CN203782023U - 全自动上管机的转送管机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动上管机的转送管机构。该转送管机构包括储管架和送管器，送管器装配在储管架出管口处，所述储管架的进管口处设有限位块，限位块与全自动上管机送管提升机构的限位开关相对应；所述送管器由步进电机和驱动轴及转送轮组成，步进电机输出轴经同步带轮与驱动轴连为一体，一对转送轮分别装配在驱动轴上。该转送机构通过步进电机驱动设在同一驱动轴上的转送轮，可平稳准确的将料管从储管架的出管口转送至全自动上管机抓管转向机构的机械手内。同时该转送管机构整体结构简单，接、送料管平稳、定位精度高，制造成本和故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动上管机的转送管机构。
背景技术
目前用于全自动上管机转送管机构的技术方案，大都是由储管架、两对送管气缸构成的送管器和由两个步进电机驱动轮、分度轮构成的接管器及一个定长气缸组成，接管器装配在储管架的近管口处，接管器的两个步进电机驱动轮和分度轮分别装配在储管架出管口的两端位置。工作时由全自动上管机的送管提升机构输送至储管架的输入端口，两对送管气缸同时打开，由送管提升机构输送的玻璃管自动转送至储管架内；接管器的两个步进电机同时驱动分度轮将储管架内的玻璃管转送给全自动上管机的机械手，由机械手完成给制瓶机的自动续管。该送管机构虽然能有效地完成玻璃管的转送工序。但该技术方案存在着如下不足：1、由两个步进电机分别驱动两个分度轮同时对一根玻璃管实施转送操作，极易产生两驱动电机对转送管驱动不同步的现象，造成同轴定位的精度下降，轻者使得被转送玻璃管转送不到位，严重时造成被转送玻璃管损坏。2、送管器和接管器的整体结构复杂，接、送管的定位精度低，生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种定位精度高、成本低的全自动上管机的转送管机构。
本实用新型的目的是这样实现的：该全自动上管机的转送管机构包括储管架和送管器，送管器装配在储管架出管口处，所述储管架的进管口处设有限位块，限位块与全自动上管机送管提升机构的限位开关相对应；所述送管器由步进电机和驱动轴及转送轮组成，步进电机输出轴经同步带轮与驱动轴连为一体，一对转送轮分别装配在驱动轴上。
本实用新型取得的技术进步是：该机构通过设在进管口的限位块与与全自动上管机送管提升机构的限位开关的配合，可准确平稳的将送管提升机构输送的料管沿托管架滑落至储管架内；料管的转送由步进电机驱动设在同一驱动轴上的转送轮完成，即驱动轴驱动转送轮同步转动、精确定位，平稳准确的将料管从储管架的出管口转送至全自动上管机抓管转向机构的机械手。同时该转送管机构整体结构简单，接、送料管平稳、定位精度高，制造成本和故障率低。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面以附图为实施例对本实用新型进一步说明：如图1所示，该全自动上管机的转送管机构它由储管架1和送管器及限位块2组成，所述限位块2装配在储管架1的进管口处，其限位块2与全自动上管机送管提升机构的限位开关相对应；所述送管器由步进电机3和驱动轴4及转送轮5组成，步进电机3的输出轴经同步带轮6与驱动轴4连为一体，一对转送轮5分别装配在驱动轴4上。所述转送轮5的外环周上设有储管凹槽7，其储管凹槽7的形状与被转送管的外形结构相配。为了适应不同料管的管径，转送轮5可设计为两对，如本实施例所示，其两对转送轮5分别装配在驱动轴4的两端，两转送轮5间设有定位螺钉，调整定位螺钉可方便的改变设于转送轮5上储管凹槽的大小，以适用各种不同管径的料管。
本实用新型使用时，在全自动上管机控制器的控制下，全自动上管机的送管提升机构驱动托管架上升，当设于托管架上的限位开关与限位块2接触，送管提升机构停止上升，托管架上的料管自动滚入储管架1内，同时储管架1与出管口间的夹角可设计为3-10度，本实施例为5度，因此进入储管架1内的料管将自动有序的进行排列，为料管的转送做好准备。当需要装送料管时，步进电机3通过同步带轮6带动驱动轴4上的转送轮5旋转，储装在转送轮5储管凹槽内的料管将平稳准确的转送至全自动上管机抓管转向机构的机械手内。
Claims (4)
1.一种全自动上管机的转送管机构，它包括储管架和送管器，送管器装配在储管架出管口处，其特征在于所述储管架的进管口处设有限位块，限位块与全自动上管机送管提升机构的限位开关相对应；所述送管器由步进电机和驱动轴及转送轮组成，步进电机输出轴经同步带轮与驱动轴连为一体，一对转送轮分别装配在驱动轴上。
2.根据权利要求1所述全自动上管机的转送管机构，其特征在于所述转送轮为两对，其两对转送轮分别装配在驱动轴上，两转送轮间设有定位螺钉。
3.根据权利要求1或2所述全自动上管机的转送管机构，其特征在于所述转送轮的外环周上设有储管凹槽，其储罐凹槽的形状与被转送管的外形结构相配。
4.根据权利要求3所述全自动上管机的转送管机构，其特征在于所述储管架与出管口间的夹角为3-10度。
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| CN201420160085.5U CN203782023U (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 全自动上管机的转送管机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203782023U true CN203782023U (zh) | 2014-08-20 |
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| CN201420160085.5U Expired - Lifetime CN203782023U (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 全自动上管机的转送管机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203782023U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104310767A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 江苏惠宇机械制造有限公司 | 一种上管机定位装置 |
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2014
- 2014-04-03 CN CN201420160085.5U patent/CN203782023U/zh not_active Expired - Lifetime
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Granted publication date: 20140820 |