CN214721524U - 一种小圆管自动上料装置及激光切割机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及激光切管技术领域，具体的涉及一种小圆管自动上料装置及激光切割机。本实用新型公开了一种小圆管自动上料装置，包括滑动机构，滑动机构固定于机架上，第一旋转机构连接于滑动机构的上方；第一旋转机构的两端分别连接伸缩机构；第二旋转机构连接于伸缩机构下方；夹持机构连接于第二旋转机构的下方；本实用新型设计成本低，实现自动上料并可对物料实现水平和竖直方向的翻转，节省人工上料时间，切割效率高。

Description

一种小圆管自动上料装置及激光切割机

技术领域

本公开涉及激光切管技术领域，具体的涉及一种小圆管自动上料装置及激光切割机。

背景技术

激光切割是一种利用高能量密度的激光束进行切割的技术，切割过程中，材料会被激光很快加热至汽化温度，汽化的材料会形成孔洞，当激光沿着材料移动时，连续的孔洞会形成宽度很窄的切割缝，从而实现对材料的激光切割。

目前，激光切管主要是利用专门的激光切管机来实现的，传统的激光切管机采用前后卡盘结构夹持管材，由于卡盘的限制，无法切割直径较小的管材或切割效果较差，针对该问题，市场上出现了一种切割小管的切管机，但是有部分管材加工厂家仅需要对短的小管进行切割，切割速度很快，手动上下管材较为麻烦，严重的降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有的技术方案的不足，本实用新型旨在提供一种小圆管自动上料装置及激光切割机，专门用来切割小圆管，节省了手动上下料的时间，提高了生产效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了下述技术方案：

本实用新型公开了一种小圆管自动上料装置，包括滑动机构，滑动机构固定于机架上，第一旋转机构连接于滑动机构的上方；第一旋转机构的两端分别连接伸缩机构；第二旋转机构连接于伸缩机构下方；夹持机构连接于第二旋转机构的下方；

进一步的，滑动机构包括滑轨，滑轨上安装有滑块；滑轨的内侧面上安装有齿条；底座固定安装在滑块上方；

更进一步的，底座端面设置有感应板，底座呈中空结构，底座内部设置有步进电机，步进电机上固定连接有齿轮，齿轮与齿条配合传动；

进一步的，第一旋转机构包括第一旋转气缸，第一旋转气缸位于底座顶面上，与底座顶面固定安装；

进一步的，第一连接件的一端与第一旋转气缸固定连接，另一端与连接旋转支架；旋转支架两侧对称连接有伸缩机构；

更进一步的，第一连接件的横截面呈圆形形状；第一连接件垂直安装于第一旋转气缸上面；

更进一步的，旋转支架包括第一支架、第二支架和第三支架；第一支架呈水平布设，第一支架与连接件垂直布设；第二支架垂直安装于第一支架的中心位置，第二支架的长度方向与第一支架的长度方向平行；第三支架位于第二支架的左右两端对称布置，旋转支架成一体化的结构；第二支架上开设有三个椭圆形通孔；

进一步的，伸缩机构采用双轴气缸，伸缩气缸固定安装在第三支架上；双轴气缸的第一伸缩轴和第二伸缩轴向下垂直于机架分布；

进一步的，第二旋转机构包括支撑件，支撑件固定连接于第一伸缩轴、第二伸缩轴的端部；支撑件的上开设有通孔；通孔内放置轴承；旋转轴通过轴承连接在支撑件内；支撑件的一端面上设置有第二旋转气缸；

更进一步的，支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；第一连接板呈L型结构，第一连接板包括长板和短板；第二连接板呈长方体结构，第二连接板与长板的端面固定连接；第二连接板的上下两侧分别连接第三连接板的一端面，第三连接板的另一端面与第二旋转气缸连接；

进一步的，第二旋转机构还包括旋转座，旋转座的一端固定连接在第二旋转气缸上，另一端内安装有旋转轴；

进一步的，第二连接件套设在旋转轴上，第二连接件两端分别安装有轴套；

进一步的，夹持机构包括薄型气爪，薄型气爪一端固定连接在第二连接件上，薄型气爪另一端上设置有夹爪；夹爪对称分布在薄型气爪上；薄型气爪内侧面上开设有弧形凹槽；

另外，本实用新型还公开了一种激光切割机，采用本申请中的一种小圆管自动上料装置，包括机架，移动部位于机架一端，小圆管自动上料装置位于机架另一端；移动部包括第一移动机构和第二移动机构；第二移动机构固定安装在机架上，第一移动机构垂直连接于第二移动机构上；

进一步的，机架上设置有传感器，分别位于小圆管自动上料装置左右端面的下方；

进一步的，移动部为三抓自定心电动卡盘；

进一步的，第一移动机构包括滑动连接件，滑动连接件固定连接在第二移动机构上；第一行程丝杠模组固定在滑动连接件上，切割头固定在第一行程丝杠模组上；

更进一步的，切割头垂直于机架布设；第一行程丝杠模组垂直于机架布设；

进一步的，第二移动机构包括悬臂梁，悬臂梁垂直连接在机架上；悬臂梁顶端连接第二行程丝杠模组；第二行程丝杠模组呈水平布设；

进一步的，机架顶面上设置有料架，料架前后两端设有挡板，料架中部位置开设有圆型凹槽，挡板水平布设；

进一步的，机架右端面上设置有悬臂，悬臂呈U型结构，悬臂结构的顶面上安装有显示器；

进一步的，机架上端面上开设有落料槽，落料槽位于移动部与小圆管自动上料装置之间；

进一步的，机架底部设置有接料小车，位于落料孔下方；

以上一个或多个技术方案的有益效果是：

本实用新型提供了一种小圆管自动上料装置，设计成本低；实现自动上料并可对物料实现水平和竖直方向的翻转，节省人工上料时间，切割效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型小圆管自动上料装置整体结构示意图；

图2是本实用新型第二旋转机构与夹持机构装配结构示意图；

图3是激光切割机整体结构侧视图；

图4是激光切割机整体结构主视图；

图5是激光切割机整体结构左视图；

图中，1、滑动机构，2、第一旋转机构，3、伸缩机构，4、第二旋转机构，5、夹持机构，6、滑轨，7、滑块，8、齿条，9、底座，10、感应板，11、步进电机，12、齿轮，13、第一旋转气缸，14、第一连接件，15、旋转支架，16、第一伸缩轴，17、第二伸缩轴，18、支撑件，19、轴承，20、旋转座，21、旋转轴，22、第二连接件，23、轴套，24、落料槽，25、薄型气爪，26、夹爪，27、机架，28、第一移动机构，29、第二移动机构，30、传感器，31、第一行程丝杠模组，32、第二行程丝杠模组，33、滑动连接件，34、切割头，35、悬臂梁，36、料架，37、挡板，38、悬臂，39、显示器，40、接料小车，41、移动部，42、第二旋转气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

请参阅如图1-5，本实用新型公开了一种小圆管自动上料装置，包括滑动机构，滑动机构固定于机架上，第一旋转机构连接于滑动机构的上方；第一旋转机构的两端分别连接伸缩机构；第二旋转机构连接于伸缩机构下方；夹持机构连接于第二旋转机构的下方；

滑动机构包括滑轨，滑轨上安装有滑块；滑轨的内侧面上安装有齿条；底座固定安装在滑块上方；底座端面设置有感应板，底座呈中空结构，底座内部设置有步进电机，步进电机上固定连接有齿轮，齿轮与齿条配合传动；步进电机带动齿轮传动，齿轮与齿条配合传动，从而实现滑轨移动，带动整个滑动机构移动，将圆管移动到指定位置；

第一旋转机构包括第一旋转气缸，第一旋转气缸位于底座顶面上，与底座顶面固定安装；

第一连接件的一端与第一旋转气缸固定连接，另一端与连接旋转支架；旋转支架两侧对称连接有伸缩机构；第一连接件的横截面呈圆形形状；第一连接件垂直安装于第一旋转气缸上面；

旋转支架包括第一支架、第二支架和第三支架；第一支架呈水平布设，第一支架与连接件垂直布设；第二支架垂直安装于第一支架的中心位置，第二支架的长度方向与第一支架的长度方向平行；第三支架位于第二支架的左右两端对称布置，旋转支架成一体化的结构；第二支架上开设有三个椭圆形通孔；

第一旋转机构实现在水平面上呈360度的转动，可以实现将圆管从机架一侧转动至移动部一侧进行切割；

伸缩机构采用双轴气缸，伸缩气缸固定安装在第三支架上；双轴气缸的第一伸缩轴和第二伸缩轴向下垂直于机架分布；伸缩机构503与旋转支架固连，用于上下运动；

第二旋转机构连接于伸缩机构下方，用于矫正管材位置；第二旋转机构包括支撑件，支撑件固定连接于第一伸缩轴、第二伸缩轴的端部；支撑件的上开设有通孔；通孔内放置轴承；旋转轴通过轴承连接在支撑件内；

第二旋转机构还包括旋转座，旋转座的一端固定连接在第二旋转气缸上，另一端内安装有旋转轴；第二连接件套设在旋转轴上，第二连接件两端分别安装有轴套；用于定位第二连接件；第二旋转机构可以绕着旋转轴呈90度旋转；

优选的，支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；第一连接板呈L型结构，第一连接板包括长板和短板；第二连接板呈长方体结构，第二连接板与长板的端面固定连接；第二连接板的上下两侧分别连接第三连接板的一端面，第三连接板的另一端面与第二旋转气缸连接；

夹持机构包括薄型气爪，薄型气爪一端固定连接在第二连接件上，薄型气爪另一端上设置有夹爪；夹爪对称分布在薄型气爪上；薄型气爪内侧面上开设有弧形凹槽；

实施例2

本实用新型还公开了一种激光切割机，采用本申请中的一种小圆管自动上料装置，包括机架，移动部位于机架一端，移动部为三抓自定心电动卡盘；小圆管自动上料装置位于机架另一端；移动部包括第一移动机构和第二移动机构；第二移动机构固定安装在机架上，第一移动机构垂直连接于第二移动机构上；

机架上设置有传感器，分别位于小圆管自动上料装置左右端面的下方；感应板感应到传感器，停止运动，实现送料定位功能，限制滑动机构的滑动行程；

第一移动机构包括滑动连接件，滑动连接件固定连接在第二移动机构上；第一行程丝杠模组固定在滑动连接件上，第一行程丝杠模组垂直于机架布设；切割头固定在行程丝杠模组上；切割头垂直于机架布设；切割头连接在第一行程丝杠模组上，上下调节切割头高度，切割不同管径；

第二移动机构包括悬臂梁，悬臂梁垂直连接在机架上；悬臂梁顶端连接第二行程丝杠模组，驱动第一移动机构滑动；第二行程丝杠模组呈水平布设；

机架顶面上设置有料架，料架包有挡板；挡板位于料架两端，料架中部位置开设有圆型凹槽，挡板水平布设；

机架右端面上设置有悬臂，悬臂呈U型结构，悬臂结构的顶面上安装有显示器；

机架上端面上开设有落料槽，落料槽位于移动部与小圆管自动上料装置之间；机架底部设置有接料小车，位于落料孔下方。

本实用新型的工作过程：工人手动上料，将圆管抵在料架的挡板上，所述上料机构的伸缩机构下伸，所述夹持机构夹住圆管，所述第一旋转机构转动180度，在此过程中，所述第二旋转机构旋转90度，所述滑轨机构驱动底座向前运动，感应到传感器后停止运动，圆管到位，上料机构夹持圆管，上料机构向后滑动，感应到传感器后，移动部的切割头开始加工，同时伸缩机构下伸，继续夹持圆管，第一旋转机构旋转180度，等待上料，第一根圆管加工完毕，上料机构松开卡爪，圆管掉落入接料小车，滑动机构驱动向前运动送料，如此循环工作。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种小圆管自动上料装置，其特征在于，包括滑动机构，滑动机构固定于机架上，第一旋转机构连接于滑动机构的上方；所述第一旋转机构的两端分别连接伸缩机构；第二旋转机构连接于伸缩机构下方；夹持机构连接于第二旋转机构的下方；第一旋转机构包括第一旋转气缸，第一旋转气缸位于底座顶面上，与底座顶面固定安装；第二旋转机构连接于伸缩机构下方，用于矫正管材位置；第二旋转机构包括支撑件，支撑件固定连接于第一伸缩轴、第二伸缩轴的端部；支撑件上开设有通孔；通孔内放置轴承；旋转轴通过轴承连接在支撑件内。

2.如权利要求1所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，滑动机构包括滑轨，滑轨上安装有滑块；滑轨的内侧面上安装有齿条；底座固定安装在滑块上方。

3.如权利要求2所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，底座端面设置有感应板，底座呈中空结构，底座内部设置有步进电机，步进电机上固定连接有齿轮，齿轮与齿条配合传动。

4.如权利要求1所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，第一旋转机构包括第一旋转气缸，第一旋转气缸位于底座顶面上，与底座顶面固定安装。

5.如权利要求4所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，第一连接件的一端与第一旋转气缸固定连接，另一端与连接旋转支架；旋转支架两侧对称连接有伸缩机构。

6.如权利要求1所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，伸缩机构采用双轴气缸，双轴气缸的第一伸缩轴和第二伸缩轴向下垂直于机架分布。

7.如权利要求1所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，第二旋转机构包括支撑件，支撑件固定连接于第一伸缩轴、第二伸缩轴的端部；支撑件的上开设有通孔；通孔内放置轴承；旋转轴通过轴承连接在支撑件内，支撑件的一端面上设置有第二旋转气缸；第二旋转机构还包括旋转座，旋转座的一端固定连接在第二旋转气缸上，另一端内安装有旋转轴；第二连接件套设在旋转轴上。

8.如权利要求1所述的一种小圆管自动上料装置，其特征在于，夹持机构包括薄型气爪，薄型气爪一端固定连接在第二连接件上，薄型气爪另一端上设置有夹爪；夹爪对称分布在薄型气爪上；薄型气爪内侧面上开设有弧形凹槽。

9.一种激光切割机，其特征在于，采用权利要求1-8中任意一项所述的一种小圆管自动上料装置，包括机架，机架上设置有传感器；移动部位于机架一端，小圆管自动上料装置位于机架另一端；移动部包括第一移动机构和第二移动机构；第二移动机构固定安装在机架上，第一移动机构垂直连接于第二移动机构上。

10.如权利要求9所述的一种激光切割机，其特征在于，第一移动机构包括滑动连接件，滑动连接件固定连接在第二移动机构上；第一行程丝杠模组固定在滑动连接件上，切割头固定在第一行程丝杠模组上；

第二移动机构包括悬臂梁，悬臂梁垂直连接在机架上；悬臂梁顶端连接第二行程丝杠模组；第二行程丝杠模组呈水平布设；机架顶面上设置有料架，料架前后两端设有挡板，料架中部位置开设有圆型凹槽。

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