助机架1两侧设置的滑动导柱10形成沿刀轴2方向的运动结构，刀库储存输送单元4与轴向运动托架5固定连接，焊接执行单元设置有两个，第一焊接执行单元6和第二焊接执行单元7，第一焊接执行单元6和第二焊接执行单元7分别设置在刀轴2的两侧，并且与轴向运动托架5固定连接。
所述的轴向运动托架5包括与机架1两侧滑动导柱10配合的两个滑套，固定在滑套上的刀库输送支架8，第一焊接执行单元6和第二焊接执行单元7分别与滑套固定连接，刀库储存输送单元4与刀库输送支架8固定连接。
所述的刀库储存输送单元4包括链条传动装置和刀库拾取机械手9，链条传动装置上沿刀轴2的轴向排放有多个刀库，刀库拾取机械手9与链条传动装置的一端固定连接。
所述的第一焊接执行单元6和第二焊接执行单元7结构相同，都是包括Y轴移动装置和X轴移动装置，Y轴移动装置包括Y轴底座601、Y轴驱动装置602、Y轴驱动螺杆603、Y轴滑动座604，Y轴底座601的形状为凹字形，包括底板和两个侧壁，Y轴驱动装置602与Y轴底座601的一个侧壁固定连接，Y轴驱动螺杆603穿通两个侧壁与Y轴驱动装置602的输出轴固定连接，Y轴滑动座604套装在Y轴驱动螺杆603上且位于底板上，Y轴滑动座604在底板上沿与刀轴2轴向垂直的方向做往复运动；X轴移动装置包括X轴底座605、X轴驱动装置606、X轴驱动螺杆607、X轴滑动座608，X轴底座605的形状为凹字形，包括底板和两个侧壁，底板设置在Y轴滑动座604上方并与Y轴滑动座604固定连接，X轴驱动装置606与X轴底座605的一个侧壁固定连接，X轴驱动螺杆607穿通两个侧壁与X轴驱动装置606的输出轴固定连接，X轴滑动座608套装在X轴驱动螺杆607上且位于底板上，X轴滑动座608在底板上沿与刀轴2轴向平行的方向做往复运动，焊枪设置在X轴滑动座608上且位于靠近刀轴2的一端，第一焊接执行单元6和第二焊接执行单元7的这种结构使得焊枪可以沿X轴和Y轴移动，焊接时对焊枪的定位更加精确，使刀库与刀轴2之间的接触线焊接更加均匀，牢固性更好，进一步提高了刀轴2质量。
本实用新型在具体实施时：将刀轴2与旋转主轴驱动离合箱3连接在一起，刀轴2沿X轴方向放置，轴向运动托架5借助滑动导柱10沿X轴方向向左移动，使刀库拾取机械手9到达刀轴2最左端刀库焊接位置的正上方，然后刀库拾取机械手9从刀库储存输送单元4上抓取一个刀库放到刀轴2的指定位置上并按压住刀库，此时刀库与刀轴2之间会产生两个直线接触线和两个弧线接触线，然后第一焊接执行单元6上的Y轴驱动装置602带动Y轴驱动螺杆603转动，使Y轴滑动座604带动焊枪向刀轴2靠近，并使焊枪与刀库和刀轴2之间的一个直线接触线相接触，同理使第二焊接执行单元7上的焊枪与另一个直线接触线相接触，然后第一焊接执行单元6上的X轴滑动座608带动焊枪沿X轴向左运动，焊枪边运动边焊接，同时第二焊接执行单元7上的焊枪沿X轴向右运动，焊枪也是边运动边焊接，这样刀库与刀轴2之间沿刀轴2轴向的两条直线接触线焊接完毕，形成了刀库与刀轴2的初步定位；然后刀库拾取机械手9恢复到初始位置，旋转主轴驱动离合箱3带动刀轴2顺时针转动，第一焊接执行单元6上的焊枪将刀库与刀轴2之间的一个弧形接触线焊接完毕，旋转主轴驱动离合箱3带动刀轴2逆时针转动，第二焊接执行单元7上的焊枪将刀库与刀轴2之间的另一个弧形接触线焊接完毕，至此即完成了一个刀库的焊接过程。
然后旋转主轴驱动离合箱3带动刀轴2转动使第二个刀库的焊接位置处于正上方，轴向运动托架5沿X轴方向向右移动使刀库拾取机械手9到达第二个刀库的焊接位置上方，然后按照上述方法将第二个刀库与刀轴2焊接固定即可。
与现有的点焊定位相比，本实用新型中焊接机的线焊定位使得每一个刀库与刀轴2之间的接触线在刀轴2一次装夹焊接过程中实现了满焊接，而且由于刀库与刀2接触的直线段焊缝是两把焊枪同时焊接，刀库在刀轴2上的位置不易变形，所以既提高了刀轴2的焊接质量又提高了刀轴2的焊接效率，刀轴2在使用过程中不易发生刀库断裂现象，使刀轴2的使用寿命延长了一倍以上。
Claims (4)
1.一种自动焊接机，包括机架(1)、设置在机架(1)上借助旋转主轴驱动离合箱(3)驱动的刀轴(2)、设置在刀轴(2)上方的刀库储存输送单元(4)、焊接执行单元、以及伺服系统，其特征在于：增设一骑跨在刀轴(2)两侧且对称的轴向运动托架(5)，轴向运动托架(5)借助机架(1)两侧设置的滑动导柱(10)形成沿刀轴(2)方向的运动结构，刀库储存输送单元(4)与轴向运动托架(5)固定连接，焊接执行单元设置有两个，第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)，第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)分别设置在刀轴(2)的两侧，并且与轴向运动托架(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述的轴向运动托架(5)包括与机架(1)两侧滑动导柱(10)配合的两个滑套，固定在滑套上的刀库输送支架(8)，第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)分别与滑套固定连接，刀库储存输送单元(4)与刀库输送支架(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述的刀库储存输送单元(4)包括链条传动装置和刀库拾取机械手(9)，链条传动装置上沿刀轴(2)的轴向排放有多个刀库，刀库拾取机械手(9)与链条传动装置的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述的第一焊接执行单元(6)和第二焊接执行单元(7)结构相同，都是包括Y轴移动装置和X轴移动装置，Y轴移动装置包括Y轴底座(601)、Y轴驱动装置(602)、Y轴驱动螺杆(603)、Y轴滑动座(604)，Y轴底座(601)的形状为凹字形，包括底板和两个侧壁，Y轴驱动装置(602)与Y轴底座(601)的一个侧壁固定连接，Y轴驱动螺杆(603)穿通两个侧壁与Y轴驱动装置(602)的输出轴固定连接，Y轴滑动座(604)套装在Y轴驱动螺杆(603)上且位于底板上，Y轴滑动座(604)在底板上沿与刀轴(2)轴向垂直的方向做往复运动；X轴移动装置包括X轴底座(605)、X轴驱动装置(606)、X轴驱动螺杆(607)、X轴滑动座(608)，X轴底座(605)的形状为凹字形，包括底板和两个侧壁，底板设置在Y轴滑动座(604)上方并与Y轴滑动座(604)固定连接，X轴驱动装置(606)与X轴底座(605)的一个侧壁固定连接，X轴驱动螺杆(607)穿通两个侧壁与X轴驱动装置(606)的输出轴固定连接，X轴滑动座(608)套装在X轴驱动螺杆(607)上且位于底板上，X轴滑动座(608)在底板上沿与刀轴(2)轴向平行的方向做往复运动，焊枪设置在X轴滑动座(608)上且位于靠近刀轴(2)的一端。
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| CN107443145A (zh) * | 2016-06-01 | 2017-12-08 | 大隈株式会社 | 机床 |
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| CN117548927A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-13 | 连云港九迁机械制造有限公司 | 一种旋耕机刀轴焊接设备 |
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Assignee: Hebei Tory Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Assignor: Fu Jian Sheng Contract record no.: 2015130000123 Denomination of utility model: Automatic welding machine Granted publication date: 20150506 License type: Exclusive License Record date: 20150805 |
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