CN100475501C - 软管组装工位装置 - Google Patents

Abstract

一种软管组装工位装置，特别是承载着软管管筒移送到下一工序的组装工位装置。它包括由电机通过减速机驱动的间歇旋转和间歇定位控制机构，其中，所述的间歇旋转和间歇定位控制机构的输出轴与传动轴的一端连接，该传动轴与支座体装配结合，所述支座体由装配法兰和垂直于该装配法兰的中空轴构成，该中空轴具有可容传动轴穿过、并在其中旋转的通孔；该传动轴的另一端伸出支座体的中空轴与旋转组装工位体的鼠笼体成可驱动鼠笼体绕支座体中空轴旋转的方式连结；该数笼体上成笼条构造配置的芯棒固定板的外端面分别固装承载软管管身的芯棒体。本发明有效的减轻了整体装置的重量、大大减小了其转动惯量，有效降低了设备能耗，提高了设备运行效率。

Description

软管组装工位装置

技术领域

本发明涉及一种软管部件的组装设备，特别是承载着软管管筒移送到下一工序的组装工位装置。特别适用于牙膏软管、药膏软管或其它类似的复合软管的组装设备。

背景技术

已知的技术，如已公开的中国专利申请02826482.7管子部件的组装设备，涉及一种管子部件、特别是带凸肩的管壳的组装设备，包括相继布置的下述部件：一个管壳线性传送机、一个使管壳的方向改变大约90°的转移系统、一个把凸肩固定在管壳上的组装装置，其中，转移系统由一个管壳的抓取装置和一个管壳的转向装置组成，转向装置包括一个输送带类型的旋转传送机，与线性传送机的方向垂直，旋转传送机包括一个传动带，围绕与线性传送机的方向形成大约45°角的一个方向转动，传动带具有管壳的抓持部件，其形状的设计使得，管壳起初沿一个与线性传送机平行的方向、在旋转传送机的一侧被抓取，当它们到达旋转传送机的另一侧时，经历一个90°的方向改变。

如已公开的中国专利申请200510123026.6一种软管注肩机，有驱动装置驱动的转盘，转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构，上管机构有上管箱，上管箱后设置进管装置，上管箱有箱体，箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置，软管输送链带上方设置挡板，在软管输送链带上方近侧设置软管输送带；进管装置有设于软管输送带后方的软管通道，软管通道后设置槽底可开启式软管槽，软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置，软管槽下方设置上管托块，上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套，上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。

市用的独立旋转组装工位圆盘的等径位置均匀分布6-10个工位，每个工位1-4支管位，在间歇旋转过程后，间歇定位时，依次分别同时完成上肩、推管、定位、焊肩、顶膜封口、拧帽、吹管、检测数道工序。

习知技术由于直径和重量均很大，从而转动惯量较大，为了保证机械刚性和定位精度，必须选用大功率的精密间歇分割器和驱动电机。由于工位背对操作面，在运行时出现少肩、少管、少帽的现象时，不宜及时人工补入，致使非正常停机次数增加。在更换不同产品的芯棒体时，须将各个芯棒体逐个更换，作业效率低；同时圆盘式独立旋转组装工位装置结构复杂不易维修等问题亟待解决。

发明内容

本发明所要解决的问题在于克服习知技术存在的上述缺陷，而提供一种轻质，转动惯量小的独立旋转组装工位装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本发明提供的一种软管组装工位装置，包括由电机通过减速机驱动的间歇旋转和间歇定位控制机构，其中，所述的间歇旋转和间歇定位控制机构的输出轴与传动轴的一端连接，该传动轴与支座体装配结合，所述支座体由装配法兰和垂直于该装配法兰的中空轴构成，该中空轴具有可容传动轴穿过、并在其中旋转的通孔；该传动轴的另一端伸出支座体的中空轴与旋转组装工位体的鼠笼体成可驱动鼠笼体绕支座体中空轴旋转的方式连结；所述旋转组装工位体由鼠笼体和芯棒体组成，该鼠笼体通过传动轴传动并可绕支座体中空轴旋转，该芯棒体借由鼠笼体上的芯棒固定板固定安装；按预设数量配置的芯棒固定板形成柱状鼠笼体上的笼条，且该芯棒固定板与柱状鼠笼体的两端面垂直；该芯棒固定板的外端面分别固定安装承载软管管身的芯棒体。

本发明解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现：

前述的软管组装工位装置，其中，所述的鼠笼体由可绕支座体中空轴旋转的轴套和沿该轴套两端安装的鼠笼体前转盘、鼠笼体后转盘、以及绕鼠笼体的前、后转盘外缘固定安装的芯棒固定板构成，所述芯棒固定板的一端与鼠笼体前转盘固定安装，该芯棒固定板另一端与鼠笼体后转盘固定安装。

前述的软管组装工位装置，其中，所述芯棒固定板两两对称，均匀分布配置。

前述的软管组装工位装置，其中，所述的传动轴设置为径向横断面成工字形的构造，该传动轴的中腰部轴径小于传动轴两轴端直径，所述芯棒杆为铝材质，所述芯棒头为胶木材质；所述鼠笼体轴套为钢制，其余为铝制；所述芯棒固定板垂直于鼠笼体前、后转盘，按预设数量配置形成圆柱状鼠笼体上的笼条。

前述的软管组装工位装置，其中，所述传动轴与鼠笼体连接的一端装有胀套，胀套的外环借由连接法兰与鼠笼体的前转盘固定连接，该传动轴驱动鼠笼体绕支座体的中空轴旋转。

前述的软管组装工位装置，其中，该芯棒固定板在鼠笼体前转盘与鼠笼体后转盘之间两两对称装置6-10个；所述的芯棒体在各芯棒固定板上均布固定安装1-4只。

前述的软管组装工位装置，其中，所述的芯棒体由芯棒杆和其前端配置的芯棒头组成，所述的芯棒杆的外圆与软管管筒的内径匹配设置。

前述的软管组装工位装置，其中，所述的芯棒固定板在鼠笼体前转盘与鼠笼体后转盘之间两两对称装置8个；所述的芯棒体在各芯棒固定板上均布固定安装4只；所述的芯棒头与芯棒杆通过螺扣联接，且芯棒头外形设置为与软管管肩内部形状相符合的构造。

前述的软管组装工位装置，其中，所述芯棒体的芯棒头下部形成与焊接头的焊接成型型腔相吻合的肩部，该肩部与前述焊接成型型腔恰恰形成对焊接物施压的吻合工作面。

前述的软管组装工位装置，其中，所述间歇旋转和间歇定位控制机构固定在设备安装基板的一面，装有旋转组装工位体的支座体成与设备安装基板垂直的方式固定安装在该基板的另一面，支座体中空轴上的轴套通过轴套两端配置的轴承套装；所述间歇旋转和间歇定位控制机构为精密间歇分割器。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明在优异的结构配置下，至少有如下的优点：

本发明中旋转组装工位体设置为鼠笼体构造，且采用铝材；传动轴设置为径向横断面成工字形的构造等周密的技术考虑，最大限度的减轻了整体装置的重量，使其转动惯量大大减小，由此可以配用较小功率的精密间歇分割器和电机，因而设备整体结构小巧，可直接实现节能降耗。

本发明该芯棒固定板在鼠笼体前转盘与鼠笼体后转盘之间两两对称装置，芯棒体在各芯棒固定板上均布固定安装，形成放射式结构，使旋转组装工位体的转动惯量进一步减小；且本发明芯棒体配置在操作面上，使设备在运行时，检测装置自动检测到少肩、少管、少帽的故障后，操作人员可以及时发现少肩、少管、少帽的具体工位，更便于自动或人工快速进行补入操作，有效地减少了停机时间。在需要更换不同产品的芯棒体时，可整体更换旋转组装工位体，从而减小了模具更换的工作量，更便于规模生产。本发明结构简单，可有效降低设备能耗，提高设备运行效率，更易于实现产业推广。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中旋转组装工位体的正视示意图；

图3为本发明芯棒体上部局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对根据本发明提供的具体实施方式、特征及其功效详细说明如后。

参见图1-3所示，一种软管组装工位装置，包括由电机11通过减速机12驱动的间歇旋转和间歇定位控制机构13，其中，所述间歇旋转和间歇定位控制机构13通过连接方箱14固定在设备安装基板3的一面，一装有旋转组装工位体2的支座体22成与设备安装基板垂直的方式固装在该基板的另一面，

所述的旋转组装工位体2由通过传动轴传动并可绕支座体中空轴旋转的鼠笼体和借由鼠笼体上的芯棒固定板固装的芯棒体27组成；按预设数量配置的芯棒固定板形成圆柱状鼠笼体上的笼条；该芯棒固定板的外端面分别固装承载软管管身的芯棒体；所述芯棒固定板垂直于鼠笼体前、后转盘，按预设数量配置形成圆柱状鼠笼体上的笼条。

该支座体由与前述基板固装的装配法兰221和垂直于装配板的中空轴222构成，该中空轴具有可容传动轴20穿过、并在其中旋转的通孔220；所述传动轴一端与间歇旋转和间歇定位控制机构的输出轴借由法兰连接，另一端伸出支座体的中空轴与旋转组装工位体的鼠笼体23成可驱动鼠笼体绕支座体中空轴旋转的方式联结；所述的传动轴设置为径向横断面成工字形的构造，该传动轴的中腰部201轴径小于传动轴两轴端直径，既可节约材料，又可减轻重量；所述传动轴与鼠笼体23连接的一端装有胀套21，胀套的外环借由连接法兰24与鼠笼体23的前转盘233固定连接，形成驱动鼠笼体23的结构，如此配置可更优化成本；该鼠笼体上成笼条构造配置的芯棒固定板的外端面分别固装承载软管管身的芯棒体27；

所述间歇旋转和间歇定位控制机构为市售的精密间歇分割器；

所述的鼠笼体23受传动轴驱动，绕支座体之中空轴旋转，该鼠笼体23由通过轴承25、26套装在支座体中空轴上的轴套231和沿该轴套两端固装的鼠笼体前转盘233、鼠笼体后转盘232、以及绕鼠笼体的前、后转盘外缘均布固装的芯棒固定板234构成，该芯棒固定板的两端分别与鼠笼体前转盘、鼠笼体后转盘固装，在鼠笼体前转盘与鼠笼体后转盘之间两两对称装置6-8个，以8个为较佳，形成鼠笼体构造；所述芯棒固定板垂直于鼠笼体前、后转盘，按预设数量配置形成柱状鼠笼体上的笼条，特别是按预设数量配置形成圆柱状鼠笼体上的笼条；所述的芯棒固定板的外端面分别均布固装1-4只承载软管管身的芯棒体27，以4只为较佳，形成放射式结构；所述鼠笼体轴套为钢制，其余为铝制，性价比更佳；

所述的芯棒体27由芯棒杆271和其前端配置的芯棒头272组成，所述的芯棒杆的外圆与软管管筒的内径匹配设置，以更利于芯棒体在前面的工位方便的套装上软管管筒，并稳妥的带着该软管管筒进入焊肩工位，而在下面的工位软管管筒成品又可快捷脱出；该芯棒杆的前端通过螺扣联接一符合软管管肩内部形状的芯棒头，螺扣联接的构造更便于配换芯棒头；所述芯棒杆为铝材质，所述芯棒头为胶木材质；所述芯棒头的下部形成与焊接头的焊接成型型腔相吻合的肩部2721，该肩部与前述焊接成型型腔恰恰形成对焊接物施压的吻合工作面；

工作时，启动电机驱动减速机并带动精密间歇分割器运转，精密间歇分割器的输出带动传动轴，传动轴的输出力矩经过胀套和连接法兰的胀紧带动旋转组装工位体，使旋转组装工位体顺时针间歇旋转和间歇定位，从而依次分别同时完成各工序的功能。

在详细说明的较佳实施例之后，熟悉该项技术人士可清楚的了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，且本发明亦不限于说明书中所举实施例的实施方式。

Claims (10)

1.一种软管组装工位装置，包括由电机(11)通过减速机(12)驱动的间歇旋转和间歇定位控制机构(13)，其特征在于，所述的间歇旋转和间歇定位控制机构的输出轴与传动轴(20)的一端连接，该传动轴与支座体装配结合，所述支座体由装配法兰(221)和垂直于该装配法兰的中空轴(222)构成，该中空轴具有可容传动轴穿过、并在其中旋转的通孔(220)；该传动轴的另一端伸出支座体的中空轴与旋转组装工位体的鼠笼体(23)成可驱动鼠笼体绕支座体中空轴旋转的方式连结；所述的旋转组装工位体(2)由鼠笼体和芯棒体(27)组成，该鼠笼体通过传动轴传动并可绕支座体中空轴旋转，该芯棒体借由鼠笼体上的芯棒固定板固定安装；按预设数量配置的芯棒固定板形成柱状鼠笼体上的笼条，且该芯棒固定板与柱状鼠笼体的两端面垂直；该芯棒固定板的外端面分别固定安装承载软管管身的芯棒体。

2.如权利要求1所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述的鼠笼体(23)由可绕支座体中空轴旋转的轴套(231)和沿该轴套两端固定安装的鼠笼体前转盘(233)、鼠笼体后转盘(232)、以及绕鼠笼体的前、后转盘外缘固定安装的芯棒固定板(234)构成，所述芯棒固定板的一端与鼠笼体前转盘固定安装，该芯棒固定板另一端与鼠笼体后转盘固定安装。

3.如权利要求1或2所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述的芯棒固定板(234)两两对称，均匀分布配置。

4.如权利要求3所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述的传动轴(20)设置为径向横断面成工字形的构造，该传动轴的中腰部(201)轴径小于传动轴两轴端直径，所述芯棒杆为铝材质，所述芯棒头为胶木材质；所述鼠笼体轴套为钢制，其余为铝制；所述芯棒固定板垂直于鼠笼体前、后转盘，按预设数量配置形成圆柱状鼠笼体上的笼条。

5.如权利要求1、2、4之一所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述传动轴(20)与鼠笼体(23)连接的一端装有胀套(21)，胀套的外环借由连接法兰(24)与鼠笼体的前转盘(233)固定连接。

6.如权利要求5所述的软管组装工位装置，其特征在于，该芯棒固定板(234)在鼠笼体前转盘与鼠笼体后转盘之间两两对称装置6-10个；所述的芯棒体在各芯棒固定板上均布固定安装1-4只。

7.如权利要求1、2、4、6之一所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述的芯棒体(27)由芯棒杆(271)和其前端配置的芯棒头(272)组成，所述的芯棒杆的外圆与软管管筒的内径匹配设置。

8.如权利要求7所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述的芯棒固定板在鼠笼体前转盘与鼠笼体后转盘之间两两对称装置8个；所述的芯棒体在各芯棒固定板上均布固定安装4只；所述的芯棒头与芯棒杆通过螺扣联接，且芯棒头外形设置为与软管管肩内部形状相符合的构造。

9.如权利要求1、2、4、6、8之一所述软管组装工位装置，其特征在于，所述芯棒体(27)的芯棒头下部形成与焊接头的焊接成型型腔相吻合的肩部(2721)，该肩部与前述焊接成型型腔形成对焊接物施压的吻合工作面。

10.如权利要求9所述的软管组装工位装置，其特征在于，所述间歇旋转和间歇定位控制机构(13)固定在设备安装基板(3)的一面，装有旋转组装工位体(2)的支座体(22)成与设备安装基板垂直的方式固定安装在该基板的另一面，支座体中空轴上的轴套(231)通过轴套两端配置的轴承(25、26)套装；所述间歇旋转和间歇定位控制机构为精密间歇分割器。

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