CN112678496A - 一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，包括安装底板和龙门架，安装底板的上表面中部并列固定安装有移动送料装置一和移动送料装置二，龙门架的支柱固定在安装底板上，其横梁位于移动送料装置一和移动送料装置二的上方，所述横梁的前后两壁分别固定有第一贴胶机构和第二贴胶机构，横梁的下表面固定有胶片滚压装置，龙门架的前后两侧设置有第一胶带上料装置和第二胶带上料装置，第一胶带上料装置和第二胶带上料装置固定安装在安装底板的上表面右侧，且第一胶带上料装置和第二胶带上料装置分别位于第一贴胶机构和第二贴胶机构的工作端下方；本发明自动化程度高，节约了生产成本提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置

技术领域

本发明涉及Mini LED显示装置贴压敏胶技术领域，尤其涉及一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置。

背景技术

电子行业的迅速发展，Mini LED显示装置电脑在人们生活中的应用越来越广，需求量也越来越大，使得许多电子产品及设备朝着轻、薄和小的方向发展，从而使电子元器件和电路的体积大幅度缩小，产生的热量容易迅速积累，而Mini LED显示装置的一些重要组成电子元器件，散热效果的好坏关乎着Mini LED显示装置的寿命长短，所以它们的散热效果一直是买家最为关注的地方。

目前市面上，Mini LED显示装置内部电子元器件散热的导热材料多采用散热膜，通常会使用压敏胶作为粘接层，然后采用人工进行粘贴，其中效率低下，且容易造成散热膜粘贴其他异物，影响散热材料的散热系数。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置。

本发明提供的技术文案，包括一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，包括安装底板和龙门架，所述安装底板的上表面中部并列固定安装有移动送料装置一和移动送料装置二，所述龙门架的支柱固定在安装底板上，其横梁位于移动送料装置一和移动送料装置二的上方，所述横梁的前后两壁分别固定有第一贴胶机构和第二贴胶机构，所述横梁的下表面固定有胶片滚压装置，所述龙门架的前后两侧设置有第一胶带上料装置和第二胶带上料装置，所述第一胶带上料装置和第二胶带上料装置固定安装在安装底板的上表面右侧，且所述第一胶带上料装置和第二胶带上料装置分别位于第一贴胶机构和第二贴胶机构的工作端下方；所述第一贴胶机构包括X轴线性模组一、滑板一、Z轴线性模组一、滑板二和第一旋转取料及贴胶装置，所述X轴线性模组一水平固定在横梁的前壁，所述滑板一的后壁与X轴线性模组一的移动端固定连接，所述Z轴线性模组一竖直固定在滑板一的前壁，所述滑板二的后壁与Z轴线性模组一的移动端固定连接，所述第一旋转取料及贴胶装置固定在滑板二的前壁。

优选地，所述第一旋转取料及贴胶装置包括电机固定架一、第一伺服电机、减速机、旋转轴和按压贴胶组件，所述电机固定架一固定在滑板二的前壁下侧，所述第一伺服电机的工作端与减速机的输入端固定连接，所述减速机固定在电机固定架一的上表面，所述减速机的输出端与旋转轴的上端通过联轴器连接，所述旋转轴的下端贯穿电机固定架一，且旋转轴与电机固定架一通过轴承转动连接，所述按压贴胶组件的固定端与旋转轴的下端固定连接。

优选地，所述按压贴胶组件包括贴胶上板、贴胶下板、销钉一、销钉二、压簧一、压簧二、滑轨安装板一、滑轨安装板二、滑轨一、滑轨二、连接块一、连接块二和吸料板，所述贴胶上板的上表面中部与旋转轴的下端固定连接，所述销钉一和销钉二的下端均贯穿贴胶上板与贴胶下板的上表面固定连接，所述压簧一和压簧二外套在销钉一和销钉二上，且所述压簧一和压簧二均位于贴胶上板和贴胶下板之间，所述滑轨安装板一和滑轨安装板二的上端分别与贴胶上板的下表面左右两侧固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别竖直固定在滑轨安装板一和滑轨安装板二的后壁中部，所述连接块一和连接块二的前壁固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述贴胶下板的上表面左右两侧分别与连接块一和连接块二的下端固定连接，所述吸料板固定在贴胶下板的下表面。

优选地，所述第二贴胶机构包括X轴线性模组二、滑板三、固定连接板、Z轴线性模组二、滑板四和第二旋转取料及贴胶装置，所述X轴线性模组二水平固定在横梁的后壁，所述滑板三的前壁与X轴线性模组二的移动端固定连接，所述固定连接板的前侧边与滑板三的后壁通过三角板固定连接，所述Z轴线性模组二竖直固定在固定连接板的左壁，所述滑板四的右壁与Z轴线性模组二的移动端固定连接，所述第二旋转取料及贴胶装置固定在滑板四的左壁；所述第二旋转取料及贴胶装置同第一旋转取料及贴胶装置结构相同。

优选地，所述胶片滚压装置包括滚压上板、滚压安装板、皮带轮传动组件、滑板五、旋转压料组件和CCD视觉检测组件，所述滚压上板的上表面与横梁的下表面固定连接，所述滚压安装板的上侧边与滚压上板的下表面固定连接，所述皮带轮传动组件固定安装在滚压安装板的前壁，所述滑板五的后壁与皮带轮传动组件的移动端固定连接，所述旋转压料组件固定在滑板五的前壁，所述CCD视觉检测组件固定在滑板五的右侧边，所述CCD视觉检测组件的工作端朝下设置且位于旋转压料组件的工作端后侧。

优选地，所述旋转压料组件包括气缸安装板一、旋转气缸、气缸固定板、滑台气缸、气缸连接板、滑轨三、压轮固定块、销钉三、销钉四、压簧三、压簧四、滚轮安装板、滚轮轴承座和压胶滚轮，所述气缸安装板一的后侧边与滑板五的前壁上侧固定连接，所述旋转气缸固定在气缸安装板一的下表面，所述气缸固定板的上表面与旋转气缸的工作端固定连接，所述滑台气缸的固定端与气缸固定板的下表面固定连接，所述气缸连接板的后壁与滑台气缸的工作端固定连接，所述滑轨三竖直固定在气缸连接板的前壁中部，所述压轮固定块的后端与气缸连接板的前壁上侧固定连接，所述销钉三和销钉四的下端贯穿压轮固定块与滚轮安装板的上端固定连接，所述压簧三和压簧四分别外套在销钉三和销钉四上，且所述压簧三和压簧四均位于压轮固定块和滚轮安装板之间，所述滚轮安装板的后壁固定的滑块与相对应的滑轨三滑动连接，所述滚轮轴承座固定在滚轮安装板的下端，所述压胶滚轮安装在滚轮轴承座上。

优选地，所述移动送料装置一包括Y轴移动模组、吸嘴安装板和托料板，所述Y轴移动模组固定在安装底板的上表面，所述吸嘴安装板的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的上表面均匀排布有多个吸嘴，所述托料板固定在吸嘴安装板上，且所述托料板与每个吸嘴相对应位置处均开设有通孔，每个所述吸嘴均位于相对应的通孔内，所述托料板的上表面设有用于放置产品的凹槽；所述移动送料装置二同移动送料装置一结构相同。

优选地，所述第一胶带上料装置包括上料底板、上料前立板、上料后立板、电机驱动组件、胶带压紧组件、卷筒上料组件和剥料板，所述上料底板固定在安装底板上，所述上料前立板和上料后立板分别固定在上料底板的上表面前后两侧，所述电机驱动组件、胶带压紧组件和卷筒上料组件均固定安装在上料前立板和上料后立板之间，且所述电机驱动组件的输出端与胶带压紧组件的输入端传动连接，所述剥料板的下表面前后两侧分别与上料前立板和上料后立板的上侧边固定连接，且所述剥料板位于卷筒上料组件的出料口处；所述第二胶带上料装置同第一胶带上料装置前后对称。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置第一贴胶机构和第二贴胶机构，能够同时对两款产品同时进行贴胶，大大提高了工作效率；通过设置胶片滚压装置，能够准确有效地对贴胶进行二次压合，避免第一次贴胶不牢固，提高了贴胶质量；通过设置CCD视觉检测组件，能够对产品贴胶过程及效果进行实时检测观察，及时排除不良产品，提高了产品合格率；本发明自动化程度高，节约了生产成本，提高了贴胶的工作效率和质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体第一视角结构示意图；

图 2 为本发明整体第二视角结构示意图；

图 3 为本发明胶片滚压装置结构示意图；

图 4 为本发明旋转压料组件结构示意图；

图 5 为本发明第一贴胶机构结构示意图；

图 6 为本发明Z轴线性模组一和第一旋转取料及贴胶装置

结构示意图；

图 7 为本发明按压贴胶组件结构示意图；

图 8 为本发明第一胶带上料装置结构示意图；

图例所示：1、安装底板；2、移动送料装置二；3、移动送料装置一；4、龙门架；5、胶片滚压装置；6、第二贴胶机构；7、第一贴胶机构；8、第二胶带上料装置；9、第一胶带上料装置；51、滚压上板；52、滚压安装板；53、皮带轮传动组件；54、滑板五；55、旋转压料组件；551、气缸安装板一；552、旋转气缸；553、气缸固定板；554、滑台气缸；555、气缸连接板；556、滚轮安装板；557、压胶滚轮；71、X轴线性模组一；72、滑板一；73、滑板二；74、第一旋转取料及贴胶装置；75、Z轴线性模组一；741、第一伺服电机；742、减速机；743、电机固定架一；744、旋转轴；745、按压贴胶组件；751、第二伺服电机；752、电机固定架二；753、滑座；754、滚珠丝杆；755、气缸连接块二；7451、贴胶上板；7452、滑轨安装板一；7453、连接块一；7454、压簧一；7455、销钉二；7456、吸料板；7457、贴胶下板；91、上料前立板；92、上料底板；93、上料后立板；94、剥料板；95、电机驱动组件；96、胶带压紧组件；97、卷筒上料组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图8所示，包括一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，包括安装底板1和龙门架4，所述安装底板1的上表面中部并列固定安装有移动送料装置一3和移动送料装置二2，所述龙门架4的支柱固定在安装底板1上，其横梁位于移动送料装置一3和移动送料装置二2的上方，所述横梁的前后两壁分别固定有第一贴胶机构7和第二贴胶机构6，所述横梁的下表面固定有胶片滚压装置5，所述龙门架4的前后两侧设置有第一胶带上料装置9和第二胶带上料装置8，所述第一胶带上料装置9和第二胶带上料装置8固定安装在安装底板1的上表面右侧，且所述第一胶带上料装置9和第二胶带上料装置8分别位于第一贴胶机构7和第二贴胶机构6的工作端下方；所述第一贴胶机构7包括X轴线性模组一71、滑板一72、Z轴线性模组一75、滑板二73和第一旋转取料及贴胶装置74，所述X轴线性模组一71水平固定在横梁的前壁，所述滑板一72的后壁与X轴线性模组一71的移动端固定连接，所述Z轴线性模组一75竖直固定在滑板一72的前壁，所述滑板二73的后壁与Z轴线性模组一75的移动端固定连接，所述第一旋转取料及贴胶装置74固定在滑板二73的前壁。

优选地，所述第一旋转取料及贴胶装置74包括电机固定架一743、第一伺服电机741、减速机742、旋转轴744和按压贴胶组件745，所述电机固定架一743固定在滑板二73的前壁下侧，所述第一伺服电机741的工作端与减速机742的输入端固定连接，所述减速机742固定在电机固定架一743的上表面，所述减速机742的输出端与旋转轴744的上端通过联轴器连接，所述旋转轴744的下端贯穿电机固定架一743，且旋转轴744与电机固定架一743通过轴承转动连接，所述按压贴胶组件745的固定端与旋转轴744的下端固定连接。

进一步地，所述减速机742为1弧分行星减速机742。

优选地，所述按压贴胶组件745包括贴胶上板7451、贴胶下板7457、销钉一、销钉二7455、压簧一7454、压簧二、滑轨安装板一7452、滑轨安装板二、滑轨一、滑轨二、连接块一7453、连接块二和吸料板7456，所述贴胶上板7451的上表面中部与旋转轴744的下端固定连接，所述销钉一和销钉二7455的下端均贯穿贴胶上板7451与贴胶下板7457的上表面固定连接，所述压簧一7454和压簧二外套在销钉一和销钉二7455上，且所述压簧一7454和压簧二均位于贴胶上板7451和贴胶下板7457之间，所述滑轨安装板一7452和滑轨安装板二的上端分别与贴胶上板7451的下表面左右两侧固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别竖直固定在滑轨安装板一7452和滑轨安装板二的后壁中部，所述连接块一7453和连接块二的前壁固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述贴胶下板7457的上表面左右两侧分别与连接块一7453和连接块二的下端固定连接，所述吸料板7456固定在贴胶下板7457的下表面。

优选地，所述第二贴胶机构6包括X轴线性模组二、滑板三、固定连接板、Z轴线性模组二、滑板四和第二旋转取料及贴胶装置，所述X轴线性模组二水平固定在横梁的后壁，所述滑板三的前壁与X轴线性模组二的移动端固定连接，所述固定连接板的前侧边与滑板三的后壁通过三角板固定连接，所述Z轴线性模组二竖直固定在固定连接板的左壁，所述滑板四的右壁与Z轴线性模组二的移动端固定连接，所述第二旋转取料及贴胶装置固定在滑板四的左壁；所述第二旋转取料及贴胶装置同第一旋转取料及贴胶装置74结构相同。

优选地，所述胶片滚压装置5包括滚压上板51、滚压安装板52、皮带轮传动组件53、滑板五54、旋转压料组件55和CCD视觉检测组件，所述滚压上板51的上表面与横梁的下表面固定连接，所述滚压安装板52的上侧边与滚压上板51的下表面固定连接，所述皮带轮传动组件53固定安装在滚压安装板52的前壁，所述滑板五54的后壁与皮带轮传动组件53的移动端固定连接，所述旋转压料组件55固定在滑板五54的前壁，所述CCD视觉检测组件固定在滑板五54的右侧边，所述CCD视觉检测组件的工作端朝下设置且位于旋转压料组件55的工作端后侧。

进一步地，所述CCD视觉检测组件为现有技术，只要能够实现检测贴胶外观效果的检测组件都适用于本技术方案。

优选地，所述旋转压料组件55包括气缸安装板一551、旋转气缸552、气缸固定板553、滑台气缸554、气缸连接板555、滑轨三、压轮固定块、销钉三、销钉四、压簧三、压簧四、滚轮安装板556、滚轮轴承座和压胶滚轮557，所述气缸安装板一551的后侧边与滑板五54的前壁上侧固定连接，所述旋转气缸552固定在气缸安装板一551的下表面，所述气缸固定板553的上表面与旋转气缸552的工作端固定连接，所述滑台气缸554的固定端与气缸固定板553的下表面固定连接，所述气缸连接板555的后壁与滑台气缸554的工作端固定连接，所述滑轨三竖直固定在气缸连接板555的前壁中部，所述压轮固定块的后端与气缸连接板555的前壁上侧固定连接，所述销钉三和销钉四的下端贯穿压轮固定块与滚轮安装板556的上端固定连接，所述压簧三和压簧四分别外套在销钉三和销钉四上，且所述压簧三和压簧四均位于压轮固定块和滚轮安装板556之间，所述滚轮安装板556的后壁固定的滑块与相对应的滑轨三滑动连接，所述滚轮轴承座固定在滚轮安装板556的下端，所述压胶滚轮557安装在滚轮轴承座上。

优选地，所述移动送料装置一3包括Y轴移动模组、吸嘴安装板和托料板，所述Y轴移动模组固定在安装底板1的上表面，所述吸嘴安装板的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的上表面均匀排布有多个吸嘴，所述托料板固定在吸嘴安装板上，且所述托料板与每个吸嘴相对应位置处均开设有通孔，每个所述吸嘴均位于相对应的通孔内，所述托料板的上表面设有用于放置产品的凹槽；所述移动送料装置二2同移动送料装置一3结构相同。

优选地，所述第一胶带上料装置9包括上料底板92、上料前立板91、上料后立板93、电机驱动组件95、胶带压紧组件96、卷筒上料组件97和剥料板94，所述上料底板92固定在安装底板1上，所述上料前立板91和上料后立板93分别固定在上料底板92的上表面前后两侧，所述电机驱动组件95、胶带压紧组件96和卷筒上料组件97均固定安装在上料前立板91和上料后立板93之间，且所述电机驱动组件95的输出端与胶带压紧组件96的输入端传动连接，所述剥料板94的下表面前后两侧分别与上料前立板91和上料后立板93的上侧边固定连接，且所述剥料板94位于卷筒上料组件97的出料口处；所述第二胶带上料装置8同第一胶带上料装置9前后对称。

进一步地，所述X轴线性模组一71包括气缸安装板二、左立板、右立板、无杆气缸、滑轨四和气缸连接块一7453，所述气缸安装板二固定在横梁的前壁，所述左立板和右立板的后侧边分别与气缸安装板二的前壁左右两侧固定连接，所述无杆气缸的左右两端分别与左立板和右立板的内壁固定连接，所述滑轨四水平固定在气缸安装板二的前壁下侧，所述气缸连接块一7453的后壁上侧与无杆气缸的移动端固定连接，所述气缸连接块一7453的后壁下侧固定的滑块与相对应的滑轨四滑动连接；所述X轴线性模组二和Y轴移动模组同X轴线性模组一71结构相同。

进一步地，所述Z轴线性模组一75包括滑座753、电机固定架二752、第二伺服电机751、丝杆固定板、滚珠丝杆754和气缸连接块二755，所述滑座753竖直固定在滑板一72的前壁，所述电机固定架二752固定在滑板一72的前壁上侧，且其下端与滑座753的上端固定连接，所述第二伺服电机751固定在电机固定架二752的上端，所述滚珠丝杆754的上端穿过电机固定架二752与第二伺服电机751的工作端通过联轴器连接，所述滚珠丝杆754与电机固定架二752通过轴承连接，所述滚珠丝杆754的下端与丝杆固定板的上表面中部通过轴承连接，所述丝杆固定板的后侧边与滑座753的前壁下侧固定连接，所述滚珠丝杆754的螺母左右两端与滑座753的内壁滑动连接，所述气缸连接块二755的后壁与滚珠丝杆754的螺母固定连接；所述Z轴线性模组二同Z轴线性模组一75结构相同。

进一步地，所述皮带轮传动组件53包括皮带轴、电机安装板、第三伺服电机、皮带轮一、皮带轮二、滑轨垫块、滑轨五和滑板连接块，所述皮带轴的后端与滚压安装板52的左部通过轴承连接，其前端与皮带轮一固定连接，所述电机安装板的后壁左侧与滚压安装板52的前壁右侧固定连接，所述第三伺服电机固定在电机安装板的后壁右侧，且其工作端穿过电机安装板与皮带轮二固定连接，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述滑轨垫块水平固定在滚压安装板52的前壁下侧，所述滑轨五固定在滑轨垫块的前壁，所述滑板五54的后壁上侧与皮带通过滑板连接块固定连接，所述滑板五54的后壁下侧固定的滑块与相对应的滑轨五滑动连接。

进一步地，所述卷筒上料组件97为现有技术，只要能够实现压敏胶带收放的组件都适用于本技术方案。

进一步地，所述电机驱动组件95包括第三伺服电机和驱动轮，所述第三伺服电机固定在上料后立板93的前壁，其工作端穿过上料后立板93与驱动轮固定连接，所述驱动轮与胶带压紧组件96的输入端传动连接。

进一步地，所述胶带压紧组件96包括压紧轮轴一、从动轮、压紧轴固定板、导轴、导轴固定板、压紧轮轴二、压紧轴安装板一、压紧轴安装板二和压紧轴安装座，所述压紧轮轴一的前后两端分别与上料前立板91和上料后立板93的内壁通过轴承连接，所述压紧轮轴一的后端穿过上料后立板93与从动轮固定连接，所述从动轮与驱动轮啮合，所述压紧轴固定板固定在上料前立板91和上料后立板93之间，且压紧轴固定板位于压紧轮轴一的右侧，所述压紧轴固定板的右壁从前至后依次开设有三个圆孔，每个圆孔内均固定有一个导套，每个导套内均设有一根导轴，每根导轴与每个相对应的导套滑动连接，三根导轴的右端均与导轴固定板的左壁固定连接，三根导轴的左端均与压紧轴安装座的右壁固定连接，所述压紧轮轴二的前后两端分别与压紧轴安装板一和压紧轴安装板二通过轴承连接，所述压紧轴安装板一和压紧轴安装板二的右端分别与压紧轴安装座的左壁前后两侧固定连接。

工作原理：当设备开始工作时，首先人工将待贴胶的电脑产品放置在移动送料装置一3和移动送料装置二2的托料板上，吸嘴安装板上的吸嘴将产品吸住，然后移动送料装置一3和移动送料装置二2的Y轴移动模组带动产品向前分别运动至第二贴胶机构6和第一贴胶机构7的下方，此时无杆气缸工作带动滑板一72向右运动第一胶带上料装置9的出料口上方，第二伺服电机751驱动滚珠丝杆754转动，带动滑板二73及第一旋转取料及贴胶装置74向下运动，同时第一伺服电机741驱动减速机742转动，带动旋转轴744和按压贴胶组件745同步转动，吸料板7456将第一胶带上料装置9出料口处的散热膜取下，然后无杆气缸再带动整个第一旋转取料及贴胶装置74向左运动至待贴胶产品的正上方，接着Z轴线性模组一75按照之前的工序带动第一旋转取料及贴胶装置74继续向下运动，将散热膜贴在电脑的散热器上；

与此同时第二贴胶机构6按照第一贴胶机构7的工序从第二胶带上料装置8的出料口处取下散热膜，并将其贴在移动送料装置一3的产品上，再接着胶片滚压装置5开始工作，第三伺服电机驱动皮带轮二转动，带动滑板五54及旋转压料组件55运动至移动送料装置二2的产品上方，旋转压料组件55开始工作，旋转气缸552带动滑台气缸554及压胶滚轮557旋转至合适角度，滑台气缸554带动气缸连接板555及压胶滚轮557向下运动，直至压胶滚轮557接触到产品贴胶的地方，皮带轮传动组件53带动旋转压料组件55从右至左开始运动，对贴胶的地方开始滚动按压，CCD视觉检测组件跟随压胶滚轮557的按压轨迹实时检测按压及贴胶效果，然后胶片滚压装置5再重复之前的工序，对移动送料装置一3的产品贴胶进行滚压，直至滚压完成，最后移动送料装置一3和移动送料装置二2将加工完成的产品送出操作台；至此装置工作完成。

有益效果：本发明通过设置第一贴胶机构和第二贴胶机构，能够同时对两款产品同时进行贴胶，大大提高了工作效率；通过设置胶片滚压装置，能够准确有效地对贴胶进行二次压合，避免第一次贴胶不牢固，提高了贴胶质量；通过设置CCD视觉检测组件，能够对产品贴胶过程及效果进行实时检测观察，及时排除不良产品，提高了产品合格率；本发明自动化程度高，节约了生产成本，提高了贴胶的工作效率和质量，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列

举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，包括安装底板和龙门架，其特征在于：所述安装底板的上表面中部并列固定安装有移动送料装置一和移动送料装置二，所述龙门架的支柱固定在安装底板上，其横梁位于移动送料装置一和移动送料装置二的上方，所述横梁的前后两壁分别固定有第一贴胶机构和第二贴胶机构，所述横梁的下表面固定有胶片滚压装置，所述龙门架的前后两侧设置有第一胶带上料装置和第二胶带上料装置，所述第一胶带上料装置和第二胶带上料装置固定安装在安装底板的上表面右侧，且所述第一胶带上料装置和第二胶带上料装置分别位于第一贴胶机构和第二贴胶机构的工作端下方；

所述第一贴胶机构包括X轴线性模组一、滑板一、Z轴线性模组一、滑板二和第一旋转取料及贴胶装置，所述X轴线性模组一水平固定在横梁的前壁，所述滑板一的后壁与X轴线性模组一的移动端固定连接，所述Z轴线性模组一竖直固定在滑板一的前壁，所述滑板二的后壁与Z轴线性模组一的移动端固定连接，所述第一旋转取料及贴胶装置固定在滑板二的前壁；

所述X轴线性模组一带动滑板一和Z轴线性模组一。

2.根据权利要求1所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述第一旋转取料及贴胶装置包括电机固定架一、第一伺服电机、减速机、旋转轴和按压贴胶组件，所述电机固定架一固定在滑板二的前壁下侧，所述第一伺服电机的工作端与减速机的输入端固定连接，所述减速机固定在电机固定架一的上表面，所述减速机的输出端与旋转轴的上端通过联轴器连接，所述旋转轴的下端贯穿电机固定架一，且旋转轴与电机固定架一通过轴承转动连接，所述按压贴胶组件的固定端与旋转轴的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述按压贴胶组件包括贴胶上板、贴胶下板、销钉一、销钉二、压簧一、压簧二、滑轨安装板一、滑轨安装板二、滑轨一、滑轨二、连接块一、连接块二和吸料板，所述贴胶上板的上表面中部与旋转轴的下端固定连接，所述销钉一和销钉二的下端均贯穿贴胶上板与贴胶下板的上表面固定连接，所述压簧一和压簧二外套在销钉一和销钉二上，且所述压簧一和压簧二均位于贴胶上板和贴胶下板之间，所述滑轨安装板一和滑轨安装板二的上端分别与贴胶上板的下表面左右两侧固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别竖直固定在滑轨安装板一和滑轨安装板二的后壁中部，所述连接块一和连接块二的前壁固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述贴胶下板的上表面左右两侧分别与连接块一和连接块二的下端固定连接，所述吸料板固定在贴胶下板的下表面。

4.根据权利要求1或2任意一项所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述第二贴胶机构包括X轴线性模组二、滑板三、固定连接板、Z轴线性模组二、滑板四和第二旋转取料及贴胶装置，所述X轴线性模组二水平固定在横梁的后壁，所述滑板三的前壁与X轴线性模组二的移动端固定连接，所述固定连接板的前侧边与滑板三的后壁通过三角板固定连接，所述Z轴线性模组二竖直固定在固定连接板的左壁，所述滑板四的右壁与Z轴线性模组二的移动端固定连接，所述第二旋转取料及贴胶装置固定在滑板四的左壁；所述第二旋转取料及贴胶装置同第一旋转取料及贴胶装置结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述胶片滚压装置包括滚压上板、滚压安装板、皮带轮传动组件、滑板五、旋转压料组件和CCD视觉检测组件，所述滚压上板的上表面与横梁的下表面固定连接，所述滚压安装板的上侧边与滚压上板的下表面固定连接，所述皮带轮传动组件固定安装在滚压安装板的前壁，所述滑板五的后壁与皮带轮传动组件的移动端固定连接，所述旋转压料组件固定在滑板五的前壁，所述CCD视觉检测组件固定在滑板五的右侧边，所述CCD视觉检测组件的工作端朝下设置且位于旋转压料组件的工作端后侧。

6.根据权利要求5所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述旋转压料组件包括气缸安装板一、旋转气缸、气缸固定板、滑台气缸、气缸连接板、滑轨三、压轮固定块、销钉三、销钉四、压簧三、压簧四、滚轮安装板、滚轮轴承座和压胶滚轮，所述气缸安装板一的后侧边与滑板五的前壁上侧固定连接，所述旋转气缸固定在气缸安装板一的下表面，所述气缸固定板的上表面与旋转气缸的工作端固定连接，所述滑台气缸的固定端与气缸固定板的下表面固定连接，所述气缸连接板的后壁与滑台气缸的工作端固定连接，所述滑轨三竖直固定在气缸连接板的前壁中部，所述压轮固定块的后端与气缸连接板的前壁上侧固定连接，所述销钉三和销钉四的下端贯穿压轮固定块与滚轮安装板的上端固定连接，所述压簧三和压簧四分别外套在销钉三和销钉四上，且所述压簧三和压簧四均位于压轮固定块和滚轮安装板之间，所述滚轮安装板的后壁固定的滑块与相对应的滑轨三滑动连接，所述滚轮轴承座固定在滚轮安装板的下端，所述压胶滚轮安装在滚轮轴承座上。

7.根据权利要求1所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述移动送料装置一包括Y轴移动模组、吸嘴安装板和托料板，所述Y轴移动模组固定在安装底板的上表面，所述吸嘴安装板的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的上表面均匀排布有多个吸嘴，所述托料板固定在吸嘴安装板上，且所述托料板与每个吸嘴相对应位置处均开设有通孔，每个所述吸嘴均位于相对应的通孔内，所述托料板的上表面设有用于放置产品的凹槽；所述移动送料装置二同移动送料装置一结构相同。

8.根据权利要求1所述一种用于Mini LED显示装置的双工位贴压敏胶装置，其特征在于：所述第一胶带上料装置包括上料底板、上料前立板、上料后立板、电机驱动组件、胶带压紧组件、卷筒上料组件和剥料板，所述上料底板固定在安装底板上，所述上料前立板和上料后立板分别固定在上料底板的上表面前后两侧，所述电机驱动组件、胶带压紧组件和卷筒上料组件均固定安装在上料前立板和上料后立板之间，且所述电机驱动组件的输出端与胶带压紧组件的输入端传动连接，所述剥料板的下表面前后两侧分别与上料前立板和上料后立板的上侧边固定连接，且所述剥料板位于卷筒上料组件的出料口处；所述第二胶带上料装置同第一胶带上料装置前后对称。

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