CN111521118A - 一种在线检测板簧成型尺寸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线检测板簧成型尺寸，包括检测机构、固定机构和推进机构，检测机构由第一旋转电机、第二旋转电机、第一摄像机和第二摄像机组成，固定机构由真空吸盘和真空泵组成，推进机构由电动伸缩杆、推板、第三旋转电机、丝杆组成，所述第二旋转电机的输出轴顶端焊接有连接轴，所述连接轴伸入支撑座内部，所述支撑座顶部一侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴顶端焊接有真空吸盘，所述第三旋转电机的输出轴顶端焊接有丝杆，所述丝杆上套接有套环。本发明可实现在线检测，无需人工将板簧放入尺寸检测机器中检测，省时省力，检测效率高。可一次性对板簧的三个侧面的尺寸进行检测，检测速度快，检测结果全面。

Description

一种在线检测板簧成型尺寸
技术领域
本发明涉及尺寸在线检测技术领域，尤其涉及一种在线检测板簧成型尺寸。
背景技术
板簧是汽车上的重要部件，其寿命和可靠性直接影响汽车性能。在板簧生产成型后需要对其各项性能进行检测，其中包括板簧的尺寸检测。而在线检测就是通过直接安装在生产线上的设备，利用软测量技术实时检测、实时反馈，以便更好地指导生产，减少不必要的浪费。
现有的板簧成型尺寸检测装置无法实现在线检测，均是在板簧生产成型后通过人工一一放入尺寸检测机器中进行检测，费时费力，检测效率低下；现有的板簧成型尺寸检测装置一次性只能对板簧的一个面进行尺寸检测，需要检测其他面的尺寸时需要重新改变板簧的放置方向，操作较为麻烦。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在线检测板簧成型尺寸。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种在线检测板簧成型尺寸，包括检测机构、固定机构和推进机构，检测机构由第一旋转电机、第二旋转电机、第一摄像机和第二摄像机组成，固定机构由真空吸盘和真空泵组成，推进机构由电动伸缩杆、推板、第三旋转电机、丝杆组成，所述第二旋转电机的输出轴顶端焊接有连接轴，所述连接轴伸入支撑座内部且和支撑座焊接连接，所述支撑座顶部一侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴顶端焊接有真空吸盘，所述第三旋转电机的输出轴顶端焊接有丝杆，所述丝杆上套接有套环，所述套环顶部焊接有安装板，且安装板顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端顶端焊接有推板，所述推板的底部和真空吸盘顶部齐平。
优选的，所述真空吸盘表面设有通孔，且通孔设有若干个，所述真空吸盘底部和抽气管连通，且抽气管另一端和真空泵连通。
优选的，所述真空泵一侧连通有出气管，所述真空泵安装于支撑座顶部另一侧。
优选的，所述丝杆表面设有正螺纹，所述套环内壁设有反螺纹，且正螺纹和反螺纹相适配，所述套环通过正反螺纹在丝杆上移动。
优选的，所述第二旋转电机和第三旋转电机均安装于安装座顶部，且安装板底部均焊接有支撑柱，且支撑柱底部均和底座焊接连接。
优选的，所述底座一侧焊接有立柱，且立柱上安装有第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机对准真空吸盘水平状态时的表面，所述第二摄像机对准真空吸盘竖直状态时的中心。
优选的，所述真空吸盘一侧设有进料传送带，所述真空吸盘另一侧设有出料传送带。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过进料传送带将板簧送至真空吸盘一端，再通过推板将板簧推至真空吸盘上，在真空吸盘上完成尺寸检测后再通过推板将板簧推至出料传送带上，可以实现在线检测，无需人工将板簧放入尺寸检测机器中检测，省时省力，检测效率高。
2.本发明通过第一摄像机先对板簧的一个侧面进行摄像，再通过第一旋转电机带动真空吸盘转动90°使板簧的相邻侧面对准第一摄像机进行第二次摄像，再通过第二旋转电机带动支撑座旋转90°使板簧的顶面读准第二摄像机进行第三次摄像，可以一次性对板簧的三个侧面的尺寸进行检测，无需改变板簧的放置方向，检测速度快，检测结果全面。
附图说明
图1为本发明提出的一种在线检测板簧成型尺寸的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种在线检测板簧成型尺寸的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种在线检测板簧成型尺寸的丝杆侧视图。
图中：1、推板；2、电动伸缩杆；3、套环；4、丝杆；5、底座；6、真空泵；7、第一旋转电机；8、连接轴；9、支撑座；10、真空吸盘；11、第一摄像机；12、第二摄像机；13、进料传送带；14、第二旋转电机；15、出料传送带；16、第三旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种在线检测板簧成型尺寸，包括检测机构、固定机构和推进机构，检测机构由第一旋转电机7、第二旋转电机14、第一摄像机11和第二摄像机12组成，固定机构由真空吸盘10和真空泵6组成，推进机构由电动伸缩杆2、推板1、第三旋转电机16、丝杆4组成，第二旋转电机14的输出轴顶端焊接有连接轴8，连接轴8伸入支撑座9内部且和支撑座9焊接连接，支撑座9顶部一侧安装有第一旋转电机7，第一旋转电机7的输出轴顶端焊接有真空吸盘10，第三旋转电机16的输出轴顶端焊接有丝杆4，丝杆4上套接有套环3，套环3顶部焊接有安装板，且安装板顶部安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸缩端顶端焊接有推板1，推板1的底部和真空吸盘10顶部齐平。
本发明中，真空吸盘10表面设有通孔，且通孔设有若干个，真空吸盘10底部和抽气管连通，且抽气管另一端和真空泵6连通。真空泵6一侧连通有出气管，真空泵6安装于支撑座9顶部另一侧。丝杆4表面设有正螺纹，套环3内壁设有反螺纹，且正螺纹和反螺纹相适配，套环3通过正反螺纹在丝杆4上移动。第二旋转电机14和第三旋转电机16均安装于安装座顶部，且安装板底部均焊接有支撑柱，且支撑柱底部均和底座5焊接连接。底座5一侧焊接有立柱，且立柱上安装有第一摄像机11和第二摄像机12，第一摄像机11对准真空吸盘10水平状态时的表面，第二摄像机12对准真空吸盘10竖直状态时的中心。真空吸盘10一侧设有进料传送带13，进料传送带13的进料端连接上一个工作设备，真空吸盘10另一侧设有出料传送带15，出料传送带15的出料端连接下一个工作设备。
工作原理：通过进料传送带13将板簧送至真空吸盘10一端，启动电动伸缩杆2将推板1移动至板簧后侧，再启动第三旋转电机16带动丝杆4转动，使套环3在丝杆4上移动，从而使推板1推动板簧直至将板簧推至真空吸盘10上，启动真空泵6将真空吸盘10吸真空固定住板簧；通过第一摄像机11先对板簧的一个侧面进行摄像，再启动第一旋转电机7带动真空吸盘10转动90°使板簧的相邻侧面对准第一摄像机11进行第二次摄像，再启动第二旋转电机14带动支撑座9旋转90°使板簧的顶面读准第二摄像机12进行第三次摄像，摄像的照片实时传送至控制系统进分析成尺寸数据并记录，完成板簧的尺寸检测；在真空吸盘10上完成尺寸检测后，再启动第三旋转电机16带动丝杆4转动，使套环3在丝杆4上移动，从而使推板1推动板簧直至将板簧推至出料传送带15上，进入下一个工作设备。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种在线检测板簧成型尺寸，包括检测机构、固定机构和推进机构，其特征在于，检测机构由第一旋转电机(7)、第二旋转电机(14)、第一摄像机(11)和第二摄像机(12)组成，固定机构由真空吸盘(10)和真空泵(6)组成，推进机构由电动伸缩杆(2)、推板(1)、第三旋转电机(16)、丝杆(4)组成，所述第二旋转电机(14)的输出轴顶端焊接有连接轴(8)，所述连接轴(8)伸入支撑座(9)内部且和支撑座(9)焊接连接，所述支撑座(9)顶部一侧安装有第一旋转电机(7)，所述第一旋转电机(7)的输出轴顶端焊接有真空吸盘(10)，所述第三旋转电机(16)的输出轴顶端焊接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上套接有套环(3)，所述套环(3)顶部焊接有安装板，且安装板顶部安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端顶端焊接有推板(1)，所述推板(1)的底部和真空吸盘(10)顶部齐平。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测板簧成型尺寸，其特征在于，所述真空吸盘(10)表面设有通孔，且通孔设有若干个，所述真空吸盘(10)底部和抽气管连通，且抽气管另一端和真空泵(6)连通。
3.根据权利要求2所述的一种在线检测板簧成型尺寸，其特征在于，所述真空泵(6)一侧连通有出气管，所述真空泵(6)安装于支撑座(9)顶部另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种在线检测板簧成型尺寸，其特征在于，所述丝杆(4)表面设有正螺纹，所述套环(3)内壁设有反螺纹，且正螺纹和反螺纹相适配，所述套环(3)通过正反螺纹在丝杆(4)上移动。
5.根据权利要求1所述的一种在线检测板簧成型尺寸，其特征在于，所述第二旋转电机(14)和第三旋转电机(16)均安装于安装座顶部，且安装板底部均焊接有支撑柱，且支撑柱底部均和底座(5)焊接连接。
6.根据权利要求5所述的一种在线检测板簧成型尺寸，其特征在于，所述底座(5)一侧焊接有立柱，且立柱上安装有第一摄像机(11)和第二摄像机(12)，所述第一摄像机(11)对准真空吸盘(10)水平状态时的表面，所述第二摄像机(12)对准真空吸盘(10)竖直状态时的中心。
7.根据权利要求1所述的一种在线检测板簧成型尺寸，其特征在于，所述真空吸盘(10)一侧设有进料传送带(13)，所述真空吸盘(10)另一侧设有出料传送带(15)。
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